Matlab et Simulink. Conception de systèmes mécatroniques sur PC- Ce livre est un manuel sur la modélisation des systèmes mécatroniques dans l'environnement Matlab-Simulink. Une description des bibliothèques des packages Simulink et Sim Power System, utilisés dans l'étude des systèmes mécatroniques, est fournie. La question de la construction et de la conception de modèles de systèmes mécatroniques à courant continu et alternatif est présentée.
Le livre peut être utile aux étudiants des spécialités pertinentes des universités et universités techniques, aux étudiants diplômés, aux étudiants diplômés, aux étudiants de cours de formation avancée, aux ingénieurs de conception de systèmes mécatroniques, ainsi qu'aux enseignants qui souhaitent utiliser les technologies informatiques modernes dans le développement de méthodes pédagogiques. complexes.
Nom: Matlab et Simulink. Conception de systèmes mécatroniques sur PC
Allemand-Galkin S. G.
Éditeur: Corona-Vek
Année: 2008
Pages : 368
Format: DJVU
Taille: 21,3 Mo
ISBN : 978-5-903383-39-9
Qualité: bien
Langue: russe
Préface
Chapitre 1. Modélisation et mécatronique. Concepts de base
1.1. Modélisation, concepts de base et définitions
1.2. Mécatronique, concepts de base et définitions
1.3. Enjeux liés au développement de modèles de systèmes mécatroniques
Chapitre 2. Package Simulink - un environnement visuel pour la conception de systèmes mécatroniques
2.1. Questions générales création de modèles dans le package Simulink
2.2. Bibliothèques de packages Simulink
Chapitre 3. Dynamique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques
3.1. Description mathématique des objets de contrôle continu dans les systèmes mécatroniques
3.2. Description mathématique des objets de contrôle discrets dans les systèmes mécatroniques
3.3. Présentation d'une description mathématique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Control System Toolbox,
3.4. Présentation d'une description mathématique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Simulink
3.5. Caractéristiques dynamiques des objets de contrôle dans Control System Toolbox
3.6. Caractéristiques dynamiques des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Simuiik
3.7. Évaluation de la qualité et exigences relatives aux caractéristiques dynamiques des systèmes mécatroniques
3.8. Régulateurs dans les systèmes mécatroniques
3.9. Conversion de régulateurs continus en analogues numériques.
3.10. Caractéristiques dynamiques de la liaison impulsionnelle du système mécatronique,
Chapitre 4. Éléments des dispositifs d'électronique de puissance dans le package Sim Power System
4.1. Introduction
4.2. Pack d'extension du système d'alimentation Sim
4.3. Bibliothèques Sim Power Systems 3
4.4. Éléments actifs des convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans le package Sim Power System
4.5. Éléments passifs des convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans Sim Power System
4.6. Éléments semi-conducteurs des convertisseurs de puissance à semi-conducteurs dans le package Sim Power System
Chapitre 5. Étude modèle des dispositifs électroniques de puissance
5.1. Introduction
5.2. Convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans les systèmes mécatroniques
5.3. Principales caractéristiques des appareils électroniques de puissance
5.4. Redresseurs contrôlés
5.5. Convertisseurs DC-DC
5.6. Présentation analytique des caractéristiques électromagnétiques et énergétiques des convertisseurs de largeur d'impulsion
5.7. Modélisation d'un convertisseur de largeur d'impulsion en pont avec une loi de commande alternative en régime permanent
