იჟევსკის ელექტრომექანიკურმა ქარხანამ "კუპოლმა" პირველად მიაწოდა 9K331M "Tor-M2" მოკლე დისტანციური საჰაერო თავდაცვის სისტემების პოლკის ნაკრები დასავლეთის სამხედრო ოლქის მე-4 გვარდიის კანტემიროვსკაიას სატანკო დივიზიის 538-ე საზენიტო სარაკეტო პოლკის აღჭურვისთვის. ამის შესახებ პოლკის მეთაურმა სამხედრო მიღების ერთდღიან დღეს განაცხადა კონსტანტინე დემიდოვი.
იეისკის სასწავლო ცენტრში პერსონალის მომზადების დასრულებისა და პირდაპირი სროლის გავლის შემდეგ, პოლკი გადავა მუდმივი განლაგების პუნქტამდე.
კომპლექსის მიწოდება გასულ წელს დაიწყო. შემდეგ კუპოლის ქარხანამ, რომელიც არის Almaz-Antey კონცერნის ნაწილი, გადასცა ორი დივიზიონის ნაკრები რუსეთის ფედერაციის სახმელეთო ძალებს. შესაბამისად, წელს ახალი Thors-ის მასობრივი წარმოება გაფართოვდა.
თვითმავალი საჰაერო თავდაცვის სისტემა "Tor", მიუხედავად იმისა, რომ ის უკვე არაერთხელ იქნა მოდერნიზებული, შედარებით ახალგაზრდა კომპლექსია. მოსკოვის სამეცნიერო კვლევითი ელექტრომექანიკური ინსტიტუტის (NIEI) ეს განვითარება წარმოებაში შევიდა იჟევსკის ქარხანაში "კუპოლში" 80-იანი წლების დასაწყისში. და პირველი "თორი", ინდექსის გარეშე, მიღებულ იქნა 1986 წელს.
1991 წელს Tor-M1 დაიწყო ჯარებში შესვლა. შემდეგ გამოჩნდა კიდევ რამდენიმე მოდიფიკაცია, რომლებშიც შასი იცვლებოდა - როგორც თვალყური, ასევე ბორბლიანი. ასევე შეიქმნა ბუქსირებადი და სტაციონარული კომპლექსი. და ასევე საზღვაო გემებზე ინსტალაციისთვის.
"Tor-M2" მიღებულ იქნა ამ ათწლეულში და ახლა ისინი იწყებენ ინტენსიურად შეიარაღებული ძალების რეკრუტირებას საჰაერო თავდაცვისთვის მოტორიზებული თოფის და სატანკო დივიზიების ახლო ზონაში. დაახლოებით ამავე დროს, გამოჩნდა კიდევ ერთი მოდიფიკაცია - Tor-M2U, რომლის ორი დივიზია უკვე შევიდა ჯარში.
Tor-M2 შექმნილია საჰაერო-მიწა რაკეტების, მართვადი და მართვადი ბომბების, რადარის საწინააღმდეგო რაკეტების და სხვა ახალი თაობის ზუსტი იარაღის, ტაქტიკური და სამხედრო თვითმფრინავების, საკრუიზო რაკეტების, ვერტმფრენების და უპილოტო საჰაერო ხომალდების ეფექტურად საბრძოლველად.
კომპლექსის რაკეტებს შეუძლიათ სამიზნეების დარტყმა ელექტრონული კონტრზომების პირობებში, ასევე მასიური შეტევების მოგერიება.
კომპლექსის ახალ მოდიფიკაციასა და წინა მოდიფიკაციას შორის მნიშვნელოვანი განსხვავებაა აღმოჩენის სადგურის სამიზნეების აღმოჩენისა და თვალთვალის შესაძლებლობების გაზრდა, რომელიც აღჭურვილია ახალი ანტენით, რომელიც დაფუძნებულია სლოტი ფაზური ანტენის მასივზე. განახლებულ პროგრამულ უზრუნველყოფასთან ერთად ეს შესაძლებელს ხდის მაქსიმალურად გამოავლინოს სამიზნეები, რომლებიც შეიქმნა სტელსი ტექნოლოგიების გამოყენებით. ამავდროულად, ახალმა სადგურმა Tor-M1-თან შედარებით გაიზარდა ხმაურის იმუნიტეტი. ასევე, საჰაერო თავდაცვის სისტემის მუშაობას ემსახურება ახალი ელექტრო-ოპტიკური სამიზნეების აღმოჩენის მოწყობილობა.
აღმოჩენის სადგური არა მხოლოდ პოულობს და ამოიცნობს გასანადგურებელ სამიზნეებს, არამედ აფასებს ჰაერის მდგომარეობას, ავტომატურად განსაზღვრავს მათგან ყველაზე საშიშს, ახორციელებს ავტომატურ თვალყურს და აფიქსირებს სამიზნეების სროლის ზონაში შესვლის მომენტს. რაკეტების გაშვების შემდეგ ისინი რადიო ბრძანებით ავტომატურად მიმართავენ სამიზნეებს.
ერთსაფეხურიანი მყარი საწვავის რაკეტის გაშვება ხორციელდება ამოფრქვევით ფხვნილის გამაძლიერებლის გამო. მანევრირება ხორციელდება გაზის დინამიური საჭეების დახმარებით. მაღალი ფეთქებადი ფრაგმენტაციის ქობინი შეიძლება გაისროლოს როგორც კონტაქტით, ასევე ინდუქციური სენსორის გააქტიურებით, რომელიც აღმოაჩენს მნიშვნელოვანი მასის მიახლოებას ობიექტთან.
ამავდროულად, რაკეტა ავითარებს 800 მ/წმ-მდე სიჩქარეს და შეუძლია მანევრირება 30 გ-მდე აჩქარებით. ჩამოგდებული სამიზნეების მაქსიმალური სიჩქარეა 750 მ/წმ, ხოლო გადატვირთვა 12 გ.
სამიზნე დარტყმის ზონა დიაპაზონში - 100 მ-დან 15000 მ-მდე, სიმაღლეში - 10 მ-დან 10000 მ-მდე.
აღმოჩენილი სამიზნეების რაოდენობა - 48-მდე, ერთდროულად მიკვლეული - 10, ერთდროულად გასროლილი - 4. ამავდროულად, დივიზიის საბრძოლო მანქანებს შეუძლიათ გაცვალონ ინფორმაცია აღმოჩენილი მიზნების შესახებ და გადაანაწილონ ისინი ერთმანეთში.
და პოლკის მეთაური კონსტანტინე დემიდოვი, რომელმაც მიიღო საჰაერო თავდაცვის სისტემების პოლკის ნაკრები, და დეველოპერები და თავდაცვის სამინისტროს უმაღლესი წოდებები ირწმუნებიან, რომ Tor-M2-ს მსოფლიოში ანალოგი არ აქვს საბრძოლო შესაძლებლობების თვალსაზრისით. ახლო ზონაში საუკეთესო ამერიკულ საჰაერო თავდაცვის სისტემებთან შედარებით, მართლაც, მრავალჯერადი გადაჭარბებაა.
M1097 Avenger საჰაერო თავდაცვის სისტემა შეიქმნა Boeing Aerospace Company-ის მიერ 1989 წელს. დეველოპერები დიდად არ დაძაბულობდნენ HMMWV არმიის SUV-ზე ორი სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერის 4 Stinger რაკეტისთვის დაყენებით. ასევე მოყვება 12.7მმ ტყვიამფრქვევი. სროლის მანძილი 5,5 კმ, მაქსიმალური სამიზნე სიმაღლე 3,8 კმ.
რა თქმა უნდა, ჩამოუვარდება რუსულ კომპლექსს და ფრანკო-გერმანულ როლანდ საჰაერო თავდაცვის სისტემას, როგორც ბორბლიან, ისე საგზაო შასიზე, რომელიც ფუნქციონირებს 1977 წლიდან. რაკეტის მიზნამდე მართვისა და თვალთვალის პრინციპი იგივეა, რაც "თორის". თუმცა, კომპლექსის მახასიათებლები უფრო სუსტია. რაკეტის მაქსიმალური სიჩქარე არ აღემატება 1,2 მ. სროლის მანძილი 6,3 კმ, მაქსიმალური სამიზნის სიმაღლე 5,5 კმ.
გერმანელებმა დაახლოებით 15 წლის წინ მიიღეს ახალი კომპლექსი - LeFlaSys / ASRAD, რომელიც როლანდზე უფრო სრულყოფილად ითვლება. მაგრამ მასში არის გარკვეული დისბალანსი. კომპლექსს აქვს სარადარო და ინფრაწითელი არხებით სამიზნეების აღმოჩენისა და თვალყურის დევნების შესანიშნავი საშუალებები, რომელიც დაფუძნებულია მძლავრ აპარატურულ და პროგრამულ აღჭურვილობაზე. მათი დიაპაზონი 20 კილომეტრს აჭარბებს, თვალთვალის სამიზნეების რაოდენობა 20-მდეა. მაგრამ ამავდროულად გამოიყენება MANPADS-ის რაკეტები - მისტრალი და სტინგერი, რომლებსაც აქვთ ზედმეტად დაბალი ჭერი მაღალსიმაღლე სამიზნეებთან გასამკლავებლად. გარდა ამისა, კომპლექსი, რომელიც დამონტაჟებულია ტრეკირებულ შასიზე, შეიარაღებულია მხოლოდ ოთხი რაკეტით.
მაგრამ როდესაც შევადარებთ "თორს" ისრაელის Spyder-SR საჰაერო თავდაცვის სისტემასთან, ყველაფერი ასე აშკარა არ არის. პირველ რიგში, უნდა ითქვას, რომ Spyder-ის აღმოჩენის ხელსაწყოები უფრო ეფექტურია. სამიზნეები აღმოჩენილია 35 კმ-მდე მანძილზე. და ამავე დროს, თვალთვალის სამიზნეების რაოდენობამ შეიძლება მიაღწიოს 60-ს. თუმცა, ბოლომდე გაურკვეველია, რატომ არის საჭირო ასეთი მეგალომანია, რადგან საბრძოლო მანქანა მხოლოდ ოთხი რაკეტით არის შეიარაღებული. ექვსღერძიანი ბორბლიანი შასი საკმაოდ სუსტია, ის არ გაიყვანს მეტ რაკეტებს.
გამოყენებული საზენიტო რაკეტების საკითხი საინტერესოდ მოგვარებულია. ისინი საჰაერო-ჰაერი გამოიყენება გამანადგურებელ ავიაციაში. მათზე დამაგრებული იყო ფხვნილის გამაძლიერებლები და მოათავსეს სატრანსპორტო და გამშვებ კონტეინერებში.
Spyder იყენებს ორი ტიპის რაკეტებს. ერთს აქვს რადარის დასაფრენი თავი, მეორეს - ინფრაწითელი. ეს უზრუნველყოფს კომპლექსის ყველა ამინდის გამოყენებას. "სუსტი" რაკეტა არის ინფრაწითელი, მას აქვს 20 კმ დიაპაზონი და სიმაღლე 9 კმ. "ძლიერი" - რადარი 35 კმ-მდე დიაპაზონით და სროლის სიმაღლე 16 კმ-მდე. Ძლიერი მხარე"სუსტი" რაკეტა არის ის, რომ მას აქვს მატრიცის ტიპის ინფრაწითელი მაძიებელი, რომლის გარჩევადობაა 320 × 240 პიქსელი. მისი მოტყუება საკმაოდ რთულია.
რაც შეეხება ისრაელის რაკეტების დინამიურ მახასიათებლებს, ცნობილია, რომ მათ აქვთ მაქსიმალური სიჩქარე 4 მახი, მაგრამ ეს სიჩქარე გამოითვლება ზებგერითი სიჩქარით მფრინავი თვითმფრინავიდან გაშვებისას, ანუ ემატება ორი სიჩქარე. რა კორელაციაშია რაკეტა „ტორას“ სიჩქარე - ის აჭარბებს 2,5 მ-ს, მაგრამ მანევრირების თვალსაზრისით ჩვენი რაკეტა უფრო ეფექტურია, მას აქვს 30გრ გადატვირთვა. ისრაელი მხოლოდ 12 გრამს იტევს.
საიდანაც შეგვიძლია დავასკვნათ, რომ თუ რუსულ "თორს" მსოფლიოში ანალოგი არ აქვს, მაშინ არა ყველა მახასიათებლით.
საზენიტო სარაკეტო სისტემის "ტორ" (9K330) შექმნაზე მუშაობა დაიწყო CPSU ცენტრალური კომიტეტის და სსრკ მინისტრთა საბჭოს 1975 წლის 02/04/1975 წლის ბრძანებულების შესაბამისად, თანამშრომლობით, რომელიც განვითარდა საზენიტო სარაკეტო სისტემის "ოსას" განვითარება. სამუშაოები დასრულდა 1983 წელს. როგორც Osa და Osa-M კომპლექსების შემუშავებისას, სახმელეთო ჯარების კომპლექსის განვითარების პარალელურად, დაიწყო მუშაობა მასთან ნაწილობრივ გაერთიანებულ ხანჯლის გემების კომპლექსზე.
ოსას საჰაერო თავდაცვის სისტემის განვითარების დაწყებიდან გასული ათწლენახევრის განმავლობაში, შეიცვალა არა მხოლოდ ამოცანები, რომლებიც დგას სამხედრო საზენიტო სარაკეტო სისტემების წინაშე, არამედ მათი გადაწყვეტის შესაძლებლობებიც.
