L'usine électromécanique d'Izhevsk "Kupol" a livré pour la première fois un ensemble régimentaire de systèmes de défense aérienne à courte portée 9K331M "Tor-M2" pour équiper le 538e régiment de missiles anti-aériens de la 4e division de chars de la garde Kantemirovskaya du district militaire occidental. Cela a été annoncé lors de la journée unique d'acceptation militaire par le commandant du régiment Constantin Demidov.
Après avoir terminé la formation du personnel au centre de formation de Yeysk et passé le tir d'amarrage au combat, le régiment se rendra au point de déploiement permanent.
Les livraisons du complexe ont commencé l'année dernière. Ensuite, l'usine de Kupol, qui fait partie du groupe Almaz-Antey, a transféré deux ensembles divisionnaires aux forces terrestres de la Fédération de Russie. En conséquence, cette année, la production de masse des nouveaux Thors s'est développée.
Le système de défense aérienne automoteur "Tor", malgré le fait qu'il ait déjà été modernisé à plusieurs reprises, est un complexe relativement jeune. Ce développement de l'Institut électromécanique de recherche scientifique de Moscou (NIEI) a été introduit en production à l'usine d'Izhevsk "Kupol" au début des années 80. Et le premier "Thor", sans index, a été adopté en 1986.
En 1991, Tor-M1 a commencé à entrer dans les troupes. Ensuite, quelques modifications supplémentaires sont apparues, dans lesquelles le châssis variait - à la fois sur chenilles et sur roues. Un complexe tracté et stationnaire a également été créé. Et aussi marine pour l'installation sur les navires.
"Tor-M2" a été adopté au cours de cette décennie, et maintenant ils commencent à recruter intensivement les forces armées pour la défense aérienne dans la zone proche des divisions de fusils et de chars motorisés. À peu près au même moment, une autre modification est apparue - Tor-M2U, dont deux divisions étaient déjà entrées dans les troupes.
Tor-M2 est conçu pour combattre efficacement les missiles air-sol, les bombes guidées et guidées, les missiles anti-radar et autres armes de précision de nouvelle génération, les avions tactiques et militaires, les missiles de croisière, les hélicoptères et les véhicules aériens sans pilote.
Les missiles du complexe sont capables de toucher des cibles dans des conditions de contre-mesures électroniques, ainsi que de repousser des attaques massives.
Une différence significative entre la nouvelle modification du complexe et les précédentes est l'augmentation des capacités de détection et de suivi des cibles de la station de détection, qui est équipée d'une nouvelle antenne basée sur un réseau d'antennes à phases à fentes. Avec le logiciel mis à jour, cela permet de détecter au maximum les cibles créées à l'aide de technologies furtives. Dans le même temps, la nouvelle station a augmenté, par rapport au Tor-M1, l'immunité au bruit. De plus, le travail du système de défense aérienne est servi par un nouvel équipement de détection de cible électro-optique.
La station de détection non seulement trouve et identifie les cibles à détruire, mais évalue également la situation aérienne, détermine automatiquement les plus dangereuses d'entre elles, effectue un suivi automatique et enregistre le moment où les cibles entrent dans la zone de tir. Après le lancement des missiles, ils sont automatiquement guidés vers les cibles par commande radio.
Le lancement d'une fusée à propergol solide à un étage s'effectue par éjection grâce à un propulseur à poudre. La manœuvre est effectuée à l'aide de gouvernails dynamiques au gaz. Une ogive à fragmentation hautement explosive peut être déclenchée à la fois par contact et en déclenchant un capteur inductif qui détecte l'approche d'une masse importante vers un objet.
Dans le même temps, la fusée développe une vitesse allant jusqu'à 800 m/s et est capable de manœuvrer avec une accélération allant jusqu'à 30 g. vitesse maximale cibles abattues - 750 m / s et surcharge - 12g.
Zone d'engagement cible en portée - de 100 m à 15 000 m, en hauteur - de 10 m à 10 000 m.
Le nombre de cibles détectées - jusqu'à 48, suivies simultanément - 10, tirées simultanément - 4. Dans le même temps, les véhicules de combat de la division peuvent échanger des informations sur les cibles détectées et les redistribuer entre eux.
Et le commandant du régiment Konstantin Demidov, qui a adopté l'ensemble régimentaire de systèmes de défense aérienne, et les développeurs et les plus hauts gradés du ministère de la Défense affirment que le Tor-M2 n'a pas d'analogues dans le monde en termes de capacités de combat. Par rapport aux meilleurs systèmes de défense aérienne américains dans la zone proche, alors, en effet, il y a un excès multiple.
Le système de défense aérienne M1097 Avenger a été créé par Boeing Aerospace Company en 1989. Les développeurs ne se sont pas beaucoup tendus en installant deux conteneurs de transport et de lancement pour 4 missiles Stinger sur le SUV de l'armée HMMWV. Une mitrailleuse de 12,7 mm est également incluse. La portée de tir est de 5,5 km, la hauteur maximale de la cible est de 3,8 km.
Certainement inférieur au complexe russe et au système de défense aérienne franco-allemand Roland, à la fois sur châssis à roues et à chenilles, en service depuis 1977. Le principe de guidage et de poursuite du missile vers la cible est le même que celui du "Thor". Cependant, les caractéristiques du complexe sont plus faibles. Le missile a une vitesse maximale ne dépassant pas 1,2 M. La portée de tir est de 6,3 km, la hauteur maximale de la cible est de 5,5 km.
Il y a environ 15 ans, les Allemands ont adopté un nouveau complexe - LeFlaSys / ASRAD, considéré comme plus parfait que le Roland. Mais il y a un certain déséquilibre. Le complexe dispose d'excellents moyens de détection et de suivi des cibles par radar et canaux infrarouges, basés sur un matériel et un logiciel puissants. Leur portée dépasse 20 kilomètres, le nombre de cibles suivies peut atteindre 20. Mais en même temps, des missiles de MANPADS - Mistral et Stinger - sont utilisés, qui ont un plafond trop bas pour faire face à des cibles à haute altitude. De plus, le complexe, monté sur un châssis chenillé, n'est armé que de quatre missiles.
Mais lorsque l'on compare le "Thor" avec le système de défense aérienne israélien Spyder-SR, tout n'est pas si évident. Tout d'abord, il faut dire que les outils de détection de Spyder sont plus efficaces. Les cibles sont détectées à une distance allant jusqu'à 35 km. Et en même temps, le nombre de cibles suivies peut atteindre 60. Cependant, la raison pour laquelle une telle mégalomanie est nécessaire n'est pas tout à fait claire, car le véhicule de combat n'est armé que de quatre missiles. Le châssis à roues à six essieux est plutôt faible, il ne tirera plus de missiles.
La question des missiles anti-aériens utilisés est curieusement résolue. Ce sont des air-air utilisés dans l'aviation de chasse. Des boosters de poudre leur étaient attachés et placés dans des conteneurs de transport et de lancement.
Spyder utilise deux types de missiles. L'un a une tête de guidage radar, le second - infrarouge. Cela garantit une utilisation du complexe par tous les temps. Le missile "faible" est infrarouge, il a une portée de 20 km et une hauteur de 9 km. "Strong" - radar avec une portée allant jusqu'à 35 km et une hauteur de tir jusqu'à 16 km. Point fort Le missile «faible» est qu'il possède un chercheur infrarouge de type matriciel avec une résolution de 320 × 240 pixels. C'est assez difficile de la tromper.
Quant aux caractéristiques dynamiques des missiles israéliens, on sait qu'ils ont une vitesse maximale de Mach 4. Mais cette vitesse est calculée lorsqu'elle est lancée depuis un avion volant à vitesse supersonique, c'est-à-dire que les deux vitesses s'additionnent. Ce qui est en corrélation avec la vitesse de la fusée "Tora" - elle dépasse 2,5 M. Mais en termes de maniabilité, notre fusée est plus efficace, elle a une surcharge de 30g. Israélien ne détient que 12g.
D'où nous pouvons conclure que si le "Thor" russe n'a pas d'analogues dans le monde, alors pas selon toutes les caractéristiques.
Les travaux sur la création du système de missiles anti-aériens "Tor" (9K330) ont été lancés conformément au décret du Comité central du PCUS et du Conseil des ministres de l'URSS du 02/04/1975 en coopération qui s'est développée au cours de le développement du système de missiles anti-aériens "Osa". Les travaux ont été achevés en 1983. Comme dans le développement des complexes Osa et Osa-M, parallèlement au développement du complexe pour les forces terrestres, des travaux ont été lancés sur le complexe de navires Dagger, partiellement unifié avec lui.
Au cours de la décennie et demie qui s'est écoulée depuis le début du développement du système de défense aérienne Osa, non seulement les tâches auxquelles sont confrontés les systèmes de missiles anti-aériens militaires ont changé, mais également les possibilités de leur solution.
En plus de résoudre la tâche traditionnelle de lutte contre les avions pilotés, les systèmes de missiles anti-aériens militaires étaient censés assurer la destruction des armes aériennes - bombes planantes de type Wallai, missiles air-sol, missiles de croisière ALCM et ASALM, RPV (télécommandés dispositifs d'aéronefs pilotés) de type BGM-34. Pour résoudre efficacement ces problèmes, il était nécessaire d'automatiser l'ensemble du processus de travail de combat, l'utilisation de radars plus avancés.
Un changement d'opinion sur la nature des hostilités probables a fait que les exigences relatives à la possibilité de surmonter les barrières d'eau par les systèmes de défense aérienne militaires par la natation ont été supprimées, cependant, la nécessité a été identifiée de garantir que tous les composants de ces systèmes de missiles anti-aériens avaient le même vitesse et degré de perméabilité avec les véhicules de combat d'infanterie et les chars des unités couvertes. Compte tenu de ces exigences et de la nécessité d'augmenter la charge de munitions des missiles guidés anti-aériens, le complexe divisionnaire a été transféré d'un châssis à roues à un châssis à chenilles plus lourd.