5.8. Modèles dynamiques de PCB dans les systèmes mécatroniques
5.9. Onduleurs autonomes
5.10. Principales caractéristiques des onduleurs
5.11. Simulation d'onduleur triphasé
5.12. Conception d'un modèle d'alimentations secondaires pour convertisseurs de puissance à semi-conducteurs
Chapitre 6. Machines électriques dans le package Sim Power System
6.1. Description mathématique et modèles d'une machine à courant continu dans le package Sim Power System
6.2. Description mathématique et modèles de machines asynchrones dans le package Sim Power System,
6.3. Description mathématique et modèles de machines synchrones dans le package Sim Power System
Chapitre 7. Conception de modèles de systèmes mécatroniques à courant continu
7.1. Description mathématique, schémas fonctionnels et modèles d'un moteur à courant continu
7.2. Synthèse de régulateurs dans un système DC haute vitesse à circuit unique
7.3. Synthèse de régulateurs dans un système DC haute vitesse à double circuit
7.4. Synthèse de régulateurs dans un système de suivi DC
7.5. Synthèse de régulateurs dans un système robotique servo DC
7.6. Modèle virtuel d'un système DC haute vitesse à circuit unique avec PWB
7.8. Etude des caractéristiques statiques d'un système DC sur modèle virtuel
7.9. Bancs de laboratoire de simulation de systèmes DC dans le package Sim Power System
7.10. Algorithme de conception d'un système DC avec des convertisseurs de puissance à semi-conducteurs
Chapitre 8. Conception de modèles de systèmes mécatroniques asynchrones
8.1. Description mathématique, circuits structurels et virtuels, modélisation d'une machine asynchrone généralisée.
8.2. Modèles structurels de systèmes asynchrones avec contrôle de fréquence
8.3. Modèles structurels de systèmes asynchrones avec contrôle fréquence-courant
8.4. Modèles structurels de systèmes de contrôle vectoriel asynchrone en boucle fermée
8.5. Système asynchrone virtuel fréquence-courant avec contrôle vectoriel
8.6. Processus électromagnétiques dans un système asynchrone fermé
8.7. Bancs de laboratoire de simulation de systèmes asynchrones dans le package Sim Power System
Chapitre 9. Conception de modèles de systèmes mécatroniques synchrones
9.1. Introduction
9.2. Description mathématique, schéma fonctionnel et modèle d'un moteur de vanne dans un système de coordonnées fixe avec un canal sans inertie DPR-PK
9.3. Description mathématique, schémas fonctionnels et modèles d'un moteur de vanne pour un système de coordonnées rotatif avec un canal sans inertie DPR-PK
9.4. Analyse de l'influence des liens croisés dans VD
9.5. Caractéristiques statiques du HP lorsqu'il est alimenté par une source de tension
9.6. Capteurs de position du rotor et convertisseurs de coordonnées réalisés sur des transformateurs tournants
9.7. Description mathématique, schémas fonctionnels du modèle d'un moteur brushless avec canal inertiel DPR-PK-AI
9.8. Caractéristiques statiques du HP avec canal inertiel DPR-PK-AI
9.9. Etude du modèle virtuel du HP utilisant le canal sans inertie DPR-PK et un onduleur à PWM sinusoïdal.
9.10. Etude du modèle virtuel du HP utilisant la voie inertielle DPR-PK et un onduleur à PWM sinusoïdal
9.11. Synthèse de régulateurs dans un système haute vitesse à double circuit avec un moteur de vanne dans un système de coordonnées rotatif avec un canal sans inertie DPR-PK
9.12. Synthèse de régulateurs dans un système haute vitesse double circuit utilisant un moteur de vanne avec un canal inertiel DPR-PK,
9.13. Synthèse de régulateurs dans un système virtuel à grande vitesse synchrone à deux circuits
9.14. Système de vitesse virtuel à circuit unique avec moteur à courant continu sans contact
Littérature
Nom:
Allemand-Galkin S. G.
Éditeur: Corona-Vek
Année: 2008
Pages : 368
Format: DJVU
Taille: 21,3 Mo
ISBN : 978-5-903383-39-9
Qualité: bien
Langue: russe
Ce livre est un manuel sur la modélisation des systèmes mécatroniques dans l'environnement Matlab-Simulink. Une description des bibliothèques des packages Simulink et Sim Power System, utilisés dans l'étude des systèmes mécatroniques, est fournie. La question de la construction et de la conception de modèles de systèmes mécatroniques à courant continu et alternatif est présentée.
Le livre peut être utile aux étudiants des spécialités pertinentes des universités et universités techniques, aux étudiants diplômés, aux étudiants diplômés, aux étudiants des cours de formation avancée, aux ingénieurs concepteurs de systèmes mécatroniques, ainsi qu'aux enseignants qui souhaitent utiliser les technologies informatiques modernes dans le développement de l'éducation. complexes méthodologiques.
Préface
Chapitre 1. Modélisation et mécatronique. Concepts de base
1.1. Modélisation, concepts de base et définitions
1.2. Mécatronique, concepts de base et définitions
1.3. Enjeux liés au développement de modèles de systèmes mécatroniques
Chapitre 2. Package Simulink - un environnement visuel pour la conception de systèmes mécatroniques
2.1. Questions générales sur la création de modèles dans le package Simulink
2.2. Bibliothèques de packages Simulink
Chapitre 3. Dynamique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques
3.1. Description mathématique des objets de contrôle continu dans les systèmes mécatroniques
3.2. Description mathématique des objets de contrôle discrets dans les systèmes mécatroniques
3.3. Présentation d'une description mathématique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Control System Toolbox,
3.4. Présentation d'une description mathématique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Simulink
3.5. Caractéristiques dynamiques des objets de contrôle dans Control System Toolbox
3.6. Caractéristiques dynamiques des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Simuiik
3.7. Évaluation de la qualité et exigences relatives aux caractéristiques dynamiques des systèmes mécatroniques