პილოტირებულ თვითმფრინავებთან ბრძოლის ტრადიციული ამოცანის გადაჭრის გარდა, სამხედრო საზენიტო-სარაკეტო სისტემები უნდა უზრუნველყოფდნენ თვითმფრინავის იარაღის განადგურებას - Wallai-ის ტიპის სრიალების ბომბები, საჰაერო-მიწა რაკეტები, ALCM და ASALM საკრუიზო რაკეტები, RPV (დისტანციურად. პილოტიანი თვითმფრინავების მოწყობილობები) ტიპის BGM-34. ამ პრობლემების ეფექტურად გადასაჭრელად საჭირო იყო საბრძოლო მუშაობის მთელი პროცესის ავტომატიზაცია, უფრო მოწინავე რადარების გამოყენება.
სავარაუდო საომარი მოქმედებების ბუნებაზე შეცვლილმა შეხედულებებმა გამოიწვია ის, რომ მოიხსნა მოთხოვნები სამხედრო საჰაერო თავდაცვის სისტემების მიერ ცურვით წყლის ბარიერების გადალახვის შესაძლებლობის შესახებ, თუმცა, დადგინდა საჭიროება იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ამ საზენიტო-სარაკეტო სისტემების ყველა კომპონენტს ჰქონდეს იგივე. სიჩქარე და გამტარობის ხარისხი ქვეითი საბრძოლო მანქანებით და ტანკებით დაფარული ქვედანაყოფებით. ამ მოთხოვნების გათვალისწინებით და საზენიტო მართვადი რაკეტების საბრძოლო დატვირთვის გაზრდის აუცილებლობის გათვალისწინებით, დივიზიონის კომპლექსი ბორბლიანი შასიდან გადავიდა უფრო მძიმე ტრასაზე.
S-300 საჰაერო თავდაცვის სისტემის შემუშავებისას შემუშავებულმა რაკეტების ვერტიკალური გაშვების სქემამ შესაძლებელი გახადა მსგავსი ტექნიკის დანერგვა. გადაწყვეტა საზენიტო სარაკეტო სისტემაში "Tor", 8 მართვადი რაკეტის განთავსება ვერტიკალურად BM კოშკის ღერძის გასწვრივ, იცავს მათ ბომბების და ჭურვების ფრაგმენტების დარტყმისგან, აგრეთვე ამინდის მავნე ზემოქმედებისგან.
Tor-ის საზენიტო სარაკეტო სისტემის წამყვანი შემქმნელი იყო NIEMI MRP (ყოფილი NII-20 GKRE). ეფრემოვი ვ.პ. დაინიშნა მთლიანად კომპლექსის მთავარ დიზაინერად და დრიზე ი.მ. - ამ კომპლექსის საბრძოლო მანქანა 9A330. Tor-ისთვის 9M330 საზენიტო მართვადი რაკეტის შემუშავება განხორციელდა MKB Fakel MAP-ის (ყოფილი OKB-2 GKAT) მიერ. ამ სამუშაოს ხელმძღვანელობდა გრუშინი პ.დ. რაკეტებისა და საბრძოლო მანქანების, ამ საშუალებების შემუშავება. მიწოდებასა და მომსახურებაში ჩართული იყვნენ სხვა სამრეწველო ორგანიზაციებიც.
მოყვება 9A330 საბრძოლო მანქანა:
- სამიზნე აღმოჩენის სადგური (SOC) ანტენის ბაზის სტაბილიზაციისა და ეროვნების იდენტიფიცირების სისტემებით;
- სახელმძღვანელო სადგური (SN), საზენიტო მართვადი რაკეტების დაჭერის კოორდინატორი არხით, ორი სარაკეტო არხით და ერთი სამიზნე არხით;
- სპეციალური კომპიუტერი;
- გამშვები მოწყობილობა, რომელიც უზრუნველყოფს საბრძოლო მანქანაზე მოთავსებული 8 მართვადი რაკეტის ვერტიკალურ ალტერნატიულ გაშვებას და სხვადასხვა სისტემების აღჭურვილობას (საწყისი ავტომატიზაცია, ტოპოგრაფიული მდებარეობა და ნავიგაცია, საბრძოლო მუშაობის პროცესის დოკუმენტაცია, საბრძოლო მანქანის ფუნქციონალური კონტროლი, სიცოცხლე. მხარდაჭერა, ავტონომიური ელექტრომომარაგება, რომელშიც გამოიყენება გაზის ტურბინის ელექტრო გენერატორი).
ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი ტექნიკა. თანხები განთავსდა თვითმავალი ტრეკირებულ შასიზე, რომელსაც აქვს მაღალი საზღვაო ძალების უნარი. შასი შეიმუშავა მინსკის ტრაქტორის ქარხანამ GM-355 და გაერთიანდა ტუნგუსკას საზენიტო იარაღი-სარაკეტო სისტემის შასისთან. საბრძოლო მანქანის წონა, მათ შორის რვა მართვადი რაკეტა და ეკიპაჟის 4 კაცი, იყო 32 ტონა.
საბრძოლო მანქანა 9A331-1 მოსკოვში გამარჯვების აღლუმის რეპეტიციაზე
სამიზნე აღმოჩენის სადგური (SOC) არის თანმიმდევრული იმპულსური სანტიმეტრიანი ყოვლისმომცველი რადარი, სხივის სიხშირის კონტროლით სიმაღლეზე. ნაწილობრივი (სხივი), რომლის სიგანეა 1,5 გრადუსი აზიმუთში და 4 გრადუსი სიმაღლეზე, შეიძლება დაიკავოს რვა პოზიცია სიმაღლის სიბრტყეში, რითაც დაფარავს 32 გრადუსიან სექტორს. სიმაღლის კუთხის მიხედვით, შეიძლება განხორციელდეს ერთდროული მიმოხილვა სამ ნაწილში.
ცალმხრივად განხილვის რიგის დასადგენად გამოიყენეს სპეციალური კომპიუტერული პროგრამა. მუშაობის ძირითადი რეჟიმი ითვალისწინებდა გამოვლენის ზონის განხილვის სიჩქარეს 3 წამის განმავლობაში, ხოლო ზონის ქვედა ნაწილი ორჯერ იყო დათვალიერებული. საჭიროების შემთხვევაში, შესაძლებელი იქნება სივრცის მიმოხილვა სამ ნაწილად 1 წამის სიჩქარით. ნიშნები 24 აღმოჩენილი სამიზნის კოორდინატებით იყო მიბმული ტრასებზე (ერთდროულად 10-მდე ბილიკი).
სამიზნეები გამოსახული იყო მეთაურის ინდიკატორზე წერტილების სახით ვექტორებით, რომლებიც ახასიათებენ მისი მოძრაობის სიჩქარის მიმართულებასა და სიდიდეს. მათ მახლობლად იყო გამოტანილი ფორმები, რომლებიც შეიცავდა მარშრუტის ნომერს, რაოდენობას საფრთხის ხარისხის მიხედვით (განსაზღვრულია დაზარალებულ რაიონში შესვლის მინიმალური დროით), ნაწილის რაოდენობა, რომელშიც მდებარეობს სამიზნე, ასევე. ნიშანი იმისა ამ მომენტშიოპერაციები (ძებნა, თვალთვალი და ა.შ.). SOC-სთვის ძლიერ პასიურ ჩარევაზე მუშაობისას შესაძლებელი იყო სიგნალების ამოღება ჩარევით დაბლოკილი მიმართულებიდან და სამიზნეებამდე მანძილისგან. საჭიროების შემთხვევაში, შესაძლებელი იყო კომპიუტერში შეყვანილი სამიზნის კოორდინატები, რომელიც მდებარეობს ბლანკ სექტორში, რათა განევითარებინა სამიზნე აღნიშვნა, ჩარევით დაფარულ სამიზნეზე მარკერის ხელით დაყენებით და ნიშნის ხელით „ჩიპებით“.
აღმოჩენის სადგურის გარჩევადობა აზიმუთში არ იყო უარესი, ვიდრე 1,5-2 გრადუსი, სიმაღლეში - 4 გრადუსი და 200 მ - დიაპაზონში. მაქსიმალური შეცდომა სამიზნის კოორდინატების განსაზღვრისას იყო არაუმეტეს ნახევარი გარჩევადობის.
სამიზნე აღმოჩენის სადგური მიმღების ხმაურის კოეფიციენტით 2-3 და გადამცემის სიმძლავრით 1,5 კვტ უზრუნველყოფდა F-15 თვითმფრინავების გამოვლენას, რომლებიც დაფრინავდნენ 30-6000 მეტრ სიმაღლეზე, 27 კმ-მდე დიაპაზონში, მინიმუმ 0,8 ალბათობით. . უპილოტო საჰაერო თავდასხმის იარაღი 9000-15000 მ მანძილზე აღმოჩენილია 0,7 ალბათობით. ვერტმფრენი მბრუნავი პროპელერით, რომელიც მდებარეობს მიწაზე, დაფიქსირდა 7 კმ მანძილზე, 0,4-დან 0,7-მდე ალბათობით, ცურავდა ჰაერში 13-20 კილომეტრის მანძილზე, 0,6-დან 0,8-მდე ალბათობით და ხტუნავდა. მიწიდან 20 მეტრის სიმაღლეზე 12 ათასი მეტრის დაშორებით მინიმუმ 0,6 ალბათობით.
SOC მიმღები სისტემის ანალოგურ არხებში ლოკალური ობიექტებიდან ასახული სიგნალების ჩახშობის კოეფიციენტი არის 40 დბ, ციფრულ არხში - 44 დბ.
რადარის საწინააღმდეგო რაკეტებისგან დაცვა უზრუნველყოფილი იყო მათი აღმოჩენით და დამარცხებით საკუთარი საზენიტო მართვადი რაკეტებით.
სახელმძღვანელო სადგური არის სანტიმეტრიანი დიაპაზონის თანმიმდევრული იმპულსური სარადარო სადგური დაბალი ელემენტის ფაზური მასივით (ფაზური ანტენის მასივი), რომელიც ქმნიდა 1 გრადუსიან სხივს სიმაღლეში და აზიმუთში და უზრუნველყოფდა ელექტრონულ სკანირებას შესაბამის სიბრტყეებში. სადგური უზრუნველყოფდა სამიზნის ძებნას აზიმუთში 3 გრადუსიან სექტორში და 7 გრადუს სიმაღლეზე, ავტომატური თვალყურის დევნება ერთი სამიზნის სამ კოორდინატზე მონოპულსის მეთოდით, ერთი ან ორი საზენიტო მართვადი რაკეტის გაშვება (ინტერვალით. 4 წამი) და მათი ხელმძღვანელობა.
მართვადი რაკეტის ბორტზე ბრძანებების გადაცემა განხორციელდა სადგურის ერთი გადამცემის საშუალებით ეტაპობრივი ანტენის მასივის მეშვეობით. იგივე ანტენა, სხივის ელექტრონული სკანირების გამო, უზრუნველყოფდა სამიზნის კოორდინატების და მასზე გამიზნული 2 მართვადი რაკეტის ერთდროულ გაზომვას. სხივის გადაბრუნების სიხშირე ობიექტებთან არის 40 ჰც.
სახელმძღვანელო სადგურის გარჩევადობა სიმაღლეში და აზიმუტში არ არის უარესი - 1 გრადუსი, დიაპაზონში - 100 მეტრი. მებრძოლის ავტომატური თვალთვალის ფუძე-საშუალო კვადრატული შეცდომები სიმაღლეში და აზიმუთში იყო არაუმეტეს 0,3 დ.კ., დიაპაზონში - 7 მ და სიჩქარეში - 30 მ/წმ. მართვადი რაკეტების თვალყურის დევნების ფუძე-საშუალო კვადრატული შეცდომები სიმაღლეში და აზიმუტში იყო იგივე რიგის, დიაპაზონში - დაახლოებით 2,5 მეტრი.
სახელმძღვანელო სადგური მიმღების მგრძნობელობით 4 x 10-13 W და საშუალო გადამცემის სიმძლავრით 0,6 კვტ უზრუნველყოფდა მებრძოლის ავტომატურ თვალყურის დევნებაზე გადასვლის დიაპაზონს, რომელიც ტოლია 20 კილომეტრის, 0,8 და 23 კილომეტრის ალბათობით 0,5. .
საბრძოლო მანქანის გამშვებში რაკეტები იყო გარეშე გადაზიდვის კონტეინერებიდა გაშვებული ფხვნილის კატაპულტების დახმარებით ვერტიკალურად. სტრუქტურულად, საბრძოლო მანქანის ანტენა და გამშვები გაერთიანდა ანტენის გამშვებად, რომელიც ბრუნავდა ვერტიკალურ ღერძზე.