Le schéma de lancement vertical de missiles élaboré lors du développement du système de défense aérienne S-300 a permis de mettre en œuvre une technologie similaire. solution dans le système de missiles anti-aériens "Tor", plaçant 8 missiles guidés verticalement le long de l'axe de la tour BM, les protégeant des fragments de bombes et d'obus, ainsi que des effets météorologiques défavorables.
Le principal développeur du système de missile anti-aérien Tor était NIEMI MRP (anciennement NII-20 GKRE). Efremov V.P. a été nommé concepteur en chef du complexe dans son ensemble, et Drize I.M. - véhicule de combat 9A330 de ce complexe. Le développement du missile guidé anti-aérien 9M330 pour le Tor a été réalisé par le MKB Fakel MAP (anciennement OKB-2 GKAT). Grushin P.D. a supervisé ce travail. Au développement de missiles et de véhicules de combat, moyens de ceux-ci. d'autres organisations industrielles ont également participé à la fourniture et à l'entretien.
Le véhicule de combat 9A330 inclus:
- station de détection de cibles (SOC) avec des systèmes de stabilisation de la base de l'antenne et d'identification de la nationalité ;
- station de guidage (SN), avec un canal coordinateur de capture de missiles guidés anti-aériens, deux canaux de missiles et un canal cible ;
- ordinateur spécial ;
- un dispositif de lancement qui assure un lancement vertical alterné de 8 missiles guidés placés sur un véhicule de combat, et l'équipement de divers systèmes (automatisation de démarrage, localisation topographique et navigation, documentation du processus de travail de combat, contrôle fonctionnel d'un véhicule de combat, vie support, alimentation électrique autonome dans laquelle un générateur électrique à turbine à gaz est utilisé) .
Toutes les technologies ci-dessus. les fonds ont été placés sur un châssis à chenilles automoteur à haute capacité de cross-country. Le châssis a été développé par l'usine de tracteurs de Minsk GM-355 et a été unifié avec le châssis du système de missile anti-aérien Tunguska. Le poids du véhicule de combat, comprenant huit missiles guidés et un équipage de 4 personnes, était de 32 tonnes.
Véhicule de combat 9A331-1 lors de la répétition du défilé de la victoire à Moscou
La station de détection de cible (SOC) est un radar polyvalent à portée centimétrique à impulsions cohérentes avec contrôle du faisceau de fréquence en élévation. Un partiel (faisceau) d'une largeur de 1,5 degrés en azimut et de 4 degrés en élévation pourrait occuper huit positions dans le plan d'élévation, couvrant ainsi un secteur de 32 degrés. Selon l'angle d'élévation, une revue simultanée en trois partiels pourra être effectuée.
Un programme informatique spécial a été utilisé pour définir l'ordre d'examen par les partiels. Le mode de fonctionnement principal prévoyait la fréquence d'examen de la zone de détection pendant 3 secondes, et la partie inférieure de la zone était visualisée deux fois. Si nécessaire, une vue d'ensemble de l'espace en trois partiels à une vitesse de 1 seconde pourrait être fournie. Des marques avec les coordonnées de 24 cibles détectées ont été liées à des pistes (jusqu'à 10 pistes en même temps).
Les cibles étaient affichées sur l'indicateur du commandant sous la forme de points avec des vecteurs caractérisant la direction et l'amplitude de la vitesse de son mouvement. Des formulaires étaient affichés près d'eux, qui contenaient le numéro de l'itinéraire, le numéro en fonction du degré de danger (déterminé par le temps minimum pour entrer dans la zone touchée), le numéro du partiel dans lequel se trouve la cible, ainsi que un signe de la ce moment opérations (recherche, suivi, etc.). Tout en travaillant dans une forte interférence passive pour le SOC, il a été possible de supprimer les signaux de la direction obstruée par les interférences et la distance aux cibles. Si nécessaire, il était possible d'entrer dans l'ordinateur les coordonnées de la cible située dans le secteur de suppression pour développer la désignation de la cible en posant manuellement le marqueur sur la cible couverte par l'interférence et en « écaillant » manuellement la marque.
La résolution de la station de détection en azimut n'était pas pire que 1,5-2 degrés, en élévation - 4 degrés et 200 m - en portée. L'erreur maximale dans la détermination des coordonnées de la cible n'était pas supérieure à la moitié de la résolution.
La station de détection de cible avec un facteur de bruit de récepteur de 2-3 et une puissance d'émission de 1,5 kW a assuré la détection d'avions F-15 volant à des altitudes de 30 à 6000 mètres, à des distances allant jusqu'à 27 km avec une probabilité d'au moins 0,8 . Des armes d'attaque aérienne sans pilote à des distances de 9 000 à 15 000 m ont été détectées avec une probabilité de 0,7. Un hélicoptère à hélice rotative, situé au sol, a été détecté à une distance de 7 km avec une probabilité de 0,4 à 0,7, planant dans les airs à une distance de 13 à 20 kilomètres avec une probabilité de 0,6 à 0,8, et sautant à une hauteur de 20 mètres du sol à une distance de 12 000 mètres avec une probabilité d'au moins 0,6.
Le coefficient de suppression des signaux réfléchis par les objets locaux dans les canaux analogiques du système de réception SOC est de 40 dB, dans le canal numérique - 44 dB.
La protection contre les missiles anti-radar était assurée par leur détection et leur défaite par leurs propres missiles guidés anti-aériens.
La station de guidage est une station radar à impulsions cohérentes de portée centimétrique avec un réseau phasé à éléments faibles (réseau d'antennes phasées), qui formait un faisceau de 1 degré de large en élévation et en azimut et fournissait un balayage électronique dans les plans correspondants. La station assurait la recherche d'une cible en azimut dans le secteur de 3 degrés et en élévation de 7 degrés, le suivi automatique en trois coordonnées d'une cible par la méthode monopulse, le lancement d'un ou deux missiles guidés anti-aériens (avec un intervalle de 4 secondes) et leurs indications.
La transmission des commandes à bord du missile guidé a été effectuée au moyen d'un seul émetteur de la station via un réseau d'antennes phasées. La même antenne, grâce au balayage électronique du faisceau, a fourni une mesure simultanée des coordonnées de la cible et de 2 missiles guidés visant celle-ci. La fréquence d'inversion du faisceau vers les objets est de 40 Hz.
La résolution de la station de guidage en élévation et en azimut n'est pas pire - 1 degré, en portée - 100 mètres. Les erreurs quadratiques moyennes du suivi automatique du chasseur en élévation et en azimut n'étaient pas supérieures à 0,3 d.c., en portée - 7 m et en vitesse - 30 m/s. Les erreurs quadratiques moyennes de suivi des missiles guidés en élévation et en azimut étaient du même ordre, en portée - environ 2,5 mètres.
La station de guidage avec une sensibilité de réception de 4 x 10-13 W et une puissance d'émission moyenne de 0,6 kW a fourni une plage de transition vers le suivi automatique d'un chasseur égale à 20 kilomètres avec une probabilité de 0,8 et 23 kilomètres avec une probabilité de 0,5 .
Les missiles dans le lanceur du véhicule de combat étaient sans des conteneurs d'expédition et lancé à l'aide de catapultes à poudre verticalement. Structurellement, l'antenne et le lanceur du véhicule de combat ont été combinés en un lanceur d'antenne qui tournait autour de l'axe vertical.
Le missile guidé anti-aérien à propergol solide 9M330 a été réalisé selon le schéma «canard» et était équipé d'un dispositif assurant une déclinaison gaz-dynamique. Des ailes repliables ont été utilisées dans le système de défense antimissile, qui s'ouvrent et se verrouillent en position de vol après le lancement de la fusée. En position de transport, les consoles droite et gauche étaient repliées l'une vers l'autre. 9M330 était équipé d'un fusible radio actif, d'une unité radio, d'un pilote automatique avec commandes de gouvernail, d'une ogive à fragmentation hautement explosive avec actionneur de sécurité, d'un système d'alimentation électrique, d'un système de gouvernails dynamiques au gaz sur le site de lancement et de gaz alimentation des appareils à gouverner du segment de vol principal. Sur la surface extérieure du corps du missile étaient placées les antennes de l'unité radio et le fusible radio, et un dispositif d'éjection de poudre était également monté. Les missiles ont été chargés dans le véhicule de combat à l'aide du véhicule de transport-chargement SAM.
La fusée au lancement était éjectée à une vitesse de 25 m/s par une catapulte à la verticale. La déclinaison du missile guidé à un angle donné, dont la direction et l'amplitude ont été saisies de la station de guidage dans le pilote automatique avant le lancement, a été effectuée avant le lancement du moteur-fusée à la suite de l'écoulement de produits de combustion d'un spécial. générateur de gaz à travers 4 blocs distributeurs de gaz à deux buses montés à la base du gouvernail aérodynamique. Selon les angles de braquage, les conduits de gaz menant aux buses dirigées en sens opposé sont obstrués. La combinaison du distributeur de gaz et du volant aérodynamique en une seule unité a permis d'éliminer l'utilisation de spéciaux. entraînements pour le système de déclinaison. Le dispositif dynamique des gaz incline la fusée dans la bonne direction, puis arrête sa rotation avant d'allumer le moteur à propergol solide.
Le lancement du moteur de missile guidé a été effectué à une altitude de 16 à 21 mètres (soit après un délai spécifié d'une seconde depuis le début, soit après avoir atteint 50 degrés de déviation du missile par rapport à la verticale). Ainsi, tout l'élan du moteur de fusée solide est dépensé pour donner la vitesse ZRU dans la direction de la cible. L'ensemble de la vitesse de la fusée a commencé après le lancement. À une distance de 1500 m, la vitesse était de 700 à 800 mètres par seconde. À partir d'une portée de 250 mètres, le processus de guidage de la commande a commencé.