3.8. Régulateurs dans les systèmes mécatroniques
3.9. Conversion de régulateurs continus en analogues numériques.
3.10. Caractéristiques dynamiques de la liaison impulsionnelle du système mécatronique,
Chapitre 4. Éléments des dispositifs d'électronique de puissance dans le package Sim Power System
4.1. Introduction
4.2. Pack d'extension du système d'alimentation Sim
4.3. Bibliothèques Sim Power Systems 3
4.4. Éléments actifs des convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans le package Sim Power System
4.5. Éléments passifs des convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans Sim Power System
4.6. Éléments semi-conducteurs des convertisseurs de puissance à semi-conducteurs dans le package Sim Power System
Chapitre 5. Étude modèle des dispositifs électroniques de puissance
5.1. Introduction
5.2. Convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans les systèmes mécatroniques
5.3. Principales caractéristiques des appareils électroniques de puissance
5.4. Redresseurs contrôlés
5.5. Convertisseurs DC-DC
5.6. Présentation analytique des caractéristiques électromagnétiques et énergétiques des convertisseurs de largeur d'impulsion
5.7. Modélisation d'un convertisseur de largeur d'impulsion en pont avec une loi de commande alternative en régime permanent
5.8. Modèles dynamiques de PCB dans les systèmes mécatroniques
5.9. Onduleurs autonomes
5.10. Principales caractéristiques des onduleurs
5.11. Simulation d'onduleur triphasé
5.12. Conception d'un modèle d'alimentations secondaires pour convertisseurs de puissance à semi-conducteurs
Chapitre 6. Machines électriques dans le package Sim Power System
6.1. Description mathématique et modèles d'une machine à courant continu dans le package Sim Power System
6.2. Description mathématique et modèles de machines asynchrones dans le package Sim Power System,
6.3. Description mathématique et modèles de machines synchrones dans le package Sim Power System
Chapitre 7. Conception de modèles de systèmes mécatroniques à courant continu
7.1. Description mathématique, schémas fonctionnels et modèles d'un moteur à courant continu
7.2. Synthèse de régulateurs dans un système DC haute vitesse à circuit unique
7.3. Synthèse de régulateurs dans un système DC haute vitesse à double circuit
7.4. Synthèse de régulateurs dans un système de suivi DC
7.5. Synthèse de régulateurs dans un système robotique servo DC
7.6. Modèle virtuel d'un système DC haute vitesse à circuit unique avec PWB
7.8. Etude des caractéristiques statiques d'un système DC sur modèle virtuel
7.9. Bancs de laboratoire de simulation de systèmes DC dans le package Sim Power System
7.10. Algorithme de conception d'un système DC avec convertisseurs de puissance à semi-conducteurs
Chapitre 8. Conception de modèles de systèmes mécatroniques asynchrones
8.1. Description mathématique, circuits structurels et virtuels, modélisation d'une machine asynchrone généralisée.
8.2. Modèles structurels de systèmes asynchrones avec contrôle de fréquence
8.3. Modèles structurels de systèmes asynchrones avec contrôle fréquence-courant
8.4. Modèles structurels de systèmes de contrôle vectoriel asynchrone en boucle fermée
8.5. Système asynchrone virtuel fréquence-courant avec contrôle vectoriel
8.6. Processus électromagnétiques dans un système asynchrone fermé
8.7. Bancs de laboratoire de simulation de systèmes asynchrones dans le package Sim Power System
Chapitre 9. Conception de modèles de systèmes mécatroniques synchrones
9.1. Introduction
9.2. Description mathématique, schéma fonctionnel et modèle d'un moteur de vanne dans un système de coordonnées fixe avec un canal sans inertie DPR-PK
9.3. Description mathématique, schémas fonctionnels et modèles d'un moteur de vanne pour un système de coordonnées rotatif avec un canal sans inertie DPR-PK
9.4. Analyse de l'influence des liens croisés dans VD
9.5. Caractéristiques statiques du HP lorsqu'il est alimenté par une source de tension
9.6. Capteurs de position du rotor et convertisseurs de coordonnées réalisés sur des transformateurs tournants
9.7. Description mathématique, schémas fonctionnels du modèle d'un moteur brushless avec canal inertiel DPR-PK-AI
9.8. Caractéristiques statiques du HP avec canal inertiel DPR-PK-AI
9.9. Etude du modèle virtuel du HP utilisant le canal sans inertie DPR-PK et un onduleur à PWM sinusoïdal.
9.10. Etude du modèle virtuel du HP utilisant la voie inertielle DPR-PK et un onduleur à PWM sinusoïdal
9.11. Synthèse de régulateurs dans un système haute vitesse à double circuit avec un moteur de vanne dans un système de coordonnées rotatif avec un canal sans inertie DPR-PK
9.12. Synthèse de régulateurs dans un système haute vitesse double circuit utilisant un moteur de vanne avec un canal inertiel DPR-PK,
9.13. Synthèse de régulateurs dans un système virtuel à grande vitesse synchrone à deux circuits
9.14. Système de vitesse virtuel à circuit unique avec moteur à courant continu sans contact
Littérature
Je me considère très chanceux qu'en cherchant des livres sur Matlab, je sois tombé sur un merveilleux manuel de Sergei Germanovich. Le livre contient beaucoup informations utiles et très bien structuré, comme dans un manuel scolaire - d'abord un peu de théorie, puis exemples pratiques. Mais, peut-être, le plus précieux et le plus intéressant pour moi était qu'il aborde les problèmes de modélisation et de conception d'éléments d'électronique de puissance et d'entraînements électriques dans l'environnement. Matlab-Simulink.