9M330 მყარი საწვავი საზენიტო მართვადი რაკეტა განხორციელდა „იხვის“ სქემის მიხედვით და აღჭურვილი იყო მოწყობილობით, რომელიც უზრუნველყოფდა გაზის დინამიურ დახრილობას. რაკეტსაწინააღმდეგო თავდაცვის სისტემაში გამოიყენებოდა დასაკეცი ფრთები, რომლებიც რაკეტის გაშვების შემდეგ იხსნება და იკეტება ფრენის პოზიციებზე. სატრანსპორტო პოზიციაში მარჯვენა და მარცხენა კონსოლი ერთმანეთისკენ იყო დაკეცილი. 9M330 აღჭურვილი იყო აქტიური რადიო დაუკრავით, რადიო ბლოკით, ავტოპილოტით საჭის დისკებით, მაღალი ასაფეთქებელი ფრაგმენტაციის ქობინით უსაფრთხოების აქტივატორით, გააჩნდა ელექტრომომარაგების სისტემა, გაზის დინამიური საჭეების სისტემა გაშვების ადგილზე და გაზი. საჭის მექანიზმების მიწოდება მთავარ ფრენის მონაკვეთზე. რაკეტის კორპუსის გარე ზედაპირზე განთავსებული იყო რადიობლოკის ანტენები და რადიოს დაუკრავი, ასევე დამონტაჟდა ფხვნილის ამომგდები მოწყობილობა. რაკეტები ჩაიტვირთა საბრძოლო მანქანაში SAM სატრანსპორტო-დამტვირთავი მანქანის გამოყენებით.
გაშვებისას რაკეტა 25 მ/წმ სიჩქარით ატყდა კატაპულტი ვერტიკალურად. მართვადი რაკეტის დახრილობა მოცემულ კუთხით, რომლის მიმართულება და სიდიდე შეყვანილი იყო მართვის სადგურიდან ავტოპილოტში გაშვებამდე, განხორციელდა სარაკეტო ძრავის გაშვებამდე, წვის პროდუქტების სპეციალური გადინების შედეგად. გაზის გენერატორი აეროდინამიკური საჭის ბაზაზე დამონტაჟებული 4 ორსაქშენიანი გაზის გამანაწილებელი ბლოკის მეშვეობით. საჭის კუთხიდან გამომდინარე, საპირისპირო მიმართულ საქშენებთან მიმავალი გაზის არხები იკეტება. გაზის დისტრიბუტორისა და აეროდინამიკური საჭის ერთ ერთეულში გაერთიანებამ შესაძლებელი გახადა სპეციალობების გამოყენების აღმოფხვრა. დისკები დეკლარაციის სისტემისთვის. გაზის დინამიური მოწყობილობა აბრუნებს რაკეტას სწორი მიმართულებით და შემდეგ აჩერებს მის ბრუნვას მყარი საწვავის ძრავის ჩართვამდე.
მართვადი რაკეტის ძრავის გაშვება განხორციელდა 16-დან 21 მეტრამდე სიმაღლეზე (ან დაწყებიდან ერთი წამის განსაზღვრული დაგვიანებით, ან რაკეტის ვერტიკალიდან გადახრის 50 გრადუსამდე მიღწევის შემდეგ). ამრიგად, მყარი სარაკეტო ძრავის მთელი იმპულსი იხარჯება ZRU სიჩქარის მიცემაზე სამიზნის მიმართულებით. რაკეტის სიჩქარის ნაკრები გაშვების შემდეგ დაიწყო. 1500 მ მანძილზე სიჩქარე წამში 700-800 მეტრი იყო. 250 მეტრის მანძილიდან დაიწყო სარდლობის ხელმძღვანელობის პროცესი.
სამიზნე მოძრაობის პარამეტრების ფართო დიაპაზონის გამო (სიმაღლე - 10-6000 მ და სიჩქარე - 0-700 მ / წმ) და ხაზოვანი ზომები (3-დან 30 მეტრამდე) მაღალი მფრინავი სამიზნეების ფრაგმენტებით ოპტიმალური დაფარვის გამო. სახელმძღვანელო სადგურიდან მართვადი რაკეტის ბორტზე ქობინი მიეცა რადიოს დაუკრავის მუშაობის შეფერხების პარამეტრები, რაც დამოკიდებულია რაკეტისა და სამიზნის მიახლოების სიჩქარეზე. დაბალ სიმაღლეებზე უზრუნველყოფილი იყო ქვედა ზედაპირის შერჩევა, ასევე რადიო დაუკრავენ ექსკლუზიურად სამიზნედან.
9M330 საზენიტო მართვადი რაკეტის საწყისი წონაა 165 კგ (ქობინის მასის ჩათვლით - 14,8 კგ), სხეულის დიამეტრი 235 მმ, რაკეტის სიგრძე 2898 მმ, ფრთების სიგრძე 650 მმ.
კომპლექსის განვითარება გარკვეულწილად შეფერხდა ტრეკირებული შასის შემუშავების სირთულეების გამო. 1983 წლის დეკემბრიდან 1984 წლის დეკემბრამდე კომისიის ხელმძღვანელობით, ასადულინ რ. საჰაერო თავდაცვის სისტემა მიღებულ იქნა CPSU ცენტრალური კომიტეტისა და სსრკ მინისტრთა საბჭოს დადგენილებით 1986 წლის 03/19.
კინჟალის კომპლექსი, ნაწილობრივ გაერთიანებული Tor-ის კომპლექსთან, სამსახურში შევიდა კიდევ 3 წლის შემდეგ. ამ დროისთვის, თითქმის ათი წლის განმავლობაში ზღვაზე, გემები, რომლებისთვისაც ეს კომპლექსი იყო განკუთვნილი, პრაქტიკულად უიარაღოდ გამოდიოდნენ.
BM 9A330-ის სერიული წარმოება მოეწყო იჟევსკის ელექტრომექანიკურ ქარხანაში MRP, საზენიტო მართვადი რაკეტა 9M330 - კიროვის სახელობის მანქანების ქარხანაში. MAP პარტიის XX კონგრესი, მუხლუხო შასი - მინსკის ტრაქტორების ქარხანაში MSHM.
კომპლექსი უზრუნველყოფდა 0,01-6 კმ სიმაღლეზე მფრინავი სამიზნის დამარცხებას 300 მეტრი წამში სიჩქარით 1,5..12 კილომეტრის მანძილზე 6000 მ-მდე პარამეტრით.განადგურების მაქსიმალური დიაპაზონი ქ. სამიზნე სიჩქარე 700 მ/წმ-მდე შემცირდა 5000 მ-მდე, ჩართულობის სიმაღლეების დიაპაზონი შემცირდა 0,05-4 კმ-მდე, ხოლო პარამეტრი 4000 მ-მდე მოწყობილობებზე - 0,85-0,955.
მსვლელობიდან საბრძოლო მზადყოფნამდე გადაყვანის დრო იყო 3 წუთი, კომპლექსის რეაქცია 8-დან 12 წმ-მდე, საბრძოლო მანქანის დატვირთვა სატრანსპორტო დამტვირთავი მანქანის დახმარებით იყო 18 წუთამდე.
ორგანიზაციულად, საზენიტო სარაკეტო სისტემები "Tor" შემცირდა დივიზიების საზენიტო სარაკეტო პოლკებად. პოლკებში შედიოდა პოლკის სამეთაურო პუნქტი, ოთხი საზენიტო-სარაკეტო ბატარეა (შედგებოდა 4 9A330 საბრძოლო მანქანისგან, ბატარეის სამეთაურო პუნქტი), სამსახურებრივი და დამხმარე ნაწილები.
PU-12M საკონტროლო პუნქტები დროებით მსახურობდა ბატარეის სამეთაურო პუნქტად, პოლკის სამეთაურო პუნქტად - PU-12M ან MP22 საბრძოლო მართვის მანქანა და MP25 ინფორმაციის შეგროვებისა და დამუშავების მანქანა, რომელიც შემუშავებულია როგორც ACCS (ავტომატური მართვისა და მართვის სისტემა) ფრონტის და ასევე კომპლექტში შედის დივიზიის საჰაერო თავდაცვის უფროსის ავტომატური გამშვები. P-19 ან 9S18 ("გუმბათი") სარადარო აღმოჩენის სადგური, რომელიც პოლკის სარადარო კომპანიის ნაწილია, შეწყვილებული იყო პოლკის სამეთაურო ცენტრთან.
Tor-ის საზენიტო სარაკეტო სისტემის საბრძოლო მოქმედების ძირითადი ტიპია ბატარეების ავტონომიური მოქმედება, თუმცა ამ ბატარეების ცენტრალიზებული ან შერეული კონტროლი საზენიტო სარაკეტო პოლკის მეთაურის და საჰაერო თავდაცვის სამმართველოს უფროსის მიერ არ იყო. გამორიცხა.
Tor-ის საზენიტო სარაკეტო სისტემის მიღების პარალელურად დაიწყო მუშაობა საჰაერო თავდაცვის სისტემის მოდერნიზაციაზე.
არსებულის დახვეწა და ახალი საზენიტო-სარაკეტო სისტემების განვითარება, რომლებმაც მიიღეს ინდ. "Tor-M1" (9K331) იყო დაკავებული:
- რადიო მრეწველობის სამინისტროს კვლევითი ელექტრომექანიკური ინსტიტუტი (ანტეის კვლევისა და წარმოების ასოციაციის წამყვანი საწარმო) - მთლიანად Tor-M1 საზენიტო სარაკეტო სისტემის ხელმძღვანელი (Efremov VP - მთავარი დიზაინერი) და 9A331 საბრძოლო მანქანა. (მოდ. 9A330) - მოადგილე კომპლექსის მთავარი დიზაინერი და BM 9A331-ის მთავარი დიზაინერი - Drize I.M.;
- რადიო მრეწველობის სამინისტროს PO "იჟევსკის ელექტრომექანიკური ქარხანა" - BM-ის დიზაინის განვითარებისთვის;
— კიროვის მანქანათმშენებლობის პროგრამული უზრუნველყოფა მათ. Minaviaprom პარტიის XX კონგრესი - ოთხრაკეტიანი მოდულის 9M334 დიზაინის შესახებ, რომელიც გამოიყენება BM 9A331-ში (Zhariy O.N. - მოდულის მთავარი დიზაინერი);
- რადიო მრეწველობის სამინისტროს ავტომატიზაციის საშუალებების სამეცნიერო-კვლევითი ინსტიტუტი (კვლევა და წარმოების ასოციაციის "აგატის" წამყვანი საწარმო) - ცალკე განვითარების სამუშაოს ფარგლებში შეიმუშავოს ერთიანი ბატარეა KP "Ranking" 9S737 (Shershnev AV - უფროსი. დიზაინერი), ასევე MKB "Fakel" Minaviaprom და სხვა ორგანიზაციები.
მოდერნიზაციის შედეგად, მეორე სამიზნე არხი დაინერგა საზენიტო სარაკეტო სისტემაში, გაზრდილი საზიანო მახასიათებლების მქონე მასალისგან დამზადებული ქობინი გამოიყენებოდა საზენიტო მართვადი რაკეტაში, საზენიტო მართვადი მოდულური ინტერფეისი. განხორციელდა საბრძოლო მანქანით რაკეტა, უზრუნველყოფილი იქნა დაბალი მფრინავი სამიზნეების განადგურების ალბათობისა და არეალის გაზრდა, საბრძოლო მანქანა დაუკავშირდა ერთიან ბატარეას KP "Rangier", რათა უზრუნველყოფილიყო საბრძოლო მანქანების კონტროლი, რომელიც შედის მასში. ბატარეა.
საზენიტო სარაკეტო სისტემის საბრძოლო საშუალებები Tor-M1:
- საბრძოლო მანქანა 9A331;
- ბატარეის ბრძანება 9S737;
- 9M334 სარაკეტო მოდული ოთხი 9M331 მართვადი რაკეტით (საბრძოლო მანქანაში არის ორი მოდული).
ფონდების შემადგენლობაში ამ საზენიტო-სარაკეტო სისტემის უზრუნველყოფა და მოვლა მოიცავდა ტორ საჰაერო თავდაცვის სისტემაში გამოყენებულ საშუალებებს, 9T245 სატრანსპორტო სატრანსპორტო საშუალების და 9T231 სატრანსპორტო სატრანსპორტო სატრანსპორტო საშუალების დახვეწასთან ერთად 9M334 სარაკეტო მოდულის გამოყენებასთან დაკავშირებით Tor-. M1 კომპლექსი.
9A331 საბრძოლო მანქანა 9A330-თან შედარებით ჰქონდა შემდეგი განსხვავებები:
- გამოიყენეს ახალი ორპროცესორიანი გამოთვლითი სისტემა, რომელმაც გაზარდა შესრულება, ახორციელებს დაცვას ყალბი კვალის, ორარხიანი მუშაობისა და გაფართოებული ფუნქციური კონტროლისგან;
- სამიზნე აღმოჩენის სადგურში დაინერგა: სამარხიანი ციფრული სიგნალის დამუშავების სისტემა, რომელიც უზრუნველყოფს პასიური ჩარევის გაუმჯობესებულ ჩახშობას ინტერფერენციული გარემოს დამატებითი ანალიზის გარეშე; მიმღების შეყვანის მოწყობილობებში, შერჩევითი ფილტრი, ავტომატურად ჩართული, რაც უზრუნველყოფს ხმაურის უფრო ეფექტურ იმუნიტეტს და სადგურის ელექტრომაგნიტურ თავსებადობას ნაწილობრივი სიხშირის შერჩევის გამო; მგრძნობელობის გაზრდის გამაძლიერებელი იცვლება მიმღების შეყვანის მოწყობილობებში; დაინერგა სადგურის მუშაობისას თითოეულ ნაწილზე მიწოდებული ენერგიის ავტომატური რეგულირება; შეიცვალა განხილვის ბრძანება, რამაც შეამცირა სამიზნეების ბილიკების დაყენების დრო; დანერგა ცრუ ნიშნებისგან დაცვის ალგორითმი;
- სახელმძღვანელო სადგურში დაინერგა ახალი ტიპის საცდელი სიგნალი, რომელიც უზრუნველყოფს მცურავი შვეულმფრენის გამოვლენას და ავტომატურ თვალყურს, სატელევიზიო ოპტიკურ სამიზნეში დაინერგა ავტომატური თვალთვალის მოწყობილობა სიმაღლეზე (ზრდის მისი თვალთვალის სიზუსტეს), გაუმჯობესებული დაინერგა მეთაურის ინდიკატორი, დაინერგა ინტერფეისის აღჭურვილობა ერთიანი ბატარეის გადაცემათა კოლოფით " დიაპაზონი » (მონაცემთა გადაცემის აღჭურვილობა და რადიოსადგურები).