En raison de la large gamme de paramètres de déplacement des cibles (en hauteur - 10-6000 m et en vitesse - 0-700 m/s) et des dimensions linéaires (de 3 à 30 mètres) pour une couverture optimale des cibles de haut vol par des fragments du ogive à bord d'un missile guidé de la station de guidage a reçu les paramètres du retard dans le fonctionnement du fusible radio, qui dépendent de la vitesse d'approche du missile et de la cible. À basse altitude, la sélection de la surface sous-jacente était assurée, ainsi que le fonctionnement du fusible radio exclusivement à partir de la cible.
Le poids de départ du missile guidé antiaérien 9M330 est de 165 kg (y compris la masse de l'ogive - 14,8 kg), le diamètre du corps est de 235 mm, la longueur du missile est de 2898 mm, l'envergure est de 650 mm.
Le développement du complexe a été quelque peu retardé en raison de difficultés à développer un châssis à chenilles. Des tests conjoints du système de missiles anti-aériens Tor ont eu lieu sur le terrain d'entraînement d'Emba (dirigé par V.R. Unuchko) de décembre 1983 à décembre 1984 sous la direction d'une commission dirigée par R.S. Asadulin. Le système de défense aérienne a été adopté par une résolution du Comité central du PCUS et du Conseil des ministres de l'URSS du 19/03/1986.
Le complexe Kinzhal, partiellement unifié avec le complexe Tor, est entré en service après 3 ans supplémentaires. À cette époque, pendant près de dix ans en mer, les navires auxquels ce complexe était destiné sont sortis pratiquement désarmés.
La production en série du BM 9A330 a été organisée à l'usine électromécanique d'Izhevsk MRP, missile guidé anti-aérien 9M330 - à l'usine de machines de Kirov nommée d'après. XX Congrès du Parti MAP, châssis chenille - à l'usine de tracteurs de Minsk MSHM.
Le complexe a assuré la défaite d'une cible volant à des altitudes de 0,01 à 6 km, à une vitesse de 300 mètres par seconde, dans une plage de 1,5 à 12 kilomètres avec un paramètre allant jusqu'à 6000 m. La portée maximale de destruction à une vitesse cible de 700 m / s a été réduite à 5000 m, la plage de hauteurs d'engagement réduite à 0,05-4 km et le paramètre jusqu'à 4000 m appareils - 0,85-0,955.
Le temps de transfert de la marche à la position prête au combat était de 3 minutes, la réaction du complexe était de 8 à 12 s, le chargement du véhicule de combat à l'aide d'un véhicule de chargement de transport était jusqu'à 18 minutes.
Sur le plan organisationnel, les systèmes de missiles anti-aériens "Tor" ont été réduits à des régiments de missiles anti-aériens de divisions. Les régiments comprenaient un poste de commandement régimentaire, quatre batteries de missiles anti-aériens (composées de 4 véhicules de combat 9A330, un poste de commandement de batterie), des unités de service et de soutien.
Les points de contrôle PU-12M ont temporairement servi de poste de commandement de batterie, de poste de commandement régimentaire - PU-12M ou le véhicule de contrôle de combat MP22 et la machine de collecte et de traitement d'informations MP25 développée dans le cadre de l'ACCS (système de commandement et de contrôle automatisé) du front et également inclus dans le kit lanceur automatisé du chef de la défense aérienne de la division. La station de détection radar P-19 ou 9S18 ("Dôme"), qui fait partie de la compagnie radar du régiment, était couplée au centre de commandement du régiment.
Le principal type d'opération de combat du système de missiles anti-aériens Tor est le fonctionnement autonome des batteries, cependant, le contrôle centralisé ou mixte de ces batteries par le commandant du régiment de missiles anti-aériens et le chef de la division de défense aérienne n'était pas exclu.
Parallèlement à l'adoption du système de missiles anti-aériens Tor, les travaux de modernisation du système de défense aérienne ont commencé.
Perfectionnement des systèmes existants et développement de nouveaux systèmes de missiles anti-aériens, qui ont reçu l'ind. "Tor-M1" (9K331) étaient engagés dans :
- Institut de recherche électromécanique du ministère de l'Industrie radio (la principale entreprise de l'Association de recherche et de production d'Antey) - le chef de l'ensemble du système de missiles anti-aériens Tor-M1 (Efremov V.P. - concepteur en chef) et du véhicule de combat 9A331 (mod. 9A330) - Adjoint concepteur en chef du complexe et concepteur en chef du BM 9A331 - Drize I.M. ;
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" du ministère de l'industrie radio - pour le développement de la conception de BM ;
— Logiciel de construction de machines Kirov eux. XX Congrès du Parti Minaviaprom - sur la conception du module à quatre fusées 9M334, utilisé dans le BM 9A331 (Zhariy O.N. - concepteur en chef du module);
- Institut de recherche sur les moyens d'automatisation du ministère de l'Industrie radio (entreprises leaders de l'association de recherche et de production Agat) - pour développer, dans le cadre d'un travail de développement distinct, une batterie unifiée KP "Ranking" 9S737 (Shershnev A.V. - concepteur en chef) , ainsi que ICB "Fakel" Minaviaprom et d'autres organisations.
À la suite de la modernisation, un deuxième canal cible a été introduit dans le système de missile anti-aérien, une ogive constituée d'un matériau aux caractéristiques de dommage accrues a été utilisée dans un missile guidé anti-aérien, une interface modulaire d'un missile guidé anti-aérien avec un véhicule de combat a été mis en œuvre, une augmentation de la probabilité et de la zone de destruction des cibles volant à basse altitude a été fournie, le véhicule de combat a été interfacé avec une batterie unifiée KP "Rangier" pour assurer le contrôle des véhicules de combat inclus dans le la batterie.
Moyens de combat du système de missiles anti-aériens "Tor-M1":
- véhicule de combat 9A331 ;
- poste de commandement de la batterie 9S737 ;
- Module de missile 9M334 avec quatre missiles guidés 9M331 (il y a deux modules dans le véhicule de combat).
Dans la composition des fonds la fourniture et la maintenance de ce système de missiles anti-aériens comprenaient les moyens utilisés dans le système de défense aérienne Tor, avec le raffinement du véhicule de transport 9T245 et du véhicule de transport-chargement 9T231 en relation avec l'utilisation du module de missile 9M334 dans le Tor- Complexe M1.
Le véhicule de combat 9A331 par rapport au 9A330 présentait les différences suivantes:
- un nouveau système informatique à double processeur a été utilisé, qui a augmenté les performances, met en œuvre une protection contre les fausses traces, un fonctionnement à double canal et un contrôle fonctionnel étendu ;
- les éléments suivants ont été introduits dans la station de détection de cible : un système de traitement numérique du signal à trois canaux qui permet une meilleure suppression des interférences passives sans analyse supplémentaire de l'environnement d'interférence ; dans les dispositifs d'entrée du récepteur, un filtre sélectif, commuté automatiquement, assurant une immunité au bruit plus efficace et une compatibilité électromagnétique de la station grâce à la sélection de fréquence du partiel ; l'amplificateur pour augmenter la sensibilité est remplacé dans les dispositifs d'entrée du récepteur ; un réglage automatique de la puissance fournie à chaque partiel pendant le fonctionnement de la station a été introduit ; l'ordre de révision a été modifié, ce qui a réduit le temps de mise en place des pistes de cibles ; introduit un algorithme de protection contre les fausses marques;
- un nouveau type de signal de sondage a été introduit dans la station de guidage, qui assure la détection et le suivi automatique d'un hélicoptère en vol stationnaire, un dispositif de suivi automatique en élévation (augmente la précision de son suivi) a été introduit dans le viseur optique de la télévision, une amélioration indicateur du commandant a été introduit, un équipement d'interface a été introduit avec une boîte de vitesses de batterie unifiée " Gamme» (équipement de transmission de données et stations de radio).
Pour la première fois dans la pratique de la création d'un système de missile anti-aérien, au lieu d'un lanceur, un conteneur de transport et de lancement à quatre places 9Ya281 pour missiles guidés 9M331 (9M330) avec un corps en alliages d'aluminium. Le conteneur de transport et de lancement, ainsi que ces missiles guidés, constituaient le module de missile 9M334.
Le poids du module avec 4 missiles guidés avec catapultes et conteneurs de transport et de lancement était de 936 kg. Le corps du conteneur de transport et de lancement était divisé en quatre cavités par des diaphragmes. Sous le capot avant (retiré avant le chargement dans le BM) se trouvaient quatre capots de protection en mousse qui scellaient chaque cavité du conteneur de transport et de lancement et étaient détruits par la fusée lors de son lancement. Dans la partie inférieure du corps, les mécanismes de connecteurs électriques pour les employés ont été installés pour connecter les circuits électriques du TPK et des missiles.
Le conteneur de transport et de lancement avec les circuits électriques du véhicule de combat était connecté via des connecteurs électriques embarqués situés de chaque côté du conteneur. A côté des couvercles de ces connecteurs, il y avait des trappes fermées par des bouchons pour commuter les lettres de fréquence des missiles guidés lorsqu'ils étaient installés sur le BM. Les modules de fusée pour le stockage et le transport ont été assemblés en paquets à l'aide de poutres - jusqu'à six modules dans un paquet.
Le véhicule de transport 9T244 pouvait transporter deux colis composés de quatre modules, TZM - deux colis composés de deux modules.
Le missile guidé anti-aérien 9M331 était complètement unifié avec les missiles 9M330 (à l'exception du matériau des éléments de frappe de l'ogive) et pouvait être utilisé dans les systèmes de missiles anti-aériens Tor et Tor-M1, ainsi que dans le Kinzhal complexe de navires.
Une différence significative entre le système de missiles anti-aériens Tor-M1 et le Tor était la présence d'un poste de commandement unifié de la batterie de Ranzhir dans le cadre de ses moyens de combat. En particulier, le "Rangier" était destiné au contrôle automatisé des opérations de combat du système de missiles anti-aériens Tor-M1 dans le cadre d'un régiment de missiles armé de ce complexe. Le régiment de missiles anti-aériens comprenait un poste de contrôle de combat (poste de commandement), quatre batteries de missiles anti-aériens (chacune avec un poste de commandement de batterie unifié et quatre véhicules de combat 9A331), des unités de soutien et de maintenance.