Ce manuel de German-Galkin a été publié en 2006 et constitue déjà la deuxième édition du livre précédent de l'auteur, publié en 2001 sous le titre « Modélisation informatique des systèmes semi-conducteurs dans Matlab 6,0". Cette édition a été considérablement augmentée. Il a considérablement élargi la base élémentaire et les systèmes d'électronique de puissance considérés, et la modélisation est réalisée dans une version plus récente. Matlab (R 2006 a ). Lors de la lecture, veuillez noter que l'interface de la version moderne Matlab légèrement différent de la version R 2006 a, également Simscape (R 2015 b ) a été considérablement élargi avec de nouvelles bibliothèques. Je suis particulièrement heureux que ces bibliothèques disposent désormais de systèmes FAITS (SSC et SVC ), et aussi panneaux solaires et les éoliennes. J'espère que l'auteur abordera ces sujets dans ses prochaines monographies.
Comme indiqué ci-dessus, le manuel est très bien structuré. Tout d'abord, quelques concepts sur la modélisation et la mécatronique sont donnés, puis l'interface, le but et les bibliothèques. Matlab . Après cela, la base des éléments et la modélisation des systèmes à semi-conducteurs de puissance sont considérées, la même chose est faite pour les entraînements électriques. Avant chaque chapitre, la physique et les mathématiques du processus sont abordées. Bien entendu, la partie théorique ne peut pas être qualifiée d'exhaustive, et lors de la lecture d'un livre, il faut souvent se tourner vers des documents de référence, ou Aide et documentation Matlab . Néanmoins, je pense que le volume de la partie théorique du livre est tout à fait suffisant et s'est avéré pour moi très utile. Dans la Préface, l'auteur a souligné que le but du manuel est d'étudier les fondements physiques du fonctionnement des éléments individuels d'un système mécatronique et leur conception dans un environnement Matlab-Simulink . À mon avis, l’auteur a non seulement atteint son objectif avec brio, mais il l’a également fait de manière plutôt élégante, grâce au modelage. J'ai déjà commandé son prochain livre, « Virtual Labs for Semiconductor Systems in an Environment ». Matlab-Simulink " (2013), et j'espère qu'il sera aussi intéressant et utile que celui-ci.
Je voudrais avertir à l'avance le lecteur potentiel que ce manuel est destiné aux étudiants de premier cycle, aux étudiants diplômés, aux ingénieurs et aux enseignants des spécialités de génie électrique, c'est-à-dire pour ceux qui connaissent le cours fondements théoriques génie électrique et électronique de puissance. De plus, il serait utile de se familiariser au préalable avec l’interface et les principes de fonctionnement du shell. Matlab . Le fait est que le manuel parle de conception dans l'environnement Matlab , et pas sur lui-même produit logiciel, et vous ne trouverez donc pas de sujets tels que, par exemple, une description de la syntaxe du code, la signification des fonctions, le travail dans la fenêtre de commande ou le lancement de modules dans le livre.
Je tiens à remercier tout particulièrement Sergueï Germanovitch pour les modules pratiques joints au livre, que je n'ai pas encore bien compris, et sur lesquels j'ai de nombreuses questions. J'espère que j'en traiterai très bientôt, et sinon, l'auteur a aimablement publié son adresse e-mail personnelle dans la préface du livre pour des critiques, des commentaires et des suggestions. Une telle ouverture, assez rare dans le milieu enseignant, fait très plaisir et ne suscite que admiration et respect.
Le livre est une lecture fortement recommandée à ceux qui souhaitent approfondir et élargir leurs connaissances des principes de fonctionnement des systèmes à semi-conducteurs de puissance et des entraînements électriques, ainsi qu'explorer les possibilités de modélisation de ces systèmes à l'aide d'un outil de virtualisation aussi puissant que Matlab-Simulink.
Ce livre est un manuel sur la modélisation des systèmes mécatroniques dans l'environnement Matlab-Simulink. Une description des bibliothèques des packages Simulink et Sim Power System, utilisés dans l'étude des systèmes mécatroniques, est fournie. La question de la construction et de la conception de modèles de systèmes mécatroniques à courant continu et alternatif est présentée.