პირველად საზენიტო სარაკეტო სისტემის შექმნის პრაქტიკაში, გამშვების ნაცვლად, ოთხადგილიანი სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერი 9Ya281 მართვადი რაკეტებისთვის 9M331 (9M330) კორპუსით დამზადებული. ალუმინის შენადნობები. სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერი ამ მართვადი რაკეტებთან ერთად შეადგენდა 9M334 სარაკეტო მოდულს.
მოდულის წონა 4 მართვადი რაკეტით კატაპულტებითა და სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერებით იყო 936 კგ. სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერის სხეული დიაფრაგმებით ოთხ ღრუში იყო დაყოფილი. წინა საფარის ქვეშ (ამოღებულია BM-ში ჩატვირთვამდე) იყო ოთხი ქაფის დამცავი საფარი, რომლებიც დალუქული იყო სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერის თითოეულ ღრუში და გაანადგურეს რაკეტამ მისი გაშვებისას. სხეულის ქვედა ნაწილში დამონტაჟდა თანამშრომლებისთვის ელექტრული კონექტორების მექანიზმები TPK-ისა და რაკეტების ელექტრული სქემების დასაკავშირებლად.
სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერი საბრძოლო მანქანის ელექტრული სქემებით იყო დაკავშირებული კონტეინერის თითოეულ მხარეს განლაგებული ბორტ ელექტრო კონექტორებით. ამ კონექტორების გადასაფარებლების გვერდით იყო ლუქები დახურული შტეფსელებით მართვადი რაკეტების სიხშირის ასოების გადართვის BM-ზე დაყენებისას. სარაკეტო მოდულები შენახვისა და ტრანსპორტირებისთვის აწყობილი იყო პაკეტებში სხივების გამოყენებით - პაკეტში ექვსამდე მოდული.
9T244 სატრანსპორტო მანქანას შეეძლო ოთხი მოდულისგან შემდგარი ორი პაკეტის გადატანა, TZM - ორი მოდულისგან შემდგარი ორი პაკეტი.
9M331 საზენიტო მართვადი რაკეტა მთლიანად გაერთიანდა 9M330 რაკეტებთან (გარდა ქობინის დამრტყმელი ელემენტების მასალისა) და შეიძლება გამოყენებულ იქნას Tor და Tor-M1 საზენიტო სარაკეტო სისტემებში, ასევე Kinzhal-ში. გემების კომპლექსი.
Tor-M1 საზენიტო სარაკეტო სისტემასა და Tor-ს შორის მნიშვნელოვანი განსხვავება იყო რანჟირის ბატარეის ერთიანი სამეთაურო პუნქტის არსებობა, როგორც მისი საბრძოლო აქტივების ნაწილი. კერძოდ, „რეიტინგისთვის“ იყო განკუთვნილი ავტომატური კონტროლი Tor-M1 საზენიტო სარაკეტო სისტემის საბრძოლო ოპერაციები, როგორც ამ კომპლექსით შეიარაღებული სარაკეტო პოლკის ნაწილი. საზენიტო სარაკეტო პოლკი მოიცავდა საბრძოლო სამეთაურო პუნქტს (სარდლობის პუნქტს), ოთხ საზენიტო-სარაკეტო ბატარეას (თითოეული ბატარეის ერთიანი სამეთაურო პუნქტით და ოთხი 9A331 საბრძოლო მანქანა), დამხმარე და ტექნიკური განყოფილებები.
KP "Rangier" ერთიანი ბატარეის მთავარი დანიშნულება საზენიტო კომპლექს "Tor-M1"-თან მიმართებაში იყო ბატარეების ავტონომიური საბრძოლო ოპერაციების მართვა (დაყენებით, საბრძოლო მისიების კონტროლი საბრძოლო მანქანებით, სამიზნეების განაწილება, სამიზნე. დანიშნულება). ცენტრალიზებული კონტროლი განხორციელდა ბატარეის ერთიანი სამეთაურო პუნქტის მეშვეობით პოლკის სამეთაურო პუნქტის ბატარეებით.
ვარაუდობდნენ, რომ პოლკის სამეთაურო პუნქტი გამოიყენებდა MP22-R სამეთაურო-საშტაბო მანქანას და MP25-R სპეციალურ მანქანას, რომელიც შემუშავებული იყო როგორც ნაწილი. ავტომატური სისტემაფრონტის ჯარების კონტროლი. პოლკის სამეთაურო პუნქტიდან, თავის მხრივ, უნდა ყოფილიყო დაკავშირებული უმაღლესი სამეთაურო პუნქტი - დივიზიის საჰაერო თავდაცვის უფროსის სამეთაურო პუნქტი, რომელიც შედგებოდა მითითებული მანქანებისგან. Kasta-2-2 ან Dome სარადარო აღმოჩენის სადგური შეწყვილდა ამ სამეთაურო პუნქტთან.
KP 9S737 ერთიანი ბატარეის ინდიკატორმა აჩვენა 24-მდე სამიზნე უმაღლესი KP-ის (პოლკის სამეთაურო ან დივიზიის საჰაერო თავდაცვის უფროსის საკონტროლო პუნქტის) ინფორმაციის მიხედვით, ასევე 16-მდე სამიზნე ინფორმაციის მიხედვით. მისი ბატარეის BM-დან. მან ასევე აჩვენა მინიმუმ 15 მიწის ობიექტი, რომლებთანაც CP ცვლიდა მონაცემებს. გაცვლითი კურსი იყო 1 წამი, ანგარიშების და ბრძანებების მიწოდების ალბათობით მინიმუმ 0,95. ერთიანი ბატარეის გადაცემათა კოლოფის მუშაობის დრო ერთი სამიზნისთვის ნახევრად ავტომატურ რეჟიმში იყო 5 წამზე ნაკლები. პუნქტში გათვალისწინებული იყო ტოპოგრაფიული რუკასთან და არაავტომატური საჰაერო სიტუაციის პლანშეტთან მუშაობის შესაძლებლობა.
ინფორმაცია, რომელიც მიღებული იყო BM-დან და სხვა წყაროებიდან, ნაჩვენები იყო ინდიკატორზე 12-100 კილომეტრის მასშტაბით, წერტილებისა და სამიზნე ფორმების სახით. მიზნის ფორმების შემადგენლობა მოიცავდა სახელმწიფოს ნიშანს. სამიზნე აქსესუარები და მისი რაოდენობა. ასევე, ინდიკატორის ეკრანზე ნაჩვენები იყო საცნობარო წერტილის პოზიცია, უმაღლესი სამეთაურო პუნქტი, სარადარო სადგური და BM-ის დაზარალებული ტერიტორია.
ერთიანი ბატარეის CP ახორციელებდა სამიზნე განაწილებას BM-ებს შორის, აძლევდა მათ სამიზნეებს და, საჭიროების შემთხვევაში, ბრძანებებს ცეცხლის გახსნის აკრძალვის შესახებ. ბატარეის სამეთაურო პუნქტის სამუშაოდ განლაგებისა და მომზადების დრო 6 წუთზე ნაკლები იყო. ყველა მოწყობილობა (და ელექტრომომარაგება) დამონტაჟდა მსუბუქი ტრეკინგიანი ჯავშანტექნიკის მრავალფუნქციური მცურავი ტრაქტორის MT-LBu-ს შასიზე. სამეთაურო პუნქტის გაანგარიშება შედგებოდა 4 ადამიანისგან.
სახელმწიფო. საზენიტო სარაკეტო სისტემის "Tor-M1" ტესტები ჩატარდა 1989 წლის მარტ-დეკემბერში ემბას საცდელ ადგილზე (საცდელი ადგილის ხელმძღვანელი Unuchko V.R.). საზენიტო სარაკეტო სისტემა ექსპლუატაციაში შევიდა 1991 წელს.
Tor-ის საზენიტო სარაკეტო სისტემასთან შედარებით, გაიზარდა ტიპიური სამიზნეების ერთი მართვადი რაკეტით დარტყმის ალბათობა და შეადგინა: ALCM საკრუიზო რაკეტებზე გასროლისას - 0,56-0,99 (Tor საჰაერო თავდაცვის სისტემაში 0,45-0,95 ); BGM ტიპის დისტანციურად მართვადი თვითმფრინავებისთვის - 0,93-0,97 (0,86-0,95); F-15 ტიპის თვითმფრინავებისთვის - 0,45-0,80 (0,26-0,75); Hugh Cobra შვეულმფრენებისთვის - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
Tor-M1 სარაკეტო სისტემის მოკვლის ზონა, ორ სამიზნეზე ერთდროულად სროლისას, თითქმის იგივე რჩებოდა, როგორც Tor-ის საჰაერო თავდაცვის სისტემა ერთ სამიზნეზე სროლისას. ეს უზრუნველყოფილი იყო Tor-M1-ის რეაქციის დროის შემცირებით პოზიციიდან სროლისას 7,4 წამამდე (8,7-დან) და ხანმოკლე გაჩერებებიდან სროლისას 9,7 წამამდე (10,7-დან).
BM 9A331-ის ორი სარაკეტო მოდულით დატვირთვის დრო 25 წუთია. ეს გადააჭარბა BM 9A330-ის ცალკეული დატვირთვის დროს 8 საზენიტო მართვადი რაკეტის საბრძოლო მასალის დატვირთვით.
Tor-M1 საზენიტო სარაკეტო სისტემის ტექნიკური და საბრძოლო საშუალებების სერიული წარმოება მოეწყო Tor-კომპლექსის საშუალების მწარმოებელ საწარმოებში. ახალი იარაღები - ერთიანი ბატარეის გადაცემათა კოლოფი 9S737 და ოთხადგილიანი TPK მართვადი რაკეტებისთვის 9A331 დამზადდა, შესაბამისად, რადიო ინდუსტრიის სამინისტროს პენზას რადიო ქარხანაში და კიროვის მანქანათმშენებლობის ქარხნის წარმოების ასოციაციაში. XX პარტიის ყრილობა“ Minaviaprom.
საზენიტო სარაკეტო სისტემებმა "Tor" და "Tor-M1", რომლებსაც ანალოგი არ აქვთ მსოფლიოში და შეუძლიათ მაღალი სიზუსტის საჰაერო სამიზნეების დარტყმა, მრავალჯერ აჩვენეს თავიანთი მაღალი საბრძოლო შესაძლებლობები სამხედრო წვრთნებზე, საბრძოლო მომზადებასა და გამოფენებზე. თანამედროვე იარაღი სხვადასხვა ქვეყანაში. იარაღის მსოფლიო ბაზარზე ამ კომპლექსებს ჰქონდათ შესანიშნავი კონკურენტუნარიანობა.
კომპლექსები დღესაც გაუმჯობესდება. მაგალითად, მიმდინარეობს მუშაობა GM-355 ტრასირებული შასის ჩანაცვლებაზე GM-5955 შასიით, რომელიც განვითარებულია მოსკოვის მახლობლად მდებარე მიტიშჩში.
ასევე, მიმდინარეობს მუშაობა საჰაერო თავდაცვის სისტემების ვარიანტებზე, ელემენტების განლაგებით ბორბალზე - თვითმავალი ვერსია "Tor-M1TA" ტექნიკის სალონის განთავსებით მანქანაზე "Ural-5323" და თრეილერი ChMZAP8335 - ანტენის გამშვები პოსტი და ბუქსირებადი ვერსიით "Tor-M1TA". M1B "(ორ თრეილერზე განლაგებით). უგზოობის გამავლობის უარყოფის და დასაკეცი/განლაგების დროის 8-15 წუთამდე გაზრდის გამო, მიიღწევა კომპლექსის ღირებულების შემცირება. გარდა ამისა, მიმდინარეობს მუშაობა საჰაერო თავდაცვის სისტემის სტაციონარულ ვერსიაზე - Tor-M1TS კომპლექსზე.
"Tor" ტიპის საზენიტო სარაკეტო სისტემის ძირითადი მახასიათებლები:
სახელი - "Thor" / "Top-M1"
1. დაზიანების ზონა:
- დიაპაზონში - 1,5-დან 12 კმ-მდე;
- სიმაღლეში - 0,01-დან 6 კმ-მდე;
- პარამეტრის მიხედვით - 6 კმ;
2. მებრძოლზე ერთი მართვადი რაკეტის გამოყენებით მოხვედრის ალბათობაა 0,26..0.75/0.45..0.8;
3. დარტყმის სამიზნეების მაქსიმალური სიჩქარე - 700 მ/წმ;
4. რეაქციის დრო
- პოზიციიდან - 8,7 წმ / 7,4 წმ;
- მოკლე გაჩერებიდან - 10,7 წმ / 9,7 წმ;
5. საზენიტო მართვადი რაკეტის ფრენის სიჩქარე - 700..800 მ/წმ;
6. რაკეტის მასა - 165 კგ;
7. ქობინის მასა - 14,5 კგ;
8. განლაგების (შედედების) დრო - 3 წუთი;
9. სამიზნე არხების რაოდენობა - 1/2;
10. საბრძოლო მანქანაზე მართვადი რაკეტების რაოდენობა - 8;
11. მიღების წელი - 1986/1991 წწ.