L'objectif principal du poste de commandement de batterie unifié "Ranzhir" en relation avec le complexe anti-aérien "Tor-M1" était de contrôler les opérations de combat autonomes des batteries (avec réglage, suivi des performances des missions de combat par les véhicules de combat, répartition des cibles , et délivrance de désignations d'objectifs). Le contrôle centralisé était effectué via un poste de commandement de batterie unifié par des batteries du poste de commandement du régiment.
Il était supposé que le poste de commandement du régiment utiliserait le véhicule de commandement et d'état-major MP22-R et le véhicule spécial MP25-R, développés dans le cadre de Système automatisé contrôle des troupes du front. Depuis le poste de commandement du régiment, à son tour, le poste de commandement supérieur devait être interfacé - le poste de commandement du chef de la défense aérienne de la division, composé des véhicules indiqués. La station de détection radar Kasta-2-2 ou Dome était couplée à ce poste de commandement.
L'indicateur de la batterie unifiée KP 9S737 affichait jusqu'à 24 cibles selon les informations du KP supérieur (poste de commandement du régiment ou poste de contrôle du chef de la défense aérienne de la division), ainsi que jusqu'à 16 cibles selon les informations du BM de sa batterie. Il affichait également au moins 15 objets au sol avec lesquels le PC échangeait des données. Le taux de change était de 1 seconde avec une probabilité de livrer des rapports et des commandes d'au moins 0,95. Le temps de fonctionnement d'une boîte de vitesses à batterie unifiée pour une cible en mode semi-automatique était inférieur à 5 secondes. À ce stade, la possibilité de travailler avec une carte topographique et une tablette de situation aérienne non automatisée était prévue.
Les informations reçues du BM et d'autres sources ont été affichées sur l'indicateur sur une échelle de 12 à 100 kilomètres sous forme de points et de formulaires cibles. La composition des formulaires d'objectif comprenait un signe de l'état. accessoires cibles et leur nombre. De plus, la position du point de référence, du poste de commandement supérieur, de la station radar et de la zone affectée du BM était affichée sur l'écran indicateur.
Le PC de la batterie unifiée a procédé à l'attribution des cibles entre les BM, en leur délivrant des désignations de cible et, si nécessaire, des commandes pour interdire l'ouverture du feu. Le temps de déploiement et de préparation du poste de commandement de la batterie pour le travail était inférieur à 6 minutes. Tous les équipements (et l'alimentation électrique) ont été installés sur le châssis d'un tracteur flottant polyvalent blindé léger à chenilles MT-LBu. Le calcul du poste de commandement était composé de 4 personnes.
État. des tests du système de missile anti-aérien "Tor-M1" ont été effectués en mars-décembre 1989 sur le site d'essai d'Emba (chef du site d'essai Unuchko V.R.). Le système de missiles anti-aériens a été mis en service en 1991.
Par rapport au système de missiles anti-aériens Tor, la probabilité de toucher des cibles typiques avec un seul missile guidé a été augmentée et s'élève à: lors du tir sur des missiles de croisière ALCM - 0,56-0,99 (dans le système de défense aérienne Tor 0,45-0,95 ); pour les aéronefs télépilotés de type BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95); pour les avions de type F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75); pour les hélicoptères Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
La zone de destruction du système de missiles Tor-M1 avec tir simultané sur deux cibles est restée presque la même que celle du système de défense aérienne Tor lors du tir sur une cible. Cela a été assuré en réduisant le temps de réaction du Tor-M1 lors du tir d'une position à 7,4 secondes (à partir de 8,7) et lors du tir à partir d'arrêts courts à 9,7 secondes (à partir de 10,7).
Le temps de chargement du BM 9A331 avec deux modules de fusée est de 25 minutes. Cela a dépassé le temps de chargement séparé du BM 9A330 avec une charge de munitions de 8 missiles guidés anti-aériens.
La production en série de moyens techniques et de combat du système de missile anti-aérien Tor-M1 a été organisée dans des entreprises produisant des moyens du complexe Tor. De nouveaux outils - une boîte de vitesses à batterie unifiée 9S737 et un TPK à quatre places pour missiles guidés 9A331 ont été produits, respectivement, à l'usine de radio de Penza du ministère de l'Industrie de la radio et à l'usine de construction de machines de l'Association de production de Kirov. XX Congrès du Parti" Minaviaprom.
Les systèmes de missiles anti-aériens "Tor" et "Tor-M1", qui n'ont pas d'analogues dans le monde et sont capables de toucher des cibles aériennes de haute précision, ont démontré à plusieurs reprises leurs capacités de combat élevées lors d'exercices militaires, d'entraînements au combat et d'expositions de armes modernes dans divers pays. Sur le marché mondial de l'armement, ces complexes avaient une excellente compétitivité.
Les complexes continuent de s'améliorer aujourd'hui. Par exemple, des travaux sont en cours pour remplacer le châssis à chenilles GM-355 par le châssis GM-5955, développé à Mytishchi près de Moscou.
En outre, des travaux sont en cours sur des variantes de systèmes de défense aérienne avec le placement d'éléments sur un empattement - dans la version automotrice de "Tor-M1TA" avec le placement d'une cabine matérielle sur une voiture "Ural-5323", et sur la remorque ChMZAP8335 - un poste de lancement d'antenne, et dans une version remorquée de "Tor- M1B "(avec placement sur deux remorques). En raison du rejet de la perméabilité hors route et d'une augmentation du temps de pliage / déploiement à 8-15 minutes, une réduction du coût du complexe est obtenue. De plus, des travaux sont en cours sur la version fixe du système de défense aérienne - le complexe Tor-M1TS.
Les principales caractéristiques du système de missile anti-aérien de type "Tor":
Nom - "Thor" / "Top-M1"
1. Zone de dégâts :
- à portée - de 1,5 à 12 km;
- en hauteur - de 0,01 à 6 km;
- selon le paramètre - 6 km;
2. La probabilité de toucher un chasseur à l'aide d'un missile guidé est de 0,26..0,75/0,45..0,8 ;
3. La vitesse maximale des cibles touchées - 700 m / s;
4. Temps de réaction
- depuis une position - 8,7 s / 7,4 s ;
- à partir d'un court arrêt - 10,7 s / 9,7 s;
5. Vitesse de vol d'un missile guidé anti-aérien - 700..800 m / s;
6. Masse de la fusée - 165 kg;
7. La masse de l'ogive - 14,5 kg;
8. Temps de déploiement (coagulation) - 3 minutes ;
9. Nombre de canaux cibles - 1/2 ;
10. Le nombre de missiles guidés sur un véhicule de combat - 8;
11. Année d'adoption - 1986/1991.
Début février, cela faisait 40 ans que la décision du Conseil des ministres de l'URSS sur le développement du système de missile anti-aérien autonome autopropulsé 9K330 "Tor" a été publiée. Au cours des dernières années, plusieurs modifications de ce système de défense aérienne ont été créées, utilisées pour protéger divers objets et troupes en marche. De plus, parallèlement au système Thor, un complexe Kinzhal partiellement unifié a été créé, conçu pour armer les navires de la marine.
9K330 "Thor"
Le NIEMI du ministère de l'Industrie de la radio a été nommé développeur principal du prometteur complexe anti-aérien Tor. V.P. est devenu le concepteur en chef du complexe. Efremov, I.M. était responsable du développement du véhicule de combat 9A330. Drize. Le développement du missile guidé anti-aérien 9M330 a été confié au Fakel Design Bureau, P.D. Grushin. En outre, d'autres entreprises de défense, d'électronique, etc. ont participé à la création de divers éléments du complexe anti-aérien. industrie.
Les changements dans la nature de la guerre proposée ont affecté les exigences d'un nouveau système de défense aérienne. Les complexes de défense aérienne militaire devaient s'occuper non seulement des avions et des hélicoptères ennemis. La liste des cibles du complexe Thor a été complétée par des missiles de croisière, des bombes guidées et d'autres types d'armes qui ont reconstitué les arsenaux d'un ennemi potentiel. Pour protéger les troupes de telles menaces, il était nécessaire d'utiliser de nouveaux systèmes électroniques. De plus, au fil du temps, les exigences relatives à la taille des munitions transportées ont changé. En conséquence, il a été décidé de construire un nouveau complexe anti-aérien basé sur un châssis à chenilles. Un tel équipement de base offrait la possibilité de travailler au combat dans le même ordre que les chars et les véhicules de combat d'infanterie. Dans le même temps, le client a dû abandonner les exigences relatives à la possibilité de franchir des obstacles d'eau à la nage.
Toutes les unités principales du complexe 9K330 étaient situées sur le véhicule de combat 9A330. Le châssis GM-355 de l'usine de tracteurs de Minsk a été utilisé comme base pour cette machine. Un ensemble d'équipements spéciaux a été placé sur le châssis, ainsi qu'un lanceur d'antenne rotatif (tour) avec un ensemble d'antennes et un lanceur de missiles anti-aériens. En augmentant les exigences en matière de capacités de combat, la masse du 9A330 a dû être portée à 32 tonnes, mais la puissance de 840 chevaux moteur diesel a fourni une mobilité au niveau des chars et des véhicules de combat d'infanterie existants. La vitesse maximale du complexe Tor sur l'autoroute a atteint 65 km / h. Réserve de marche - 500 km.
Le véhicule de combat 9A330 abritait une station de détection de cible (SOC), une station de guidage (SN), un ordinateur spécial pour le traitement des informations sur les cibles et un lanceur à huit cellules pour missiles. De plus, la voiture était équipée de systèmes de navigation et de géolocalisation, d'un groupe électrogène à turbine à gaz, d'équipements de survie, etc.