Le livre peut être utile aux étudiants des spécialités pertinentes des universités et universités techniques, aux étudiants diplômés, aux étudiants diplômés, aux étudiants de cours de formation avancée, aux ingénieurs concepteurs de systèmes mécatroniques, ainsi qu'aux enseignants qui souhaitent utiliser les technologies informatiques modernes dans le développement de l'éducation. et des complexes méthodologiques.
Préface
Chapitre 1. Modélisation et mécatronique. Concepts de base
1.1. Modélisation, concepts de base et définitions
1.2. Mécatronique, concepts de base et définitions
1.2.1. Composition du système mécatronique
1.3. Enjeux liés au développement de modèles de systèmes mécatroniques
Chapitre 2. Package Simulink - un environnement visuel pour la conception de systèmes mécatroniques
2.1. Questions générales sur la création de modèles dans le package Simulink
2.1.1. Navigateur de sections de la bibliothèque Simulink
2.1.2. Création d'un modèle
2.1.3. Définir les paramètres de calcul et les exécuter
2.1.4. Définition des paramètres de partage avec l'espace de travail
2.1.5. Effectuer un calcul
2.2. Bibliothèques de packages Simulink
2.2.1. Sources - sources de signaux
2.2.2. Éviers - récepteurs de signaux
2.2.3. Continu - blocs analogiques (continus)
2.2.4. Discontinuités - blocs non linéaires
2.2.5. Discret - blocs discrets
2.2.6. Maths - blocs d'opérations mathématiques
2.2.7. Routage du signal - bibliothèque de routage du signal
Chapitre 3. Dynamique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques
3.1. Description mathématique des objets de contrôle continu dans les systèmes mécatroniques
3.2. Description mathématique des objets de contrôle discrets dans les systèmes mécatroniques
3.3. Présentation d'une description mathématique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Control System Toolbox
3.4. Présentation d'une description mathématique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Simulink
3.5. Caractéristiques dynamiques des objets de contrôle dans Control System Toolbox
3.6. Caractéristiques dynamiques des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Simulink
3.7. Évaluation de la qualité et exigences relatives aux caractéristiques dynamiques des systèmes mécatroniques
3.7.1. Évaluation de la qualité basée sur les indicateurs du processus de transition dans le système
3.7.2. Évaluations de qualité basées sur l'analyse de la réponse en fréquence
3.7.3. Évaluations de la qualité basées sur l'analyse de la distribution des racines de l'équation caractéristique
3.7.4. Estimations intégrales qualité
3.8. Régulateurs dans les systèmes mécatroniques
3.8.1. Méthodologie de synthèse de régulateurs dans un système mécatronique
3.8.2. Synthèse de contrôleurs continus à l'aide de la méthode de l'hodographe racine dans le package Control System Toolbox
3.8.3. Synthèse de régulateurs continus dans les domaines temporel et fréquentiel dans des structures esclaves
3.9. Conversion de régulateurs continus en analogues numériques
3.9.1. Méthode de programmation parallèle
3.9.2. Méthode de programmation directe
3.10. Caractéristiques dynamiques de la liaison impulsionnelle du système mécatronique
Chapitre 4. Éléments des dispositifs d'électronique de puissance dans le package Sim Power System
4.1. Introduction
4.2. Pack d'extension du système d'alimentation Sim
4.2.1. Principales caractéristiques de la création de modèles
4.3. Bibliothèques Sim Power Systems 3
4.3.1. Sources électriques - sources d'énergie électrique
4.3.2. Éléments - éléments électriques
4.3.3. Electronique de puissance - appareils électroniques de puissance
4.3.4. Mesures - appareils de mesure et de contrôle
4.3.5. Powerlib Extras - bibliothèques étendues
4.4. Éléments actifs des convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans le package Sim Power System
4.4.1. Source de tension continue. Source de tension constante idéale
4.4.2. Source de tension alternative. Source idéale de tension alternative (sinusoïdale)
4.4.3. Source de courant alternatif. Source idéale de courant alternatif (sinusoïdal)
4.4.4. Source de tension contrôlée. Source de tension contrôlable. Source de courant contrôlée. Source de courant contrôlable
4.4.5. Source triphasée. Source de tension sinusoïdale triphasée
4.5. Éléments passifs des convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans Sim Power System
4.5.1. Introduction
4.5.2. Branche série RLC. Circuit RLC série. Branche RLC parallèle. Parallèle
Circuit RLC. Branche RLC série triphasée. Circuit RLC série triphasé. Branche RLC parallèle triphasée. Circuit RLC parallèle triphasé