თებერვლის დასაწყისში, 40 წელი გავიდა მას შემდეგ, რაც გამოიცა სსრკ მინისტრთა საბჭოს გადაწყვეტილება თვითმავალი ავტონომიური საზენიტო სარაკეტო სისტემის 9K330 "Tor" განვითარების შესახებ. გასული წლების განმავლობაში შეიქმნა ამ საჰაერო თავდაცვის სისტემის რამდენიმე მოდიფიკაცია, რომელიც გამოიყენება მსვლელობისას სხვადასხვა ობიექტებისა და ჯარების დასაცავად. გარდა ამისა, თორის სისტემის პარალელურად, შეიქმნა ნაწილობრივ ერთიანი Kinzhal კომპლექსი, რომელიც შექმნილია საზღვაო ძალების გემების შეიარაღებისთვის.
9K330 "Thor"
რადიო ინდუსტრიის სამინისტროს NIEMI დაინიშნა პერსპექტიული Tor-ის საზენიტო კომპლექსის მთავარ შემქმნელად. კომპლექსის მთავარი დიზაინერი გახდა V.P. ეფრემოვი, I.M. პასუხისმგებელი იყო 9A330 საბრძოლო მანქანის შემუშავებაზე. დალიეთ. 9M330 საზენიტო მართვადი რაკეტის შემუშავება დაევალა Fakel Design Bureau-ს, P.D. გრუშინი. გარდა ამისა, საზენიტო კომპლექსის სხვადასხვა ელემენტების შექმნაში ჩართული იყო რამდენიმე სხვა თავდაცვითი, ელექტრონული და ა.შ. ინდუსტრია.
შემოთავაზებული ომის ხასიათის ცვლილებამ გავლენა მოახდინა ახალი საჰაერო თავდაცვის სისტემის მოთხოვნებზე. სამხედრო საჰაერო თავდაცვის კომპლექსებს უწევდათ საქმე არა მხოლოდ მტრის თვითმფრინავებთან და ვერტმფრენებთან. თორის კომპლექსის სამიზნეების სიას დაემატა საკრუიზო რაკეტები, მართვადი ბომბები და სხვა ტიპის იარაღი, რომლებიც ავსებდნენ პოტენციური მტრის არსენალს. ასეთი საფრთხისგან ჯარების დასაცავად საჭირო იყო ახალი ელექტრონული სისტემების გამოყენება. გარდა ამისა, დროთა განმავლობაში შეიცვალა მოთხოვნები გადატანილი საბრძოლო მასალის ზომაზე. შედეგად, გადაწყდა ახალი საზენიტო კომპლექსის აშენება, რომელიც დაფუძნებულია ტრეკირებულ შასისზე. ასეთი ძირითადი აღჭურვილობა იძლეოდა საბრძოლო მუშაობის შესაძლებლობას იმავე თანმიმდევრობით, როგორც ტანკები და ქვეითი საბრძოლო მანქანები. ამავდროულად, მომხმარებელს უწევდა უარი ეთქვა წყლის დაბრკოლებების ცურვით გადალახვის შესაძლებლობის მოთხოვნებზე.
9K330 კომპლექსის ყველა ძირითადი ნაწილი განლაგებული იყო 9A330 საბრძოლო მანქანაზე. მინსკის ტრაქტორის ქარხნის GM-355 შასი გამოიყენებოდა ამ მანქანის საფუძვლად. შასიზე განთავსდა სპეციალური აღჭურვილობის ნაკრები, ასევე მბრუნავი ანტენის გამშვები (კოშკი) ანტენების კომპლექტით და საზენიტო რაკეტების გამშვები. საბრძოლო შესაძლებლობებზე მოთხოვნების გაზრდით 9A330-ის მასა უნდა გაზრდილიყო 32 ტონამდე, თუმცა 840 ცხენის ძალა. დიზელის ძრავიუზრუნველყოფდა მობილურობას არსებული ტანკებისა და ქვეითი საბრძოლო მანქანების დონეზე. მაგისტრალზე ტორის კომპლექსის მაქსიმალური სიჩქარე 65 კმ/სთ-ს აღწევდა. დენის რეზერვი - 500 კმ.
9A330 საბრძოლო მანქანაში განთავსებული იყო სამიზნე აღმოჩენის სადგური (SOC), სახელმძღვანელო სადგური (SN), სპეციალური კომპიუტერი სამიზნეების შესახებ ინფორმაციის დასამუშავებლად და გამშვები რვა უჯრედით რაკეტებისთვის. გარდა ამისა, მანქანა აღჭურვილი იყო სანავიგაციო და გეოლოკაციის სისტემებით, გაზის ტურბინის დენის გენერატორით, სიცოცხლის დამხმარე მოწყობილობებით და ა.შ.
სამიზნეების აღმოსაჩენად Tor-ის საჰაერო თავდაცვის სისტემამ გამოიყენა თანმიმდევრული იმპულსური ყოვლისმომცველი SOC, რომელიც მოქმედებს სანტიმეტრის დიაპაზონში. მბრუნავი ანტენა, რომელიც მდებარეობს ანტენის გამშვები მოწყობილობის სახურავზე, უზრუნველყოფდა სექტორის ერთდროულ ხედს 1,5 ° სიგანით აზიმუთში და 4 ° სიმაღლეზე. ხედვის ველის ზრდა მიღწეული იქნა სხივის რვა პოზიციის გამოყენებით სიმაღლეში, რის გამოც 32 ° სიგანის სექტორი გადახურულია. განისაზღვრა სექტორების გადახედვის თანმიმდევრობა სპეციალური პროგრამასაბორტო კომპიუტერი.
სამიზნის აღმოჩენის სადგური შეიძლება მუშაობდეს რამდენიმე რეჟიმში. მთავარი რეჟიმი იყო მიმდებარე სივრცის მიმოხილვა 3 წმ. ამავდროულად, ამ დროის განმავლობაში ორჯერ „მოიხედეს“ ხედის არეალის ქვედა ნაწილი. საჭიროების შემთხვევაში, შეიძლება გამოყენებულ იქნას SOC-ის მუშაობის სხვა რეჟიმები, მათ შორის რამდენიმე სიმაღლის სექტორის ერთდროული მიმოხილვით. 9K330 კომპლექსის ავტომატიზაციას შეეძლო ერთდროულად 24-მდე სამიზნის თვალყურის დევნება. აღმოჩენილი სამიზნეების კოორდინატების დამუშავებით დროის სხვადასხვა მომენტში კომპლექსის კომპიუტერს შეეძლო 10-მდე კვალის გამოთვლა. ინფორმაცია მიზნების შესახებ ნაჩვენები იყო მანქანის მეთაურის სამუშაო ადგილის შესაბამის ეკრანზე.
SOC და მასთან დაკავშირებულმა ავტომატიზაციამ შესაძლებელი გახადა F-15 ტიპის თვითმფრინავების აღმოჩენა 30-6000 მ სიმაღლეზე 25-27 კმ-მდე დიაპაზონში (გამოვლენის ალბათობა მინიმუმ 0,8). მართვადი რაკეტებისა და ბომბებისთვის, აღმოჩენის დიაპაზონი არ აღემატებოდა 10-15 კმ-ს. ვერტმფრენების აღმოჩენა შესაძლებელი იყო ადგილზე (6-7 კმ-მდე მანძილზე) და ჰაერში (12 კმ-მდე).
ტორის კომპლექსის კოშკის წინა ნაწილში იყო თანმიმდევრული პულსის სახელმძღვანელო სარადარო სადგურის ეტაპობრივი ანტენის მასივი. ამ სისტემის პასუხისმგებლობა მოიცავდა აღმოჩენილი სამიზნის თვალყურის დევნებას და მართვადი რაკეტების მართვას. SN ანტენა უზრუნველყოფდა სამიზნის აღმოჩენას და თვალყურს ადევნებდა სექტორში 3° სიგანით აზიმუთში და 7° სიმაღლეზე. ამავდროულად, მიზანს სამ კოორდინატად ადევნებდნენ თვალყურს და ერთი-ორი რაკეტა გაუშვეს, რასაც მოჰყვა მათი ხელმძღვანელობა სამიზნემდე. როგორც სახელმძღვანელო სადგურის ანტენის ნაწილი, უზრუნველყოფილი იყო რაკეტების ბრძანების გადამცემი.
SN-ს შეეძლო სამიზნის კოორდინატების განსაზღვრა 1 მ სიზუსტით აზიმუთში და სიმაღლეში, ასევე დაახლოებით 100 მ მანძილზე. გადამცემის სიმძლავრით 0,6 კვტ, სადგურს შეეძლო გადაერთო გამანადგურებელი ტიპის სამიზნის ავტომატურ თვალყურის დევნებაზე 23 კმ-მდე მანძილზე (ალბათობა 0,5). როდესაც თვითმფრინავი 20 კმ-ს მიუახლოვდა, ავტომატური ბადრაგისთვის გადაყვანის ალბათობა გაიზარდა 0,8-მდე. CH-ს შეეძლო მხოლოდ ერთ სამიზნეზე მუშაობა ერთდროულად. დაშვებული იყო ერთ სამიზნეზე ორი რაკეტის გაშვება 4 წამის ინტერვალით.
პოზიციაზე საბრძოლო მუშაობის დროს კომპლექსის რეაქციის დრო იყო 8,7 წმ, ჯარების ბადრაგისა და მოკლე გაჩერებიდან რაკეტის გაშვებისას ეს პარამეტრი გაიზარდა 2 წამით. საბრძოლო მანქანის გადაყვანას მგზავრობიდან ბრძოლაში და უკან დაახლოებით სამი წუთი დასჭირდა. ახალი რაკეტების ჩატვირთვას დაახლოებით 18 წუთი დასჭირდა გამშვებში. საბრძოლო მასალის ჩატვირთვა განხორციელდა სატრანსპორტო-დამტვირთავი მანქანით 9T231.
ტორ საჰაერო თავდაცვის სისტემის სამიზნეების დასამარცხებლად გამოიყენეს 9M330 რაკეტა. ეს პროდუქტი დამზადებულია "იხვის" სქემის მიხედვით და აღჭურვილია ცილინდრული კორპუსით დასაკეცი საჭეებით და სტაბილიზატორებით. 2,9 მ სიგრძით და 165 კგ გაშვების წონით, ასეთ რაკეტას 14,8 კგ წონის მაღალი ფეთქებადი ფრაგმენტული ქობინი ჰქონდა. საინტერესო თვისება 9K330 კომპლექსის რაკეტები გაშვებული იქნა უშუალოდ გამშვებიდან, სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერის გამოყენების გარეშე. რვა რაკეტა ჩაიტვირთა გამშვებში სატრანსპორტო-დამტვირთავი მანქანის გამოყენებით.
9M330 რაკეტა გამშვებიდან გასროლილი იყო ფხვნილის მუხტით 25 მ/წმ სიჩქარით. ამის შემდეგ, ვერტიკალურად გაშვებულმა რაკეტამ მიზნისკენ შემობრუნდა, მხარდაჭერის ძრავა გაუშვა და მოცემული მიმართულებით გაემართა. რაკეტის წინასწარ განსაზღვრულ კუთხამდე დახრის მიზნით (საჭირო მონაცემები შევიდა რაკეტის მართვის სისტემაში უშუალოდ გაშვებამდე), გამოიყენეს გაზის გენერატორი საქშენების ნაკრებით. აღსანიშნავია, რომ ასეთი გაზის ძრავა იყენებდა იგივე ძრავებს, როგორც აეროდინამიკურ საჭეებს. გაშვებიდან ერთი წამიდან ან ვერტიკალურიდან 50 °-ით გადახრისას რაკეტამ გაუშვა მთავარი ძრავა. გამშვებიდან 1,5 კმ-ის მანძილზე 9M330 პროდუქტმა განავითარა 800 მ/წმ-მდე სიჩქარე.
რაკეტის ვერტიკალურმა გაშვებამ ძრავით ჩართული გამშვებიდან გამოსვლისა და მიზნისკენ დაწევის შემდეგ შესაძლებელი გახადა მყარი საწვავის ძრავის შესაძლებლობების უფრო დიდი ეფექტურობით გამოყენება. ვინაიდან ძრავა ჩართულია, როდესაც რაკეტა უკვე დახრილია სასურველი მიმართულებით, მთელი მისი იმპულსი გამოიყენება რაკეტის აჩქარებისთვის თითქმის პირდაპირ ტრაექტორიაზე მნიშვნელოვანი მანევრირების გარეშე, რაც დაკავშირებულია სიჩქარის დაკარგვასთან.
ძრავის მუშაობის ოპტიმიზაციის შედეგად შესაძლებელი გახდა სამიზნის მაქსიმალური სიმაღლის 6კმ-მდე მიყვანა და მაქსიმალური დიაპაზონის 12კმ-მდე. ეს უზრუნველყოფდა 10 მ სიმაღლეზე მფრინავ სამიზნეზე თავდასხმის შესაძლებლობას.ასეთ სიმაღლეზე და დიაპაზონზე უზრუნველყოფილი იყო 300მ/წმ სიჩქარით მოძრავი აეროდინამიკური სამიზნეების განადგურება. 700 მ/წმ-მდე სიჩქარის მქონე სამიზნეების თავდასხმა შესაძლებელია არაუმეტეს 5 კმ მანძილზე და სიმაღლეზე 4 კმ-მდე.