Pour détecter les cibles, le système de défense aérienne Tor utilisait un SOC polyvalent à impulsions cohérentes fonctionnant dans la plage centimétrique. Une antenne tournante située sur le toit du dispositif de lancement d'antenne offrait une vue simultanée du secteur avec une largeur de 1,5° en azimut et 4° en élévation. Une augmentation du champ de vision a été obtenue en utilisant huit positions du faisceau en élévation, grâce auxquelles un secteur d'une largeur de 32 ° se chevauchait. L'ordre dans lequel les secteurs ont été examinés a été déterminé programme spécial ordinateur de bord.
La station de détection de cible pourrait fonctionner selon plusieurs modes. Le mode principal était l'examen de l'espace environnant pendant 3 s. En même temps, la partie inférieure de la zone de visualisation a été "regardée" deux fois pendant cette période. Si nécessaire, d'autres modes de fonctionnement du SOC pourraient être utilisés, y compris avec une revue simultanée de plusieurs secteurs d'élévation. L'automatisation du complexe 9K330 pourrait suivre jusqu'à 24 cibles simultanément. En traitant les coordonnées des cibles détectées à différents moments dans le temps, l'ordinateur du complexe pouvait calculer jusqu'à 10 traces. Des informations sur les objectifs étaient affichées sur l'écran correspondant du lieu de travail du commandant du véhicule.
Le SOC et l'automatisation associée ont permis de détecter des avions de type F-15 à des altitudes de 30-6000 m à des distances allant jusqu'à 25-27 km (probabilité de détection d'au moins 0,8). Pour les missiles guidés et les bombes, la portée de détection ne dépassait pas 10-15 km. Il était possible de détecter des hélicoptères au sol (à une distance allant jusqu'à 6-7 km) et dans les airs (jusqu'à 12 km).
Dans la partie avant de la tour du complexe Tor, il y avait un réseau d'antennes phasées d'une station radar de guidage à impulsions cohérentes. Les responsabilités de ce système comprenaient le suivi de la cible détectée et le guidage des missiles guidés. L'antenne SN assurait la détection et la poursuite de la cible dans un secteur de 3° de large en azimut et de 7° en élévation. Dans le même temps, la cible a été suivie dans trois coordonnées et un ou deux missiles ont été lancés, suivis de leur guidage vers la cible. Dans le cadre de l'antenne de la station de guidage, un émetteur de commande pour les missiles a été fourni.
Le SN pourrait déterminer les coordonnées de la cible avec une précision de 1 m en azimut et en élévation, ainsi qu'une distance d'environ 100 m. Avec une puissance d'émission de 0,6 kW, la station pourrait passer en poursuite automatique d'une cible de type chasseur à une distance allant jusqu'à 23 km (probabilité 0,5). Lorsqu'un avion s'approchait de 20 km, la probabilité d'être pris pour escorte automatique augmentait à 0,8. CH ne pouvait travailler que sur une cible à la fois. Il était autorisé à lancer deux missiles sur une cible avec un intervalle de 4 s.
Pendant les travaux de combat sur la position, le temps de réaction du complexe était de 8,7 s, tout en escortant des troupes et en lançant une fusée à partir d'un court arrêt, ce paramètre a augmenté de 2 s. Le transfert du véhicule de combat du voyage au combat et retour a pris environ trois minutes. Il a fallu environ 18 minutes pour charger de nouveaux missiles dans le lanceur. Le chargement des munitions a été effectué à l'aide de la machine de transport-chargement 9T231.
Pour vaincre les cibles du système de défense aérienne Tor, le missile 9M330 a été utilisé. Ce produit est fabriqué selon le schéma "canard" et est équipé d'un corps cylindrique avec gouvernails repliables et stabilisateurs. Avec une longueur de 2,9 m et un poids au lancement de 165 kg, une telle fusée transportait une ogive à fragmentation hautement explosive pesant 14,8 kg. Une fonctionnalité intéressante les missiles du complexe 9K330 ont été lancés directement depuis le lanceur, sans utiliser de conteneur de transport et de lancement. Huit missiles ont été chargés dans le lanceur à l'aide d'une machine de chargement de transport.
La fusée 9M330 a été tirée du lanceur avec une charge de poudre à une vitesse de 25 m/s. Ensuite, la fusée lancée verticalement a fait un virage vers la cible, a lancé le moteur de soutien et s'est dirigée dans la direction donnée. Pour incliner la fusée à un angle prédéterminé (les données nécessaires ont été saisies dans le système de contrôle de la fusée immédiatement avant le lancement), un générateur de gaz avec un ensemble de buses a été utilisé. Il est à noter qu'un tel moteur à essence utilisait les mêmes entraînements que les gouvernails aérodynamiques. Une seconde après le lancement ou à un écart de 50° par rapport à la verticale, la fusée lance le moteur principal. À une distance de 1,5 km du lanceur, le produit 9M330 a développé des vitesses allant jusqu'à 800 m/s.
Le lancement vertical de la fusée avec le moteur allumé après avoir quitté le lanceur et déclinant vers la cible a permis d'utiliser les capacités du moteur à propergol solide avec une plus grande efficacité. Le moteur étant mis en marche alors que le missile est déjà incliné dans la direction souhaitée, tout son élan est utilisé pour accélérer le missile sur une trajectoire quasi rectiligne sans manoeuvres importantes associées à une perte de vitesse.
En optimisant le fonctionnement du moteur, il a été possible d'apporter hauteur maximale atteindre des cibles jusqu'à 6 km et une portée maximale de 12 km. Dans le même temps, il était possible d'attaquer une cible volant à des altitudes de 10 m. À de telles altitudes et distances, la destruction de cibles aérodynamiques se déplaçant à des vitesses allant jusqu'à 300 m / s était assurée. Des cibles avec des vitesses allant jusqu'à 700 m/s pourraient être attaquées à des distances ne dépassant pas 5 km et à des altitudes allant jusqu'à 4 km.
La détection de cible et la détonation de l'ogive ont été effectuées à l'aide d'un fusible radio actif. Au vu du besoin travail efficaceà basse altitude, le fusible radio pourrait déterminer la cible sur le fond de la surface sous-jacente. La cible a été touchée par de nombreux fragments de l'ogive. La probabilité de toucher un avion avec un missile a atteint 0,3-0,77, pour les hélicoptères ce paramètre était de 0,5-0,88, pour les avions télépilotés - 0,85-0,955.
Le premier prototype du système de missile anti-aérien 9K330 Tor a été construit en 1983. En décembre de la même année, les essais d'un nouveau véhicule de combat ont commencé sur le terrain d'entraînement d'Emba. Les tests ont duré environ un an, après quoi les développeurs ont commencé à affiner les systèmes et à corriger les lacunes identifiées. La résolution du Conseil des ministres sur la mise en service du nouveau complexe anti-aérien a été publiée le 19 mars 1986.
Vers la production de masse nouvelle technologie plusieurs entreprises étaient impliquées. Les châssis Caterpillar ont été fournis par l'usine de tracteurs de Minsk, les missiles guidés ont été produits à l'usine de construction de machines de Kirov. Divers composants ont été fournis par une masse d'autres entreprises. L'usine électromécanique d'Izhevsk a participé à l'assemblage général des véhicules de combat 9A330.
Les complexes en série "Thor" ont été réduits à des régiments anti-aériens de divisions. Chaque régiment avait un poste de commandement régimentaire, quatre batteries anti-aériennes, ainsi que des unités de service et de soutien. Chaque batterie comprenait quatre véhicules de combat 9A330 et un poste de commandement de batterie. Au cours des premières années de service, les systèmes de défense aérienne Tor ont été utilisés en conjonction avec les postes de contrôle du régiment et de la batterie PU-12M. De plus, au niveau régimentaire, la machine de contrôle de combat MA22 pourrait être utilisée conjointement avec la machine de collecte et de traitement d'informations MP25. Le poste de commandement du régiment pouvait utiliser le radar type P-19 ou 9S18 "Dome".
Il était supposé que les systèmes de défense aérienne 9K330 fonctionneraient dans le cadre de batteries, protégeant des objets ou des troupes en marche. Dans le même temps, cependant, l'utilisation de complexes Tor avec contrôle centralisé depuis le poste de commandement du régiment n'était pas exclue. La structure des systèmes de contrôle a été déterminée en fonction des tâches prévues.
9K331 "Tor-M1"
Immédiatement après l'adoption du complexe 9K330 "Tor", le développement de sa version modernisée a commencé sous la désignation 9K331 "Tor-M1". Le but de la mise à niveau était d'améliorer les caractéristiques de combat et opérationnelles du complexe grâce à l'utilisation de nouveaux systèmes et composants. Les organisations impliquées dans la création de la version de base de Tor ont été impliquées dans le développement du projet mis à jour.
Lors du développement du projet Tor-M1, tous les éléments du complexe, et principalement le véhicule de combat, ont subi des mises à jour majeures. La version améliorée du véhicule de combat a reçu la désignation 9A331. Lors de la sauvegarde caractéristiques communes conception, de nouveaux blocs d'équipement ont été introduits et certains de ceux existants ont été remplacés. La machine 9A331 a reçu un nouveau système informatique à double processeur avec de meilleures performances. Le nouvel ordinateur avait deux canaux cibles, une protection contre les fausses cibles, etc.
Le SOC mis à niveau disposait d'un système de traitement du signal numérique à trois canaux. Un tel équipement a permis d'améliorer les caractéristiques de suppression des interférences sans utiliser d'outils supplémentaires pour analyser l'environnement d'interférence. En général, les radars du complexe 9K331 ont une immunité au bruit plus élevée par rapport aux systèmes de la base 9K330.
La station de guidage a été modernisée, "maîtrisant" un nouveau type de signal de sondage. Le but de cette mise à jour était d'améliorer les caractéristiques du SN en termes de détection et de suivi des hélicoptères en vol stationnaire. Une machine de suivi de cible a été ajoutée au viseur optique de la télévision.