4.5.3. Charge série RLC. Chargement RLC série. Charge RLC parallèle. Parallèle
Charge RLC. Charge RLC série triphasée. Charge RLC série triphasée. Charge RLC parallèle triphasée. Charge RLC parallèle triphasée
4.5.4. Briseur. Interrupteur CA. Disjoncteur triphasé. Commutateur CA triphasé
4.5.5. Le bloc Défaut triphasé. Blocage des défauts triphasés
4.5.6. Transformateurs
4.5.7. Transformateur triphasé (trois enroulements). Transformateur triphasé à trois enroulements
4.6. Éléments semi-conducteurs des convertisseurs de puissance à semi-conducteurs dans le package Sim Power System
4.6.1. Classification dispositifs semi-conducteurs convertisseurs
4.6.2. Diodes semi-conductrices de puissance
4.6.3. Thyristor
4.6.4. Thyristors GTO entièrement contrôlés
4.6.5. Transistors bipolaires IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
4.6.6. Transistors MOSFET de champ (transistor à effet de champ semi-condacteur à oxyde métallique)
4.6.7. Conceptions modulaires intégrées dans Sim Power System
Chapitre 5. Étude modèle des dispositifs électroniques de puissance
5.1. Introduction
5.2. Convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans les systèmes mécatroniques
5.3. Principales caractéristiques des appareils électroniques de puissance
5.4. Redresseurs contrôlés
5.4.1. Notes d'introduction
5.4.2. Redresseur contrôlé monophasé
5.4.3. Redresseur contrôlé en mode onduleur piloté par le réseau
5.4.4. Redresseurs commandés triphasés
5.4.5. Harmoniques supérieures du courant primaire des redresseurs contrôlés
5.4.6. Caractéristiques énergétiques et électromagnétiques des redresseurs commandés
5.4.7. Simulation d'un redresseur piloté (RC)
5.5. Convertisseurs DC-DC
5.5.1. PCB monobras avec loi de commande symétrique
5.5.2. Convertisseur de largeur d'impulsion à un bras avec contrôle du courant par relais
5.5.3. Convertisseur de largeur d'impulsion ponté
5.6. Présentation analytique des caractéristiques électromagnétiques et énergétiques des convertisseurs de largeur d'impulsion
5.7. Modélisation d'un convertisseur de largeur d'impulsion en pont avec une loi de commande alternative en régime permanent
5.8. Modèles dynamiques de PCB dans les systèmes mécatroniques
5.9. Onduleurs autonomes
5.9.1. Notes d'introduction
5.9.2. Onduleurs monophasés
5.9.3. Onduleurs autonomes triphasés
5.9.4. Onduleurs multiniveaux
5.10. Principales caractéristiques des onduleurs
5.11. Simulation d'onduleur triphasé
5.12. Conception d'un modèle d'alimentations secondaires pour convertisseurs de puissance à semi-conducteurs
5.12.1. Schéma de conception du sous-système mécatronique « réseau - source d'alimentation secondaire - convertisseur à semi-conducteur de puissance - machine électrique »
5.12.2. Redresseur avec filtre en VIP
5.12.3. Redresseur avec circuit de décharge d'énergie en VIP
5.12.4. Redresseur avec stabilisateur de largeur d'impulsion comme VIP
5.12.5. Onduleur réseau triphasé (redresseur actif) avec PWM sinusoïdal comme VIP
Chapitre 6. Machines électriques dans le package Sim Power System
6.1. Description mathématique et modèles d'une machine à courant continu dans le package Sim Power System
6.2. Description mathématique et modèles de machines asynchrones dans le package Sim Power System
6.3. Description mathématique et modèles de machines synchrones dans le package Sim Power System
6.3.1. Machine synchrone magnétoélectrique
6.3.2. Moteurs pas à pas
Chapitre 7. Conception de modèles de systèmes mécatroniques à courant continu
7.1. Description mathématique, schémas fonctionnels et modèles d'un moteur à courant continu
7.2. Synthèse de régulateurs dans un système DC haute vitesse à circuit unique
7.3. Synthèse de régulateurs dans un système DC haute vitesse à double circuit
7.4. Synthèse de régulateurs dans un système de suivi DC
7.5. Synthèse de régulateurs dans un système robotique servo DC
7.6. Modèle virtuel d'un système DC haute vitesse à circuit unique avec PWB
7.7. Modèle virtuel d'un système DC haute vitesse à double circuit avec PWB
7.8. Etude des caractéristiques statiques d'un système à courant continu sur modèle virtuel
7.9. Bancs de laboratoire de simulation de systèmes DC dans le package Sim Power System
7.10. Algorithme de conception d'un système DC avec convertisseurs de puissance à semi-conducteurs
Chapitre 8. Conception de modèles de systèmes mécatroniques asynchrones
8.1. Description mathématique, schémas structurels et virtuels et modélisation d'une machine asynchrone généralisée