მიზნის აღმოჩენა და ქობინების აფეთქება განხორციელდა აქტიური რადიო დაუკრავის გამოყენებით. საჭიროების გათვალისწინებით ეფექტური მუშაობადაბალ სიმაღლეებზე, რადიოს დაუკრავს შეეძლო სამიზნის განსაზღვრა ქვემო ზედაპირის ფონზე. სამიზნეს ქობინიდან უამრავი ფრაგმენტი მოხვდა. ერთი რაკეტით თვითმფრინავის დარტყმის ალბათობა 0,3-0,77-ს აღწევდა, ვერტმფრენებისთვის ეს პარამეტრი იყო 0,5-0,88, დისტანციურად მფრინავი თვითმფრინავისთვის - 0,85-0,955.
9K330 Tor საზენიტო სარაკეტო სისტემის პირველი პროტოტიპი აშენდა 1983 წელს. იმავე წლის დეკემბერში ემბას სასწავლო მოედანზე დაიწყო ახალი საბრძოლო მანქანის გამოცდები. ტესტები დაახლოებით ერთი წელი გაგრძელდა, რის შემდეგაც დეველოპერებმა დაიწყეს სისტემების დახვეწა და გამოვლენილი ხარვეზების გამოსწორება. მინისტრთა საბჭოს დადგენილება ახალი საზენიტო კომპლექსის ექსპლუატაციაში მიღების შესახებ გამოიცა 1986 წლის 19 მარტს.
რამდენიმე საწარმო იყო ჩართული ახალი აღჭურვილობის მასობრივ წარმოებაში. Caterpillar-ის შასი მოწოდებული იყო მინსკის ტრაქტორის ქარხნის მიერ, მართვადი რაკეტები იწარმოებოდა კიროვის მანქანათმშენებლობის ქარხანაში. სხვადასხვა კომპონენტს აწვდიდა სხვა საწარმოების მასა. იჟევსკის ელექტრომექანიკური ქარხანა ჩართული იყო 9A330 საბრძოლო მანქანების გენერალურ ასამბლეაში.
სერიული კომპლექსები "თორი" შემცირდა დივიზიების საზენიტო პოლკებად. თითოეულ პოლკს გააჩნდა პოლკის სამეთაურო პუნქტი, ოთხი საზენიტო ბატარეა, ასევე მომსახურე და დამხმარე ნაწილები. თითოეულ ბატარეას მოიცავდა ოთხი 9A330 საბრძოლო მანქანა და ბატარეის სამეთაურო პუნქტი. სამსახურის პირველი რამდენიმე წლის განმავლობაში, Tor საჰაერო თავდაცვის სისტემები გამოიყენებოდა პოლკისა და ბატარეის მართვის პუნქტებთან PU-12M. გარდა ამისა, პოლკის დონეზე, MA22 საბრძოლო მართვის მანქანა შეიძლება გამოყენებულ იქნას MP25 ინფორმაციის შეგროვებისა და დამუშავების მანქანასთან ერთად. პოლკის სამეთაურო პუნქტს შეეძლო გამოეყენებინა რადარის ტიპის P-19 ან 9S18 „Dome“.
ითვლებოდა, რომ 9K330 საჰაერო თავდაცვის სისტემები იმუშავებდნენ როგორც ბატარეების ნაწილი, იცავდნენ ობიექტებს ან ჯარებს მარშზე. ამასთან, არ იყო გამორიცხული Tor კომპლექსების გამოყენება პოლკის სამეთაურო პუნქტიდან ცენტრალიზებული კონტროლით. საკონტროლო სისტემების სტრუქტურა განისაზღვრა დასახული ამოცანების შესაბამისად.
9K331 "Tor-M1"
9K330 "Tor" კომპლექსის მიღებისთანავე, მისი მოდერნიზებული ვერსიის შემუშავება დაიწყო 9K331 "Tor-M1" აღნიშვნით. განახლების მიზანი იყო კომპლექსის საბრძოლო და ოპერატიული მახასიათებლების გაუმჯობესება ახალი სისტემებისა და კომპონენტების გამოყენებით. განახლებული პროექტის შემუშავებაში ჩართული იყვნენ ორგანიზაციები, რომლებიც მონაწილეობდნენ Tor-ის ძირითადი ვერსიის შექმნაში.
Tor-M1 პროექტის შემუშავების დროს, კომპლექსის ყველა ელემენტმა და, პირველ რიგში, საბრძოლო მანქანამ, განიცადა ძირითადი განახლებები. საბრძოლო მანქანის განახლებულმა ვერსიამ მიიღო აღნიშვნა 9A331. შენახვისას საერთო მახასიათებლებიდიზაინი, დაინერგა ტექნიკის ახალი ბლოკები და შეიცვალა ზოგიერთი არსებული. 9A331 მანქანამ მიიღო ახალი ორმაგი პროცესორიანი გამოთვლითი სისტემა, უფრო დიდი წარმადობით. ახალ კომპიუტერს ჰქონდა ორი სამიზნე არხი, დაცვა ყალბი მიზნებისგან და ა.შ.
განახლებულ SOC-ს ჰქონდა სამარხიანი ციფრული სიგნალის დამუშავების სისტემა. ასეთმა აღჭურვილობამ შესაძლებელი გახადა ჩარევის ჩახშობის მახასიათებლების გაუმჯობესება ჩარევის გარემოს გასაანალიზებლად დამატებითი ხელსაწყოების გამოყენების გარეშე. ზოგადად, 9K331 კომპლექსის რადარებს აქვთ უფრო მაღალი ხმაურის იმუნიტეტი ბაზის 9K330 სისტემებთან შედარებით.
სახელმძღვანელო სადგური მოდერნიზებულ იქნა, „დაითვისა“ ახალი ტიპის საცდელი სიგნალი. ამ განახლების მიზანი იყო SN-ის მახასიათებლების გაუმჯობესება მცურავი ვერტმფრენების აღმოჩენისა და თვალთვალის თვალსაზრისით. სატელევიზიო ოპტიკურ სამიზნეს დაემატა სამიზნე თვალთვალის მანქანა.
Tor-M1 პროექტის ყველაზე მნიშვნელოვანი სიახლე იყო ე.წ. რაკეტის მოდული 9M334. ეს განყოფილება შედგება 9Ya281 სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერისაგან ოთხი უჯრედით და მართვადი რაკეტებით. მოდული, რომლის წონაა 936 კგ, იყო შემოთავაზებული სატრანსპორტო მანქანებზე გადასატანად და საბრძოლო მანქანის გამშვებში ჩატვირთვისთვის. მანქანა 9A331-ს ჰქონდა ადგილი ამ ორი მოდულის დასაყენებლად. 9M334 სარაკეტო მოდულების გამოყენებამ მნიშვნელოვნად გაამარტივა საზენიტო კომპლექსის მუშაობა, კერძოდ, ხელი შეუწყო გამშვების გადატვირთვას. 9T245 სატრანსპორტო-დამტვირთავი მანქანის გამოყენებით ორი სარაკეტო მოდულის ჩატვირთვას დაახლოებით 25 წუთი სჭირდება.
Tor-M1 კომპლექსისთვის შეიქმნა 9M331 საზენიტო მართვადი რაკეტა. 9M330 და 9M331 მოდელების რაკეტები განსხვავდებოდა მხოლოდ ქობინის მახასიათებლებით. ახალმა რაკეტამ მიიღო მოდიფიცირებული ქობინი გაუმჯობესებული საზიანო მახასიათებლებით. ორი რაკეტის ყველა სხვა დანადგარი გაერთიანდა. ორი ტიპის რაკეტების გამოყენება შესაძლებელია როგორც ახალი Tor-M1 საჰაერო თავდაცვის სისტემებით, ასევე არსებული Tor-ით. რაკეტები ასევე თავსებადია Kinzhal-ის გემების კომპლექსთან.
9K331 საჰაერო თავდაცვის სისტემის მქონე ბატარეებში შემოთავაზებული იყო 9S737 "Rangier" ერთიანი ბატარეის სარდლობის პუნქტების გამოყენება თვითმავალი შასიზე. ასეთი მანქანები აღჭურვილია სპეციალური აღჭურვილობის ნაკრებით, რომელიც შექმნილია საჰაერო მდგომარეობის შესახებ ინფორმაციის მისაღებად, მიღებული მონაცემების დასამუშავებლად და საზენიტო სისტემების სატრანსპორტო საშუალების საბრძოლო ბრძანებების გასაცემად. 9С737 პუნქტის ოპერატორის ინდიკატორზე ნაჩვენები იყო ინფორმაცია 24 სამიზნეზე, რომელიც აღმოჩენილია რადარის სადგურის მიერ, რომელიც დაკავშირებულია „რენგიერთან“. სამეთაურო პუნქტი იღებს ინფორმაციას საბრძოლო მანქანების ბატარეებიდან კიდევ 16 სამიზნეზე. თვითმავალ სამეთაურო პუნქტს შეუძლია დამოუკიდებლად დაამუშაოს სამიზნე მონაცემები და გასცეს ბრძანებები საბრძოლო მანქანებისთვის.
9S737 "Rangier" მანქანა აგებულია MT-LBu შასიზე და აკონტროლებს ოთხკაციანი ეკიპაჟს. დაახლოებით 6 წუთი სჭირდება ყველა სარდლობის აქტივის განლაგებას.
განახლებული Tor-M1 საჰაერო თავდაცვის სისტემის სახელმწიფო ტესტები დაიწყო 1989 წლის მარტში. წლის ბოლომდე ემბას სასწავლო მოედანზე ყველა საჭირო სამუშაო ჩატარდა, რის შემდეგაც კომპლექსი გაშვილებისთვის იყო რეკომენდაცია. 9K331 კომპლექსი ექსპლუატაციაში შევიდა 1991 წელს. პარალელურად დაიწყო მასობრივი წარმოება, რომელიც ცნობილი მიზეზების გამო შედარებით ნელი ტემპით მიმდინარეობდა.
ტესტების დროს გაირკვა, რომ Tor-M1-ს, საბრძოლო თვისებების მიხედვით, მხოლოდ ორი ძირითადი განსხვავება აქვს ბაზის Tor-ისგან. პირველი არის ორი სამიზნის ერთდროულად გასროლის შესაძლებლობა, მათ შორის თითოეული რაკეტა. მეორე განსხვავება იყო რეაქციის დროის შემცირება. პოზიციიდან მუშაობისას 7,4 წმ-მდე მცირდებოდა, ხანმოკლე გაჩერებით სროლისას - 9,7 წმ-მდე.
პირველი რამდენიმე წლის განმავლობაში, Tor-M1 საჰაერო თავდაცვის სისტემები იწარმოებოდა შეზღუდული რაოდენობით მხოლოდ რუსეთის შეიარაღებული ძალებისთვის. ოთხმოცდაათიანი წლების დასაწყისში გაჩნდა პირველი საექსპორტო ხელშეკრულება. ჩინეთი გახდა პირველი უცხოელი მომხმარებელი. 1999 წელს პირველი Tor-M1 კომპლექსები გადაეცა საბერძნეთში.
ცნობილია 9K331 კომპლექსის რამდენიმე ვარიანტის შექმნის შესახებ სხვადასხვა ბაზაზე. ამრიგად, Tor-M1TA საბრძოლო მანქანა უნდა აეშენებინათ სატვირთო მანქანის შასის საფუძველზე. Tor-M1B კომპლექსი შეიძლება დაფუძნებული იყოს ბუქსირებულ ტრაილერზე. "Tor-M1TS" შეიქმნა, როგორც სტაციონარული საზენიტო სისტემა.
2012 წლიდან შეიარაღებულმა ძალებმა მიიღეს საზენიტო სისტემის განახლებული ვერსია Tor-M1-2U სახელწოდებით. იგეგმებოდა, რომ ასეთი საბრძოლო მანქანები საბოლოოდ შეცვლიდნენ ჯარებში წინა მოდიფიკაციის აღჭურვილობას. ზოგიერთი წყარო ადრე აცხადებდა, რომ Tor-M1-2U საჰაერო თავდაცვის სისტემას შეუძლია ერთდროულად დაარტყას ოთხ სამიზნეს.
"Tor-M2E"
Tor-M2E გახდა Tor-ის ოჯახის საზენიტო სისტემების შემდგომი განვითარება. როგორც ადრე, განახლების დროს კომპლექსმა მიიღო ახალი კომპონენტები და შეკრებები, რამაც შესაბამისი გავლენა მოახდინა მის მახასიათებლებზე. გარდა ამისა, პროექტის საინტერესო სიახლე იყო ბორბლიანი შასის გამოყენება. საბრძოლო მანქანები 9A331MU და 9A331MK იწარმოება შესაბამისად ტრეკირებულ და ბორბლიან შასიზე.
შესრულების გაუმჯობესების ერთ-ერთი მთავარი საშუალება იყო სამიზნე აღმოჩენის სადგურის ახალი სლოტიანი ფაზური ანტენის მასივი. გარდა ამისა, ახალი ოპტოელექტრონული სისტემის გამოყენება უკვე შესაძლებელია სამიზნეების აღმოსაჩენად. ელექტრონული აღჭურვილობის ძირითადი განახლების გამო, შესაძლებელი გახდა ერთდროულად თვალყურის დევნილი მიზნებისა და მარშრუტების რაოდენობის მნიშვნელოვანი გაზრდა. Tor-M2E კომპლექსის ავტომატიზაციას შეუძლია ერთდროულად დაამუშაოს 48-მდე სამიზნე და გამოთვალოს 10 მარშრუტი, გადაანაწილოს ისინი საფრთხის მიხედვით. მეგზურ სადგურს ახლა შეუძლია რვა რაკეტით ერთდროულად შეტევა ოთხ სამიზნეზე.