L'innovation la plus importante du projet Tor-M1 était le soi-disant. module de fusée 9M334. Cette unité se compose d'un conteneur de transport et de lancement 9Ya281 avec quatre cellules et des missiles guidés. Le module pesant 936 kg a été proposé pour être transporté sur des véhicules de transport et chargé dans le lanceur du véhicule de combat. La machine 9A331 disposait d'un emplacement pour installer deux de ces modules. L'utilisation de modules de fusée 9M334 a grandement simplifié le fonctionnement du complexe anti-aérien, à savoir qu'il a facilité le rechargement du lanceur. Il faut environ 25 minutes pour charger deux modules de fusée à l'aide du véhicule de transport-chargement 9T245.
Pour le complexe Tor-M1, le missile guidé anti-aérien 9M331 a été développé. Les fusées des modèles 9M330 et 9M331 ne différaient que par les caractéristiques de l'ogive. Le nouveau missile a reçu une ogive modifiée avec des caractéristiques de dégâts améliorées. Toutes les autres unités des deux missiles ont été unifiées. Deux types de missiles pourraient être utilisés à la fois par les nouveaux systèmes de défense aérienne Tor-M1 et par le Tor existant. Les missiles étaient également compatibles avec le complexe de navires Kinzhal.
Dans les batteries avec le système de défense aérienne 9K331, il a été proposé d'utiliser des postes de commandement de batterie unifiés 9S737 "Rangier" sur un châssis automoteur. Ces machines sont équipées d'un ensemble d'équipements spéciaux conçus pour recevoir des informations sur la situation aérienne, traiter les données reçues et émettre des commandes aux véhicules de combat anti-aériens. L'indicateur de l'opérateur de l'élément 9С737 affichait des informations sur les cibles 24 détectées par la station radar associée au "Rangier". Le poste de commandement reçoit des informations sur 16 autres cibles provenant de batteries de véhicules de combat. Un poste de commandement automoteur peut traiter lui-même les données cibles et émettre des commandes aux véhicules de combat.
La machine 9S737 "Rangier" est construite sur le châssis MT-LBu et est contrôlée par un équipage de quatre personnes. Il faut environ 6 minutes pour déployer tous les actifs du poste de commandement.
Les tests d'état du système de défense aérienne Tor-M1 mis à jour ont commencé en mars 1989. Jusqu'à la fin de l'année, tous les travaux nécessaires ont été effectués sur le terrain d'entraînement d'Emba, après quoi le complexe a été recommandé pour adoption. Le complexe 9K331 a été mis en service en 1991. Dans le même temps, la production de masse a commencé, qui, pour des raisons bien connues, s'est déroulée à un rythme relativement lent.
Au cours des tests, il a été révélé que le Tor-M1, en termes de qualités de combat, n'a que deux différences principales par rapport au Tor de base. Le premier est la possibilité de tirer simultanément deux cibles, comprenant chacune deux missiles. La deuxième différence était la réduction du temps de réaction. Lorsque vous travaillez à partir d'une position, il a été réduit à 7,4 s, tout en tirant avec un arrêt court - jusqu'à 9,7 s.
Pendant les premières années, les systèmes de défense aérienne Tor-M1 ont été produits en quantités limitées uniquement pour les forces armées russes. Au début des années 90, le premier contrat d'exportation apparaît. La Chine est devenue le premier client étranger. En 1999, les premiers complexes Tor-M1 ont été transférés en Grèce.
On connaît la création de plusieurs variantes du complexe 9K331 sur diverses bases. Ainsi, le véhicule de combat Tor-M1TA devait être construit sur la base d'un châssis de camion. Le complexe Tor-M1B pourrait être basé sur une remorque tractée. "Tor-M1TS" a été développé comme un système anti-aérien stationnaire.
Depuis 2012, les forces armées ont reçu une version mise à jour du système anti-aérien sous la désignation Tor-M1-2U. Il était prévu que ces véhicules de combat remplaceraient éventuellement l'équipement des modifications précédentes dans les troupes. Certaines sources ont précédemment déclaré que le système de défense aérienne Tor-M1-2U est capable de toucher jusqu'à quatre cibles simultanément.
"Tor-M2E"
Tor-M2E est devenu un développement ultérieur des systèmes anti-aériens de la famille Tor. Comme auparavant, lors de la mise à niveau, le complexe a reçu de nouveaux composants et assemblages, ce qui a eu un effet correspondant sur ses caractéristiques. De plus, une curieuse innovation du projet était l'utilisation d'un châssis à roues. Les véhicules de combat 9A331MU et 9A331MK sont produits respectivement sur des châssis à chenilles et à roues.
L'un des principaux moyens d'améliorer les performances était le nouveau réseau d'antennes phasées à fentes de la station de détection de cible. De plus, un nouveau système optoélectronique peut maintenant être utilisé pour détecter des cibles. Grâce à une mise à niveau majeure de l'équipement électronique, il a été possible d'augmenter considérablement le nombre de cibles et d'itinéraires suivis simultanément. L'automatisation du complexe Tor-M2E peut traiter simultanément jusqu'à 48 cibles et calculer 10 itinéraires, en les répartissant en fonction du danger. La station de guidage peut désormais attaquer quatre cibles simultanément avec huit missiles.
Comme auparavant, les stations radar et les ordinateurs du véhicule de combat peuvent fonctionner à la fois en mouvement et à l'arrêt. La recherche de missiles s'effectue uniquement à partir d'un lieu ou à partir d'arrêts courts. L'automatisation a un soi-disant. mode convoyeur. Dans ce cas, le canal cible, après que le missile est dirigé vers la cible, est immédiatement utilisé pour attaquer la cible suivante. L'ordre d'attaque des cibles est déterminé automatiquement, en fonction de leurs caractéristiques et de leur dangerosité.
Les véhicules de combat du système de défense aérienne Tor-M2E peuvent fonctionner ensemble en mode "liaison". Deux machines de ce type peuvent échanger des données sur la situation aérienne. Dans ce cas, les SOC de deux machines surveillent et contrôlent une plus grande zone. La défaite de la cible détectée est effectuée par un véhicule de combat qui a la position la plus avantageuse. De plus, la "liaison" reste opérationnelle en cas de dysfonctionnement avec le SOC de l'un des véhicules de combat. Dans ce cas, les deux machines utilisent les données de la même station radar.
Du "Tora-M1", le nouveau complexe a repris le lanceur d'antennes avec des prises pour l'installation de modules de missiles 9M334. Chaque véhicule de combat transporte deux de ces modules avec quatre missiles 9M331 chacun. En raison de l'utilisation de missiles déjà maîtrisés, les caractéristiques du complexe Tor-M2E restent approximativement au même niveau que dans le cas du Tor-M1, cependant, ajustées pour des équipements électroniques plus avancés.
L'amélioration de l'électronique a permis d'augmenter considérablement la portée et la hauteur maximales de la cible attaquée. Ainsi, une cible volant à une vitesse allant jusqu'à 300 m/s peut être touchée à une distance allant jusqu'à 12 km et à une altitude allant jusqu'à 10 km. Une cible avec une vitesse allant jusqu'à 600 m/s peut être abattue à des altitudes allant jusqu'à 6 km et à des distances allant jusqu'à 12 km.
Le châssis à chenilles GM-335 est utilisé comme base pour le véhicule de combat 9A331MU. Le 9A332MK est basé sur le châssis à roues MZKT-6922 fabriqué par l'usine de tracteurs sur roues de Minsk. À la demande du client, tous les équipements du complexe anti-aérien peuvent être installés sur un châssis à roues ou à chenilles. Toutes les différences entre les véhicules de combat dans ce cas ne concernent que les caractéristiques de mobilité et les caractéristiques de fonctionnement.
Pour élargir la liste des châssis possibles, une modification a été créée par le complexe sous la désignation "Tor-M2KM". Dans ce cas, toutes les unités du complexe anti-aérien sont montées dans un module pouvant être installé sur n'importe quel châssis approprié, principalement à roues. En 2013, lors du salon aéronautique MAKS, un échantillon du système de défense aérienne Tor-M2KM basé sur un camion TATA de fabrication indienne avec une formule de roue 8x8 a été présenté. La base d'un tel complexe peut être d'autres camions.
Selon The Military Balance 2014, la Russie compte actuellement au moins 120 systèmes de missiles anti-aériens de la famille Tor en service. Actuellement, cet équipement est exploité dans le cadre de la défense aérienne militaire avec d'autres complexes ayant un objectif similaire. Outre les Thors, les complexes à courte portée Strela-10 et Osa de diverses modifications sont en service. De plus, dans le cadre de la défense aérienne militaire, il existe des complexes à plus longue portée, grâce auxquels un système de défense en couches contre les avions ennemis est en cours de création.
La production et l'exploitation des systèmes anti-aériens de la famille Tor se poursuivent. Le réapprovisionnement progressif des unités anti-aériennes avec de nouveaux véhicules de combat aux performances améliorées est en cours. De plus, des complexes de nouvelles modifications sont fournis à des pays étrangers. Ainsi, en 2013, l'armée de la République de Biélorussie a reçu trois batteries de complexes Tor-M2, ce qui a permis de former la première division. La production et les livraisons des systèmes de la famille Thor se poursuivent. En tant que l'un des complexes les plus récents de sa catégorie, les Torahs resteront en service pendant les prochaines décennies.