8.1.1. Machine asynchrone à rotor à cage d'écureuil
8.1.2. Analyse de AKZ dans un système de coordonnées fixe
8.1.3. Analyse de AKZ dans un système de coordonnées tournant
8.2. Modèles structurels de systèmes asynchrones avec contrôle de fréquence
8.3. Modèles structurels de systèmes asynchrones avec contrôle fréquence-courant
8.4. Modèles structurels de systèmes de contrôle vectoriel asynchrone en boucle fermée
8.4.1. Système asynchrone de fréquence avec contrôle vectoriel
8.4.2. Système asynchrone fréquence-courant avec contrôle vectoriel
8.5. Système asynchrone virtuel fréquence-courant avec contrôle vectoriel
8.6. Processus électromagnétiques dans un système asynchrone fermé
8.7. Bancs de laboratoire de simulation de systèmes asynchrones dans le package Sim Power System
Chapitre 9. Conception de modèles de systèmes mécatroniques synchrones
9.1. Introduction
9.2. Description mathématique, schéma fonctionnel et modèle d'un moteur de vanne dans un système de coordonnées fixe avec un canal sans inertie DPR-PK
9.3. Description mathématique, schémas structurels et modèles d'un moteur dentaire dans un système de coordonnées tournant avec un canal sans inertie DPR-PK
9.4. Analyse de l'influence des liens croisés dans VD
9.5. Caractéristiques statiques du HP lorsqu'il est alimenté par une source de tension
9.6. Capteurs de position du rotor et convertisseurs de coordonnées réalisés sur des transformateurs tournants
9.7. Description mathématique, schémas fonctionnels du modèle d'un moteur brushless avec canal inertiel DPR-PK-AI
9.8. Caractéristiques statiques du HP avec canal inertiel DPR-PK-AI
9.9. Etude du modèle virtuel de la HP utilisant le canal sans inertie DPR-PK et un onduleur à PWM sinusoïdal
9.10. Etude du modèle virtuel du HP utilisant la voie inertielle DPR-PK et un onduleur à PWM sinusoïdal
9.11. Synthèse de régulateurs dans un système haute vitesse à double circuit avec un moteur de vanne dans un système de coordonnées rotatif avec un canal sans inertie DPR-PK
9.12. Synthèse de régulateurs dans un système haute vitesse à double circuit utilisant un moteur de vanne avec un canal inertiel DPR-PK
9.13. Synthèse de régulateurs dans un système virtuel à grande vitesse synchrone à deux circuits
9.14. Système de vitesse virtuel à boucle unique avec moteur à courant continu sans contact
Nom:
Allemand-Galkin S. G.
Éditeur: Corona-Vek
Année: 2008
Pages : 368
Format: DJVU
Taille: 21,3 Mo
ISBN : 978-5-903383-39-9
Qualité: bien
Langue: russe
Description: Ce livre est un manuel sur la modélisation des systèmes mécatroniques dans l'environnement Matlab-Simulink. Une description des bibliothèques des packages Simulink et Sim Power System, utilisés dans l'étude des systèmes mécatroniques, est fournie. La question de la construction et de la conception de modèles de systèmes mécatroniques à courant continu et alternatif est présentée.
Le livre peut être utile aux étudiants des spécialités pertinentes des universités et universités techniques, aux étudiants diplômés, aux étudiants diplômés, aux étudiants des cours de formation avancée, aux ingénieurs concepteurs de systèmes mécatroniques, ainsi qu'aux enseignants qui souhaitent utiliser les technologies informatiques modernes dans le développement de l'éducation. complexes méthodologiques.
Préface
Chapitre 1. Modélisation et mécatronique. Concepts de base
1.1. Modélisation, concepts de base et définitions
1.2. Mécatronique, concepts de base et définitions
1.3. Enjeux liés au développement de modèles de systèmes mécatroniques
Chapitre 2. Package Simulink - un environnement visuel pour la conception de systèmes mécatroniques
2.1. Questions générales sur la création de modèles dans le package Simulink
2.2. Bibliothèques de packages Simulink
Chapitre 3. Dynamique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques
3.1. Description mathématique des objets de contrôle continu dans les systèmes mécatroniques
3.2. Description mathématique des objets de contrôle discrets dans les systèmes mécatroniques
3.3. Présentation d'une description mathématique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Control System Toolbox,
3.4. Présentation d'une description mathématique des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Simulink
3.5. Caractéristiques dynamiques des objets de contrôle dans Control System Toolbox
3.6. Caractéristiques dynamiques des objets de contrôle des systèmes mécatroniques dans le package Simuiik
3.7. Évaluation de la qualité et exigences relatives aux caractéristiques dynamiques des systèmes mécatroniques