როგორც ადრე, საბრძოლო მანქანის სარადარო სადგურებს და კომპიუტერებს შეუძლიათ მუშაობა როგორც მოძრაობისას, ასევე გაჩერების დროს. რაკეტების ძებნა ხორციელდება მხოლოდ ადგილიდან ან მოკლე გაჩერებებიდან. ავტომატიზაციას აქვს ე.წ. კონვეიერის რეჟიმი. ამ შემთხვევაში, სამიზნე არხი, მას შემდეგ, რაც რაკეტა დამიზნებულია სამიზნეზე, მაშინვე გამოიყენება მომდევნო სამიზნეზე თავდასხმისთვის. სამიზნეებზე თავდასხმის რიგი განისაზღვრება ავტომატურად, მათი მახასიათებლებისა და საფრთხის შესაბამისად.
Tor-M2E საჰაერო თავდაცვის სისტემის საბრძოლო მანქანებს შეუძლიათ ერთად იმუშაონ "ბმულის" რეჟიმში. ამ ტიპის ორ მანქანას შეუძლია ჰაერის მდგომარეობის შესახებ მონაცემების გაცვლა. ამ შემთხვევაში, ორი მანქანის SOC-ები იკვლევენ და აკონტროლებენ უფრო დიდ ტერიტორიას. აღმოჩენილი სამიზნის დამარცხებას ახორციელებს საბრძოლო მანქანა, რომელსაც აქვს ყველაზე ხელსაყრელი პოზიცია. გარდა ამისა, „ბმული“ ფუნქციონირებს ერთ-ერთი საბრძოლო მანქანის SOC-თან გაუმართაობის შემთხვევაში. ამ შემთხვევაში, ორივე მანქანა იყენებს მონაცემებს ერთი და იმავე სარადარო სადგურიდან.
"Tora-M1"-დან ახალმა კომპლექსმა გადაიბარა ანტენის გამშვები 9M334 სარაკეტო მოდულების დასაყენებლად სოკეტებით. თითოეული საბრძოლო მანქანა ატარებს ორ ასეთ მოდულს ოთხი 9M331 რაკეტით. უკვე ათვისებული რაკეტების გამოყენების გამო, Tor-M2E კომპლექსის მახასიათებლები რჩება დაახლოებით იმავე დონეზე, როგორც Tor-M1-ის შემთხვევაში, თუმცა მორგებულია უფრო მოწინავე ელექტრონული აღჭურვილობისთვის.
ელექტრონიკის გაუმჯობესებამ შესაძლებელი გახადა საგრძნობლად გაიზარდოს თავდასხმის სამიზნის მაქსიმალური დიაპაზონი და სიმაღლე. ამრიგად, 300 მ/წმ-მდე სიჩქარით მფრინავი სამიზნე შეიძლება მოხვდეს 12 კმ-მდე მანძილზე და 10 კმ-მდე სიმაღლეზე. 600 მ/წმ-მდე სიჩქარის მქონე სამიზნის ჩამოგდება შესაძლებელია 6 კმ-მდე სიმაღლეზე და 12 კმ-მდე დიაპაზონში.
GM-335 თვალთვალის შასი გამოიყენება 9A331MU საბრძოლო მანქანის ბაზად. 9A332MK დაფუძნებულია MZKT-6922 ბორბლიანი შასიზე, რომელიც წარმოებულია მინსკის ბორბლების ტრაქტორის ქარხნის მიერ. დამკვეთის მოთხოვნით, საზენიტო კომპლექსის ყველა აღჭურვილობა შეიძლება დამონტაჟდეს ბორბლიან ან ტრეკირებულ შასიზე. საბრძოლო მანქანებს შორის ყველა განსხვავება ამ შემთხვევაში მხოლოდ მობილურობის მახასიათებლებში და ოპერაციის მახასიათებლებშია.
შესაძლო შასის სიის გაფართოებისთვის, კომპლექსმა შექმნა მოდიფიკაცია "Tor-M2KM" დასახელებით. ამ შემთხვევაში, საზენიტო კომპლექსის ყველა დანადგარი დამონტაჟებულია მოდულში, რომელიც შეიძლება დამონტაჟდეს ნებისმიერ შესაფერის შასიზე, ძირითადად ბორბლიანი. 2013 წელს, MAKS საჰაერო შოუზე, აჩვენეს Tor-M2KM საჰაერო თავდაცვის სისტემის ნიმუში, რომელიც დაფუძნებულია ინდური წარმოების TATA სატვირთო მანქანაზე, 8x8 ბორბლის ფორმულით. ასეთი კომპლექსის საფუძველი შეიძლება იყოს სხვა სატვირთო მანქანები.
The Military Balance 2014-ის თანახმად, რუსეთს ამჟამად აქვს ტორების ოჯახის მინიმუმ 120 საზენიტო სარაკეტო სისტემა. ამჟამად ეს ტექნიკა ფუნქციონირებს, როგორც სამხედრო საჰაერო თავდაცვის ნაწილი, მსგავსი დანიშნულების სხვა კომპლექსებთან ერთად. Thors-ის გარდა, ექსპლუატაციაშია Strela-10 და Osa სხვადასხვა მოდიფიკაციის მოკლე დისტანციური კომპლექსები. გარდა ამისა, როგორც სამხედრო საჰაერო თავდაცვის ნაწილი, არის უფრო გრძელი დისტანციური კომპლექსები, რომელთა წყალობით იქმნება ფენიანი თავდაცვის სისტემა მტრის თვითმფრინავებისგან.
გრძელდება Tor-ის ოჯახის საზენიტო სისტემების წარმოება და ექსპლუატაცია. მიმდინარეობს საზენიტო დანაყოფების ეტაპობრივი შევსება ახალი საბრძოლო მანქანებით გაუმჯობესებული მაჩვენებლებით. გარდა ამისა, ახალი მოდიფიკაციების კომპლექსები მიეწოდება უცხო ქვეყნებს. ასე რომ, ჯერ კიდევ 2013 წელს ბელორუსის რესპუბლიკის სამხედროებმა მიიღეს Tor-M2 კომპლექსების სამი ბატარეა, რამაც შესაძლებელი გახადა პირველი დივიზიის ჩამოყალიბება. Thor-ის ოჯახის სისტემების წარმოება და მიწოდება გრძელდება. როგორც მისი კლასის ერთ-ერთი უახლესი კომპლექსი, თორები დარჩება სამსახურში მომდევნო რამდენიმე ათწლეულის განმავლობაში.
საიტების მიხედვით:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
ctrl შედი
შენიშნა ოშ ს ბკუ მონიშნეთ ტექსტი და დააწკაპუნეთ Ctrl+Enter
Tor-M2 საზენიტო სარაკეტო სისტემა არის მთავარი მოკლე დისტანციის საჰაერო თავდაცვის სისტემა, რომელიც ამჟამად ემსახურება რუსეთის სახმელეთო ჯარების საჰაერო თავდაცვას. ამ იარაღის დანიშნულებაა საზენიტო და ანტისარაკეტო თავდაცვა დივიზიონის დონეზე, სახმელეთო ფორმირებების დაცვა სარადარო და საკრუიზო რაკეტების თავდასხმისგან, საჰაერო ხომალდის წინააღმდეგობა, მათ შორის დისტანციური პილოტირება და სრიალის ბომბების დამარცხება. კომპლექსის მთავარი მახასიათებელია სროლის უნარი მოძრაობაში, ანუ იმოქმედოს მარში, მანევრის გაკეთებისას, შეჩერების გარეშე.რუსული იარაღის მრავალი ნიმუში სამართლიანად ატარებს ტიტულს "უნიკალური". ეს, ეჭვგარეშეა, მოიცავს Tor-M2DT საზენიტო სარაკეტო სისტემას, რომელიც შეიქმნა Tor-ის ბაზაზე, რომელიც შექმნილია არქტიკულ პირობებში მოქმედებისთვის. წელს, ამ საჰაერო თავდაცვის სისტემის „ჩრდილოეთის“ ვერსია საბრძოლო მანქანით, რომელიც დაფუძნებულია DT-30 ორ ლინკზე მიმავალ გადამზიდავზე, პირველად წარუდგინეს ფართო საზოგადოებას წითელ მოედანზე გამარჯვების აღლუმზე, Thor-ის ოჯახის კომპლექსში. ჟურნალისტი ალექსეი ეგოროვი აჩვენებს და გეტყვით ყველაფერს მის შესახებ, ტესტირებიდან მართვის შესრულებაეს მანქანა და დამთავრებული ისტორიით მისი შეუდარებელი შესაძლებლობების შესახებ საჰაერო სამიზნეების აღმოჩენისა და დამარცხების შესახებ. სადაც ქვეითი ჯარი არ გაივლისკვლევის მრავალკუთხედი ტესტის ცენტრი (შეიარაღებული ძალების საავტომობილო აღჭურვილობის განვითარების კვლევა და პერსპექტივები) რუსეთის თავდაცვის სამინისტროს მე-3 ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტი მოსკოვის მახლობლად ქალაქ ბრონნიცში არის ადგილი, სადაც ტრადიციულად არის ახალი ბორბლებიანი და სატრანსპორტო საშუალებები არმიისა და საზღვაო ძალებისთვის. გამოცდილი. სწორედ აქ მიმდინარეობს რუსეთის ფედერაციის შეიარაღებულ ძალებში პირველი კომპლექსი "ტორი", რომელიც შექმნილია სპეციალურად არქტიკულ ზონაში სამუშაოდ. ორი რგოლი და შენიღბვის საღებავი ამ მანქანას უზარმაზარ მუხლუხას ჰგავს, რომელიც ადვილად სრიალებს უგზოობისას. კომპლექსის საბრძოლო აქტივები მოთავსებულია ორ ლინკზე მიმავალი გამავლობის შასიზე: ფაქტობრივად, ამ საჰაერო თავდაცვის სისტემის გამოყენება შესაძლებელია გზის არარსებობის შემთხვევაში, თავისუფლად გადაადგილება უხეში რელიეფზე, გადალახოს როგორც ღრმა თოვლი, ასევე ყინულოვანი სივრცეები. ამავდროულად, ეკიპაჟისთვის შექმნილია ყველა პირობა ნორმალური მუშაობისთვის, კომპლექსის საბრძოლო საშუალებებიც ადაპტირებულია არქტიკაში სამუშაოდ. ამ ყველგანმავალი სატრანსპორტო საშუალების შესაძლებლობების გასაგებად და შესაგრძნობად, ღირს მისი მართვა, სულ მცირე, მოსკოვის რეგიონის სასწავლო მოედნის საცდელ ადგილებში. მანქანებს აქ ურთულეს მარშრუტებს აძლევენ, ისინი დაუნდობლად გამოცდიან თითქმის ექსტრემალურ ადგილებში. NIIC-ის წარმომადგენლების თქმით, Tor-ისთვის ამ ტიპის შასის არჩევისას, როგორც ორმხრივი პლატფორმა, მხედველობაში მიიღეს თვალთვალის კონვეიერის მაღალი შესაძლებლობები, მისი უნარი გადალახოს სხვადასხვა დაბრკოლებები. Tor-M2DT-სთვის წყლის ხაზებიც კი არ გახდება დაბრკოლება. ტესტების დროს მანქანას სპეციალურად ამოწმებენ წყალს, ძარას ასხამენ საფრქვევ კამერაში, ტბაში ასხამენ - ამოწმებენ ცურვის შესაძლებლობას.ამავდროულად, დასახლებულ კუპესაც ამოწმებენ გადარჩენაზე. აქ საკმარისი ადგილია მინიმუმ სამი ადამიანის კომფორტულად მოსათავსებლად, ხოლო შორეულ ჩრდილოეთში რუსეთის თავდაცვის სამინისტროს კვლევისა და განვითარების ცენტრის სპეციალისტების მიერ ჩატარებული ტესტების დროს (მაშინ მანქანებმა დამოუკიდებლად გაიარეს დაახლოებით 2400 კმ), მიკროკლიმატი. საცხოვრებელ განყოფილებაში შენარჩუნებული იყო მინუს 60 გრადუსამდე ტემპერატურაზეც კი. სხვათა შორის, შეუძლებელია არ აღინიშნოს, რომ ამ კამპანიის მონაწილეები იყვნენ მსოფლიოში პირველები, რომლებმაც მოახერხეს ბორბლებიანი და თვალთვალის მანქანებით მიაღწიონ ხმელეთიდან ჩრდილოეთ ყინულოვან ოკეანეში მდებარე კოტელნის კუნძულამდე. ზოგადად, მცურავი საჰაერო ხომალდი. სარაკეტო სისტემა უპრეცედენტო მოვლენაა. „თორი“ ამ გაგებით მსოფლიოში ერთადერთია: არც ნატოს ქვეყნებში და არც სხვა სახელმწიფოების ჯარებში ასეთი მახასიათებლების მქონე საბრძოლო კომპლექსი არ არსებობს. საჰაერო თავდაცვის სისტემასთან პარალელურად, მიმდინარეობს დამხმარე ავტომობილის ტესტირებაც - იგივე ტრასირებული „უგზის“ მანქანა, მაგრამ განკუთვნილია საბრძოლო მასალის გადასატანად. ანუ, გარდა ყველა უპირატესობისა, კომპლექსს აქვს კიდევ ერთი უპირატესობა - ის თვითკმარია, საბრძოლო დავალების შესრულებისას განუყოფლად არ არის მიბმული საყრდენ პუნქტთან. ტომაჰავკის გამანადგურებელი Tor-ის ოჯახის მანქანების შეკრება ხორციელდება სს იჟევსკის ელექტრომექანიკური ქარხნის კუპოლის ადგილებში, რომელიც არის Almaz-Antey კონცერნის ნაწილი. სწორედ აქ იქმნება ამ საჰაერო თავდაცვის სისტემის სრულიად ახალი მოდიფიკაცია - თორის იგივე არქტიკული ვერსია. OKB 011 IEMZ "კუპოლის" ბიუროს ხელმძღვანელი პაველ ტოლშმაკოვი არის ერთ-ერთი სპეციალისტი, რომელიც მონაწილეობდა საჰაერო თავდაცვის სისტემის დიზაინის შემუშავებაში. მისი თქმით, ამ კომპლექსს გაზვიადების გარეშე შეიძლება ვუწოდოთ ყველაზე თანამედროვე, ყველაზე მოწინავე თავის კლასში. მას შეუძლია მოიგერიოს საკრუიზო რაკეტების მასიური რეიდი (შეგახსენებთ, რომ ამ გაზაფხულზე სირიის საჰაერო ძალების ბაზა შაირატი დაექვემდებარა სწორედ ასეთ დარტყმას). როგორც პაველ ვიქტოროვიჩი აღნიშნავს, საკრუიზო რაკეტა ტიპიური სამიზნეა მოცემული საბრძოლო მანქანისთვის და იმ სიტუაციაში, როდესაც, ვთქვათ, სრული დროით Thor ბატარეა იცავს ობიექტს, რაიდერებს არ აქვთ შანსი. 