Selon les sites internet :
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
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Le système de missiles anti-aériens Tor-M2 est le principal système de défense aérienne à courte portée, actuellement en service dans la défense aérienne des forces terrestres russes. Le but de cette arme est la défense anti-aérienne et anti-missile au niveau divisionnaire, la protection des formations terrestres contre les attaques de missiles anti-radar et de croisière, la lutte contre les aéronefs, y compris ceux pilotés à distance, et la destruction des bombes planantes. Caractéristique clé Le complexe est sa capacité à tirer en mouvement, c'est-à-dire à agir en marche, lors d'une manœuvre, sans s'arrêter.De nombreux échantillons d'armes russes portent à juste titre le titre «unique». Ceux-ci incluent sans aucun doute le système de missiles anti-aériens Tor-M2DT créé sur la base du Tor, conçu pour fonctionner dans des conditions arctiques. Cette année, la version "nordique" de ce système de défense aérienne avec un véhicule de combat basé sur le transporteur à chenilles à deux liaisons DT-30 a été présentée pour la première fois au grand public lors du défilé de la Victoire sur la Place Rouge complexe de la famille Thor. Le journaliste Alexey Egorov montrera et dira tout sur lui, des tests performances de conduite cette machine et se terminant par une histoire sur ses capacités inégalées pour détecter et vaincre des cibles aériennes. Où l'infanterie ne passera pas Polygone de la Recherche centre de test (Recherche et perspectives pour le développement de l'équipement automobile des forces armées) du 3e Institut central de recherche du ministère russe de la Défense dans la ville de Bronnitsy près de Moscou est l'endroit où les nouveaux véhicules à roues et à chenilles pour l'armée et la marine sont traditionnellement testé. C'est ici que le premier complexe "Tor" des Forces armées de la Fédération de Russie, créé spécifiquement pour le travail dans la zone arctique, est en cours de test. Deux maillons et une peinture camouflage font ressembler cette machine à une énorme chenille qui glisse avec aisance en tout-terrain. Les moyens de combat du complexe sont placés sur un châssis à chenilles à deux bras avec une capacité tout-terrain: en fait, ce système de défense aérienne peut être utilisé en l'absence de routes, se déplacer librement sur un terrain accidenté, surmonter à la fois la neige profonde et le verglas étendues. Dans le même temps, toutes les conditions d'un travail normal ont été créées pour l'équipage et les moyens de combat du complexe ont également été adaptés au travail dans l'Arctique.Pour comprendre et ressentir les capacités de ce véhicule tout-terrain, il est vaut la peine de le conduire au moins à travers les sites d'essai du terrain d'entraînement de la région de Moscou. Les voitures reçoivent ici les itinéraires les plus difficiles, elles sont testées sans pitié sur des sites presque extrêmes. Selon des représentants du NIIC, lors du choix de ce type de châssis pour la "Torah" en tant que plate-forme à deux liaisons, les capacités élevées du transporteur à chenilles et sa capacité à surmonter divers obstacles ont été prises en compte. Pour Tor-M2DT, même les conduites d'eau ne deviendront pas un obstacle. Lors des tests, la voiture est spécialement testée avec de l'eau, sa carrosserie est versée dans une chambre d'arrosage, immergée dans le lac - ils vérifient la possibilité de nager.En même temps, le compartiment habité est également testé pour la survie. Il y a suffisamment d'espace ici pour accueillir confortablement au moins trois personnes, et lors de tests effectués par des spécialistes de l'Institut de recherche du ministère russe de la Défense dans l'Extrême-Nord (alors les voitures ont parcouru environ 2 400 km par elles-mêmes), le microclimat dans le compartiment habitable a été maintenu même à des températures allant jusqu'à moins 60 degrés Celsius. Soit dit en passant, il est impossible de ne pas mentionner que les participants à cette campagne ont été les premiers au monde à avoir réussi à atteindre des véhicules à roues et à chenilles du continent à l'île de Kotelny dans l'océan Arctique. système de missile est un phénomène sans précédent. "Thor" dans ce sens est considéré comme le seul au monde: ni dans les pays de l'OTAN, ni dans les armées d'autres États, un complexe de combat avec de telles caractéristiques n'existe pas. En même temps que le système de défense aérienne, le véhicule de soutien est également testé - le même "véhicule tout-terrain" à chenilles, mais conçu pour transporter des munitions. C'est-à-dire qu'en plus de tous les avantages, le complexe a un autre avantage - il est autosuffisant, il n'est pas lié de manière indissociable au point d'appui lors de l'exécution d'une mission de combat. Destructeur Tomahawk L'assemblage des machines de la famille Tor est effectué sur les sites de l'usine électromécanique JSC Izhevsk Kupol, qui fait partie de la société Almaz-Antey. C'est ici qu'une toute nouvelle modification de ce système de défense aérienne est en cours de création - la même version arctique de la Torah. Le chef du bureau de l'OKB 011 IEMZ "Kupol" Pavel Tolshmyakov est l'un des spécialistes qui a participé au développement de la conception du système de défense aérienne. Selon lui, ce complexe peut être appelé sans exagération le plus moderne, le plus avancé de sa catégorie. Il est capable de repousser un raid massif de missiles de croisière (rappelons que la base de l'armée de l'air syrienne de Shayrat a fait l'objet d'une telle frappe ce printemps). Comme le note Pavel Viktorovich, un missile de croisière est une cible typique pour un véhicule de combat donné, et dans une situation où, disons, une batterie Thor standard protège l'objet, les raiders n'ont aucune chance. 
Si la base de Shayrat, qui a été attaquée par le Tomahawk américain, était protégée par des complexes comme le nôtre, l'aérodrome resterait indemne. La batterie du système de défense aérienne Tor est capable de résister encore plus espèces modernes des missiles de croisière, comme l'AGM-65 Maverick, équipés d'un autodirecteur laser. Il est intéressant de noter que la distance entre les véhicules peut être d'au moins cinq kilomètres: la barrière de protection nécessaire sera fournie et le système de contrôle informatique déterminera lui-même les cibles prioritaires et proposera un algorithme pour leur destruction. l'utilisation de ces armes comprend une procédure de détermination des cibles principales. Cela est nécessaire dans le cas, par exemple, d'une attaque au missile de différents côtés. Dans une telle situation, comme le dit Pavel Tolshmyakov, les systèmes informatiques classent les missiles volant vers l'objet en fonction de leur degré de danger, ainsi qu'en fonction du temps de vol minimum. Les informations traitées et préparées sont communiquées à l'opérateur, qui prend la décision d'utiliser l'arme. Comme le souligne Ilya Rykov, concepteur en chef adjoint de l'usine électromécanique JSC Izhevsk Kupol, Logiciel et les algorithmes de cette arme sont définis de manière à ce que le missile détermine non seulement le type de cibles, mais également le moment de la détonation, formant son propre «nuage de fragments» pour chaque cible.L'usine de Kupol est le lieu où le Thor devient une véritable arme militaire, se transforme en garde du ciel. Les spécialistes de l'entreprise doivent comprendre les kilomètres de fils (ils sont marqués afin d'arriver exactement à leur destination lors de l'installation), configurer le fonctionnement de l'automatisation, ajuster en filigrane le système de contrôle du faisceau - l'un des composants les plus importants de l'anti moderne -systèmes de missiles d'avions. Une attention particulière est accordée au réseau d'antennes phasées - l'élément même qui illumine les cibles et fournit un coup de bijou de missiles. À l'aide d'émetteurs d'ondes électromagnétiques, qui sont à la base du PAR, Thor est capable de suivre simultanément jusqu'à quatre cibles, y compris des missiles de croisière volant à une vitesse impressionnante. 
L'antenne de la station de détection de cible est capable d'ouvrir même un objet miniature et pratiquement dépourvu de pièces métalliques comme un hélicoptère. Ilya Rykov, concepteur en chef adjoint d'IEMZ Kupol, confirme que Tor est capable d'éliminer un véhicule aérien sans pilote, dont la conception est entièrement en fibre de carbone. Pour le système radar de ce système de défense aérienne, les pièces métalliques du moteur du drone suffisent, qui deviennent des points de repère pour déterminer les paramètres de la cible. Technologies d'excellence La chaîne interspécifique centrale de l'État Kapustin Yar sert de site principal pour les essais pratiques des systèmes de défense aérienne, qui en Région d'Astrakhan. Les complexes Tor sont également visés ici, et les artilleurs anti-aériens, à leur tour, subissent des combats et une formation spéciale dans les conditions d'utilisation réelle des armes. Le personnel du 538th Tarnopol Guards Anti-Aircraft Missile Order of Alexander Nevsky Regiment of the 4th Guards Kantemirovskaya Tank Division of the Western Military District, qui a également reçu le kit régimentaire du système de défense aérienne Tor-M2, a déjà réussi l'examen par Kapustin Yar. Le commandant de l'unité, le colonel Konstantin Demidov, considère que le dernier tir au champ de tir a réussi. "Toutes les tâches fixées pour le bombardement des cibles aériennes ont été accomplies", témoigne l'officier. - Les 16 véhicules de combat ont fonctionné, les commandants de batterie ont pris une décision. Toutes les cibles ont été détruites. » En général, les systèmes Tor ne sont qu'une partie du « parapluie » anti-aérien sur notre pays, qui est fourni par les forces armées. Le système de défense aérienne russe est considéré en couches: aux approches lointaines d'un ennemi aérien, les missiles du complexe S-400 se rencontreront, et si quelqu'un parvient à surmonter leur barrière, alors le complexe à moyenne portée Buk entrera en jeu. Thor a une mission spéciale. Ses fusées, équipées de moteurs de soutien, sont capables de modifier leur trajectoire en vol, ainsi que de toucher des cibles volant à des altitudes extrêmement basses - à seulement quatre à cinq mètres du sol. Il convient de noter que, par rapport aux versions précédentes du système de défense aérienne, le nouveau complexe a doublé la charge de munitions et les missiles ont une zone de destruction étendue et une précision de tir accrue. Une circonstance importante: notre complexe apprend à tirer, touchant des cibles beaucoup plus rapides que les mêmes missiles américains. Les missiles du système de défense aérienne domestique Osa, dont la vitesse dépasse 1,5 mille km / h, sont utilisés comme cibles conditionnelles pour le Thor, tandis que le Tomahawk serre un maximum de 880 km / h en vol. 