3.8. Régulateurs dans les systèmes mécatroniques
3.9. Conversion de régulateurs continus en analogues numériques.
3.10. Caractéristiques dynamiques de la liaison impulsionnelle du système mécatronique,
Chapitre 4. Éléments des dispositifs d'électronique de puissance dans le package Sim Power System
4.1. Introduction
4.2. Pack d'extension du système d'alimentation Sim
4.3. Bibliothèques Sim Power Systems 3
4.4. Éléments actifs des convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans le package Sim Power System
4.5. Éléments passifs des convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans Sim Power System
4.6. Éléments semi-conducteurs des convertisseurs de puissance à semi-conducteurs dans le package Sim Power System
Chapitre 5. Étude modèle des dispositifs électroniques de puissance
5.1. Introduction
5.2. Convertisseurs de semi-conducteurs de puissance dans les systèmes mécatroniques
5.3. Principales caractéristiques des appareils électroniques de puissance
5.4. Redresseurs contrôlés
5.5. Convertisseurs DC-DC
5.6. Présentation analytique des caractéristiques électromagnétiques et énergétiques des convertisseurs de largeur d'impulsion
5.7. Modélisation d'un convertisseur de largeur d'impulsion en pont avec une loi de commande alternative en régime permanent
5.8. Modèles dynamiques de PCB dans les systèmes mécatroniques
5.9. Onduleurs autonomes
5.10. Principales caractéristiques des onduleurs
5.11. Simulation d'onduleur triphasé
5.12. Conception d'un modèle d'alimentations secondaires pour convertisseurs de puissance à semi-conducteurs
Chapitre 6. Machines électriques dans le package Sim Power System
6.1. Description mathématique et modèles d'une machine à courant continu dans le package Sim Power System
6.2. Description mathématique et modèles de machines asynchrones dans le package Sim Power System,
6.3. Description mathématique et modèles de machines synchrones dans le package Sim Power System
Chapitre 7. Conception de modèles de systèmes mécatroniques à courant continu
7.1. Description mathématique, schémas fonctionnels et modèles d'un moteur à courant continu
7.2. Synthèse de régulateurs dans un système DC haute vitesse à circuit unique
7.3. Synthèse de régulateurs dans un système DC haute vitesse à double circuit
7.4. Synthèse de régulateurs dans un système de suivi DC
7.5. Synthèse de régulateurs dans un système robotique servo DC
7.6. Modèle virtuel d'un système DC haute vitesse à circuit unique avec PWB
7.8. Etude des caractéristiques statiques d'un système DC sur modèle virtuel
7.9. Bancs de laboratoire de simulation de systèmes DC dans le package Sim Power System
7.10. Algorithme de conception d'un système DC avec convertisseurs de puissance à semi-conducteurs
Chapitre 8. Conception de modèles de systèmes mécatroniques asynchrones
8.1. Description mathématique, circuits structurels et virtuels, modélisation d'une machine asynchrone généralisée.
8.2. Modèles structurels de systèmes asynchrones avec contrôle de fréquence
8.3. Modèles structurels de systèmes asynchrones avec contrôle fréquence-courant
8.4. Modèles structurels de systèmes de contrôle vectoriel asynchrone en boucle fermée
8.5. Système asynchrone virtuel fréquence-courant avec contrôle vectoriel
8.6. Processus électromagnétiques dans un système asynchrone fermé
8.7. Bancs de laboratoire de simulation de systèmes asynchrones dans le package Sim Power System
Chapitre 9. Conception de modèles de systèmes mécatroniques synchrones
9.1. Introduction
9.2. Description mathématique, schéma fonctionnel et modèle d'un moteur de vanne dans un système de coordonnées fixe avec un canal sans inertie DPR-PK
9.3. Description mathématique, schémas fonctionnels et modèles d'un moteur de vanne pour un système de coordonnées rotatif avec un canal sans inertie DPR-PK
9.4. Analyse de l'influence des liens croisés dans VD
9.5. Caractéristiques statiques du HP lorsqu'il est alimenté par une source de tension
9.6. Capteurs de position du rotor et convertisseurs de coordonnées réalisés sur des transformateurs tournants
9.7. Description mathématique, schémas fonctionnels du modèle d'un moteur brushless avec canal inertiel DPR-PK-AI
9.8. Caractéristiques statiques du HP avec canal inertiel DPR-PK-AI
9.9. Etude du modèle virtuel du HP utilisant le canal sans inertie DPR-PK et un onduleur à PWM sinusoïdal.
9.10. Etude du modèle virtuel du HP utilisant la voie inertielle DPR-PK et un onduleur à PWM sinusoïdal
9.11. Synthèse de régulateurs dans un système haute vitesse à double circuit avec un moteur de vanne dans un système de coordonnées rotatif avec un canal sans inertie DPR-PK
9.12. Synthèse de régulateurs dans un système haute vitesse double circuit utilisant un moteur de vanne avec un canal inertiel DPR-PK,
9.13. Synthèse de régulateurs dans un système virtuel à grande vitesse synchrone à deux circuits
9.14. Système de vitesse virtuel à circuit unique avec moteur à courant continu sans contact
Littérature