Une différence importante entre le système de défense aérienne Tor-M2, comme déjà mentionné, est sa capacité à travailler en mouvement et à une vitesse décente. Le complexe radar est capable non seulement de garder plusieurs cibles en mouvement, mais également de leur tirer dessus. En 2015, le système de défense aérienne Tor-M2U a touché des cibles alors qu'il se déplaçait à une vitesse de 25 km/h ; en 2016, un tir réussi a été effectué alors que le véhicule de combat se déplaçait déjà à une vitesse de 45 km/h. C'est-à-dire que les systèmes de missiles anti-aériens fabriqués par l'usine de Kupol peuvent - les premiers au monde - fournir une couverture continue aux troupes en marche ou lorsqu'elles manœuvrent au combat. La Torah est capable de faire face non seulement aux obstacles terrestres et à l'eau barrières. Le complexe a passé le test de l'élément marin, confirmant là ses hautes qualités de feu. En septembre 2016, le module de combat autonome du système de défense aérienne Tor-M2KM a tiré avec succès sur divers types de cibles aériennes depuis la frégate Admiral Grigorovich, qui naviguait en haute mer à une vitesse de huit nœuds. "Tor-M2" dans la modification "KM" a été créé dans une conception modulaire et peut être placé sur divers types châssis. «Il s'agissait des premiers tirs réussis au monde d'un système de défense aérienne terrestre à partir d'un navire de guerre, et ils ont une fois de plus démontré les plus larges possibilités d'utilisation des complexes de cette famille, sont devenus une étape importante dans les travaux sur la création d'une mer et d'une terre unifiées systèmes de défense aérienne à courte portée", note la direction du JSC. IEMZ "Dôme". 
"L'amiral Grigorovitch" peut généralement être qualifié de véritable plate-forme de recherche pour les dernières armes russes. Par exemple, c'est de lui que des missiles Calibre ont été lancés sur les bastions des militants de l'EI (une organisation interdite en Russie) en Syrie. L'héliport de la frégate est devenu le site de lancement des missiles Thor, et dans l'un des tests, il a obtenu une cible extrêmement difficile qui imite le missile de croisière anti-navire américain Harpoon. Sa vitesse peut atteindre 850 km / h, mais ce n'est pas l'essentiel. Volant à très basse altitude, le missile est capable d'attaquer une cible soit horizontalement - en se déplaçant parallèlement à l'eau à une hauteur de deux à quatre mètres, soit en plongeant d'une marque allant jusqu'à 1 800 m dans la mer. Et lors d'un récent exercice en Biélorussie, notre complexe a pu intercepter un missile tiré du système de fusées à lancement multiple Grad. Cette expérience a été rendue unique par la vitesse de vol initiale du projectile MLRS - 1 000 m/s ! Ainsi, sans aucun doute, on peut affirmer qu'il n'y a tout simplement pas d'objectifs inaccessibles dans la gamme d'applications pour lesquelles Thor a été créé pour ce complexe.
Au début des années 70, l'armée était confrontée à la question de l'amélioration de la défense aérienne militaire. Le "Shilka" existant avait déjà une gamme insatisfaisante et il fallait faire quelque chose. En tant que développement ultérieur de Shilka, le complexe Tunguska a été créé, qui possède non seulement des canons de plus gros calibre, mais également des missiles. Cependant, le développement des moyens d'attaque, tels que les bombes guidées ou les missiles de croisière, a nécessité une reconsidération des vues sur la défense des troupes et des installations.
En plus du système de missiles à canon Tunguska, il était nécessaire de créer un système de missiles anti-aériens à courte portée. Son objectif principal est d'accompagner les troupes en marche et, si nécessaire, de protéger les objets fixes des attaques aériennes. La création du système de défense aérienne a été confiée à l'Institut électromécanique de recherche de Moscou (NIEMI); MBK "Torch" a participé à la création de la fusée. Et déjà en 1986, le système de défense aérienne Tor a été adopté. Le nouveau système de défense aérienne autopropulsé, comme le Tunguska, a reçu une charge de munitions de huit missiles, mais le système de missiles 3M330 Torah a un plus grand rayon de destruction - jusqu'à 12 kilomètres contre huit pour le Tunguska. En outre, "Thor" a une plus grande hauteur pour atteindre des cibles - jusqu'à 6 km.
Le châssis à chenilles GM-335 de l'usine de tracteurs de Minsk a été choisi comme train de roulement pour le Thor. Comme dans le cas de "Shilka", le système de missiles devait pouvoir accompagner les troupes en marche, y compris sur des terrains accidentés. Même au stade de la création de l'apparence du système de défense aérienne, l'obligation de surmonter les obstacles d'eau à la nage était exclue des termes de référence: dans ce cas, le complexe se serait avéré beaucoup plus compliqué et coûteux. Les caractéristiques caractéristiques du "Thor" étaient la disposition verticale des missiles et une "tour" rotative - un dispositif de lancement d'antenne qui porte deux antennes radar (stations de détection et de guidage de cibles), et des lanceurs pour huit missiles y sont également situés verticalement.
À la fin des années 80, le complexe a été modernisé. En plus de l'équipement mis à jour, Tor-M1 a reçu un nouveau conteneur de transport et de lancement sous le symbole 9Ya281 pour les missiles. Maintenant, ils n'étaient pas chargés un par un, mais des "paquets" de quatre. Grâce au nouveau TPK, il a été possible de réduire le temps de rechargement du système de défense aérienne à 20-25 minutes. De plus, basé sur le missile 9M330, le 9M331 a été créé : il a reçu une nouvelle ogive et quelques améliorations de conception.
Depuis le début des années 2000, des travaux sont en cours sur la prochaine modification du Tor - Tor-M2. Encore une fois, la composition de l'équipement électronique du complexe a été revue. L'objectif principal, que les concepteurs ont poursuivi, était d'assurer le fonctionnement du système de défense aérienne dans les conditions de contre-mesures électroniques, y compris l'attaque de cibles à faible EPR. Pour ce faire, "Tor-M2E" a reçu un certain nombre de nouveaux modules d'équipement (la composition exacte du remplacement, bien sûr, est classifiée), un réseau phasé à fentes et un nouveau logiciel de station de détection de cible. La liste des cibles potentielles de Tor-M2E comprend désormais non seulement des avions et des hélicoptères, mais aussi de haute précision (missiles et bombes), sans pilote avions etc. Ainsi, au lieu de deux canaux, comme dans le Tor-M1, quatre canaux sont désormais utilisés pour attaquer les cibles, et la hauteur de frappe des cibles a été augmentée à 10 km.
La composition de "Tor-M2E" est la suivante :
Machine de combat. Soit 9A331MU sur un châssis à chenilles, soit 9A331MK sur un MZKT-6922 à roues. Les deux châssis sont fabriqués à l'usine de tracteurs de Minsk. Dans le même temps, la «tour» avec des lanceurs et des antennes radar, ainsi que des équipements, sont complètement similaires.
Module de missile anti-aérien 9M334, composé d'un conteneur, de quatre missiles 3M331 et de deux faisceaux spéciaux pour le connecter à d'autres conteneurs. Le missile 3M331 peut toucher des cibles aérodynamiques volant à des vitesses allant jusqu'à 700 m/s et manœuvrant avec une surcharge pouvant atteindre 10 unités. Pour contrer la "danse" de la cible, le missile peut manœuvrer avec une surcharge allant jusqu'à 30 unités. La fusée est lancée à la manière d'un mortier et à une hauteur d'environ 15 à 20 mètres, son moteur principal est lancé. De plus, le moteur peut être allumé 1 seconde après l'éjection de la fusée du TPK ou lorsque la fusée s'écarte de la verticale d'un angle supérieur à 45-50 °.
Véhicule de transport-chargement 9T244, un ensemble d'équipements de gréement, etc.
L'équipement du véhicule de combat vous permet de détecter, d'identifier et de suivre des cibles à la fois sur le parking et en déplacement. Pour lancer une fusée, à son tour, il est nécessaire d'arrêter la machine. Après le lancement du missile Tor-M2E, il peut recommencer à bouger et rattraper l'unité escortée. Dans le même temps, "Tor-M2E" peut "voir" 48 cibles et accompagner dix d'entre elles, déterminant simultanément leur danger. Pour améliorer l'efficacité du "Tor-M2E" a un soi-disant. mode de fonctionnement en pipeline : un canal cible est utilisé pour attaquer une cible ; dès que la fusée, sur commande du sol, est amenée à la cible et la touche, le canal peut être instantanément commuté pour en attaquer un autre. Ainsi, "Tor-M2E" a une plus grande capacité à repousser les attaques ennemies massives que ses prédécesseurs.
Une autre innovation "Tor-M2E" concerne l'interaction des véhicules de combat. Si nécessaire, deux machines peuvent être combinées en un lien et échanger des informations sur les cibles. En d'autres termes, une cible détectée par une machine est immédiatement reconnue par une autre et vice versa. De plus, le mode «lien» vous permet de répartir l'espace environnant entre deux machines et, par conséquent, de fournir une couverture plus efficace pour l'objet. De plus, un missile tiré par une machine peut être dirigé vers la cible au moyen du deuxième complexe. En dehors de travail conjoint Le "lien" permet à un véhicule avec une station d'identification de cible endommagée de ne pas quitter la bataille - dans ce cas, toutes les informations nécessaires proviendront d'un autre "Thor" qui se trouve dans le lien.
En raison de la grande automatisation de l'équipement, il a été possible de réduire l'équipage de quatre personnes au Thor à trois au Tor-M2E.
Pour la première fois, le grand public a découvert le Torah-M2E lors du salon aéronautique MAKS-2007, et l'année suivante, le complexe a été adopté par l'armée russe. Des pays étrangers se sont également intéressés à la dernière modification de la Torah : un contrat a déjà été signé avec la Biélorussie pour la division SAM, et le contrat avec la Libye de 2008, semble-t-il, ne sera probablement pas rempli pour des raisons politiques et économiques objectives.