თუ შაირატის ბაზას, რომელსაც თავს დაესხნენ ამერიკელი ტომაჰავკები, ჩვენნაირი კომპლექსები იცავდნენ, აეროდრომი უვნებელი დარჩებოდა. Tor საჰაერო თავდაცვის სისტემის ბატარეას შეუძლია კიდევ უფრო გაუძლოს თანამედროვე სახეობებისაკრუიზო რაკეტები, როგორიცაა AGM-65 Maverick, აღჭურვილია ლაზერული საფრენი თავით. საინტერესოა, რომ მანქანებს შორის მანძილი შეიძლება იყოს მინიმუმ ხუთი კილომეტრი: უზრუნველყოფილი იქნება საჭირო დამცავი ბარიერი და კომპიუტერული კონტროლის სისტემა თავად განსაზღვრავს პრიორიტეტულ მიზნებს და შესთავაზებს მათი განადგურების ალგორითმს. ფაქტია, რომ ტექნოლოგია ამ იარაღის გამოყენება მოიცავს პირველადი სამიზნეების განსაზღვრის პროცედურას. ეს აუცილებელია, ვთქვათ, სხვადასხვა მხრიდან სარაკეტო თავდასხმის შემთხვევაში. ასეთ ვითარებაში, როგორც პაველ ტოლშმაკოვი ამბობს, კომპიუტერული სისტემები ობიექტისკენ მფრინავ რაკეტებს საფრთხის ხარისხის, ასევე ფრენის მინიმალური დროის მიხედვით აფასებენ. დამუშავებული და მომზადებული ინფორმაცია ეცნობება ოპერატორს, რომელიც იღებს გადაწყვეტილებას იარაღის გამოყენების შესახებ. როგორც ილია რიკოვი, სს იჟევსკის ელექტრომექანიკური ქარხნის კუპოლის მთავარი დიზაინერის მოადგილე, ხაზს უსვამს, პროგრამული უზრუნველყოფადა ამ იარაღის ალგორითმები ისეა ჩამოყალიბებული, რომ რაკეტა განსაზღვრავს არა მხოლოდ სამიზნეების ტიპს, არამედ აფეთქების მომენტსაც და ქმნის საკუთარ „ფრაგმენტების ღრუბელს“ თითოეული სამიზნისთვის. Dome ქარხანა არის ადგილი, სადაც თორი ხდება ნამდვილ სამხედრო იარაღად, იქცევა ცის მცველად. საწარმოს სპეციალისტებმა უნდა გააცნობიერონ მავთულის კილომეტრები (ისინი აღინიშნება იმისთვის, რომ ზუსტად მიაღწიონ დანიშნულების ადგილამდე ინსტალაციის დროს), დააყენონ ავტომატიზაციის ფუნქციონირება, წვრილად დაარეგულირონ სხივის კონტროლის სისტემა - თანამედროვე ანტი-ს ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი კომპონენტი. - საავიაციო სარაკეტო სისტემები. განსაკუთრებული ყურადღება ეთმობა ეტაპობრივ ანტენის მასივს - სწორედ ელემენტს, რომელიც ანათებს სამიზნეებს და უზრუნველყოფს რაკეტების სამკაულების დარტყმას. ელექტრომაგნიტური ტალღის ემიტერების დახმარებით, რომლებიც PAR-ის საფუძველს წარმოადგენს, თორს შეუძლია ერთდროულად თვალყური ადევნოს ოთხამდე სამიზნეს, მათ შორის საკრუიზო რაკეტებს, რომლებიც დაფრინავენ შთამბეჭდავი სიჩქარით. 
სამიზნე აღმოჩენის სადგურის ანტენას შეუძლია გახსნას ისეთი მინიატურული და პრაქტიკულად მოკლებული ლითონის ნაწილების ობიექტს, როგორიც არის კოპტერი. ილია რიკოვი, IEMZ Kupol-ის მთავარი დიზაინერის მოადგილე, ადასტურებს, რომ Tor-ს შეუძლია გაანადგუროს უპილოტო საფრენი აპარატი, რომლის დიზაინი მთლიანად ნახშირბადის ბოჭკოსგან შედგება. ამ საჰაერო თავდაცვის სისტემის სარადარო სისტემისთვის საკმარისია უპილოტო საფრენი აპარატის ძრავის ლითონის ნაწილები, რომლებიც ღირშესანიშნაობებად იქცევა სამიზნის პარამეტრების განსაზღვრაში. ბრწყინვალების ტექნოლოგიებისახელმწიფო ცენტრალური სახეობათაშორისი დიაპაზონი კაპუსტინ იარი მოქმედებს როგორც საჰაერო თავდაცვის სისტემების პრაქტიკული ტესტირების მთავარი ადგილი, რომელიც ასტრახანის რეგიონი. აქ ასევე მიზნად ისახავს Tor-ის კომპლექსებს, ხოლო საზენიტო მსროლელები, თავის მხრივ, გადიან საბრძოლო და სპეციალურ მომზადებას იარაღის ფაქტიური გამოყენების პირობებში. დასავლეთ სამხედრო ოლქის მე-4 გვარდიის კანტემიროვსკაიას სატანკო დივიზიის ალექსანდრე ნეველის პოლკის 538-ე ტარნოპოლის გვარდიის საზენიტო-სარაკეტო ორდენის პერსონალმა, რომელმაც ასევე მიიღო Tor-M2 საჰაერო თავდაცვის სისტემის პოლკის ნაკრები, უკვე ჩააბარა გამოცდა. კაპუსტინ იარი. ქვედანაყოფის მეთაური, პოლკოვნიკი კონსტანტინე დემიდოვი პოლიგონზე ბოლო სროლას წარმატებულად მიიჩნევს. „საჰაერო სამიზნეების დაბომბვისთვის დასახული ყველა დავალება შესრულებულია“, - მოწმობს ოფიცერი. - 16-ვე საბრძოლო მანქანა მუშაობდა, ბატარეების მეთაურებმა გადაწყვეტილება მიიღეს. ყველა სამიზნე განადგურდა.“ ზოგადად, Tor სისტემები მხოლოდ ჩვენი ქვეყნის თავზე საზენიტო „ქოლგის“ ნაწილია, რომელსაც შეიარაღებული ძალები უზრუნველყოფენ. რუსული საჰაერო თავდაცვის სისტემა განიხილება ფენად: საჰაერო მტრის შორეულ მიდგომებზე შეხვდება S-400 კომპლექსის რაკეტები და თუ ვინმე მოახერხებს მათი ბარიერის გადალახვას, მაშინ ამოქმედდება Buk საშუალო დისტანციის კომპლექსი. თორს განსაკუთრებული მისია აქვს. მის რაკეტებს, რომლებიც აღჭურვილია მდგრადი ძრავებით, შეუძლიათ შეცვალონ ტრაექტორია ფრენისას, ასევე დაარტყონ სამიზნეებს, რომლებიც მფრინავენ უკიდურესად დაბალ სიმაღლეზე - მიწიდან მხოლოდ ოთხიდან ხუთ მეტრამდე. აღსანიშნავია, რომ საჰაერო თავდაცვის სისტემის წინა ვერსიებთან შედარებით, ახალმა კომპლექსმა გააორმაგა საბრძოლო მასალის დატვირთვა, ხოლო რაკეტებს აქვთ გაფართოებული მკვლელობის ზონა და გაზრდილი სროლის სიზუსტე. მნიშვნელოვანი გარემოება: ჩვენი კომპლექსი სწავლობს სროლას, ურტყამს ბევრად უფრო სწრაფ სამიზნეებს, ვიდრე იგივე ამერიკული რაკეტები. შიდა Osa საჰაერო თავდაცვის სისტემის რაკეტები, რომელთა სიჩქარე აღემატება 1,5 ათას კმ / სთ-ს, გამოიყენება Thor-ისთვის პირობით სამიზნედ, ხოლო Tomahawk ფრენის დროს იჭერს მაქსიმუმ 880 კმ / სთ-ს. 
მნიშვნელოვანი განსხვავება Tor-M2 საჰაერო თავდაცვის სისტემას შორის, როგორც უკვე აღვნიშნეთ, არის მისი მუშაობის უნარი მოძრაობაში და ღირსეული სიჩქარით. სარადარო კომპლექსს შეუძლია არა მხოლოდ რამდენიმე სამიზნის მოძრაობაში შენარჩუნება, არამედ მათზე სროლაც. 2015 წელს Tor-M2U საჰაერო თავდაცვის სისტემა 25 კმ/სთ სიჩქარით მოძრაობს სამიზნეებს, 2016 წელს წარმატებული სროლა განხორციელდა მაშინ, როცა საბრძოლო მანქანა მოძრაობდა უკვე 45 კმ/სთ სიჩქარით. ანუ, კუპოლის ქარხნის მიერ წარმოებულ საზენიტო სარაკეტო სისტემებს შეუძლიათ - მსოფლიოში პირველი - უზრუნველყონ ჯარების მუდმივი დაფარვა ლაშქრობაში ან ბრძოლაში მანევრირების დროს. თორას შეუძლია გაუმკლავდეს არა მხოლოდ სახმელეთო დაბრკოლებებს და წყალს. ბარიერები. კომპლექსმა გაიარა ზღვის ელემენტის გამოცდა, რითაც დაადასტურა მისი მაღალი ცეცხლის თვისებები. 2016 წლის სექტემბერში Tor-M2KM საჰაერო თავდაცვის სისტემის ავტონომიურმა საბრძოლო მოდულმა წარმატებით გაისროლა სხვადასხვა ტიპის საჰაერო სამიზნეები ადმირალ გრიგოროვიჩის ფრეგატიდან, რომელიც ღია ზღვაში მიცურავდა რვა კვანძის სიჩქარით. "Tor-M2" მოდიფიკაციაში "KM" შეიქმნა მოდულარული დიზაინით და შეიძლება განთავსდეს სხვადასხვა სახისჩარჩო. ”ეს იყო მსოფლიოში პირველი წარმატებული სროლა სახმელეთო საჰაერო თავდაცვის სისტემის სამხედრო ხომალდიდან და მათ კიდევ ერთხელ აჩვენეს ამ ოჯახის კომპლექსების გამოყენების ყველაზე ფართო შესაძლებლობები, ისინი გახდნენ მნიშვნელოვანი ნაბიჯი ერთიანი ზღვის და შექმნის საქმეში. სახმელეთო მოკლე დისტანციის საჰაერო თავდაცვის სისტემები“, - აღნიშნავს სს-ის ხელმძღვანელობა. IEMZ „Dome“. 
"ადმირალ გრიგოროვიჩს" ზოგადად შეიძლება ეწოდოს უახლესი რუსული იარაღის ნამდვილი კვლევის პლატფორმა. მაგალითად, სწორედ მისგან იქნა გაშვებული კალიბრის რაკეტები სირიაში ISIS-ის ბოევიკების (რუსეთში აკრძალული ორგანიზაცია) დასაყრდენებზე. ფრეგატის ვერტმფრენი გახდა Thor-ის რაკეტების გაშვების ადგილი და ერთ-ერთ გამოცდაში მან მიიღო უკიდურესად რთული სამიზნე, რომელიც მიბაძავს ამერიკულ ჰარპუნის ხომალდსაწინააღმდეგო საკრუიზო რაკეტას. მისი სიჩქარე 850 კმ/სთ-მდეა, მაგრამ ეს არ არის მთავარი. ულტრა დაბალ სიმაღლეზე ფრენისას რაკეტას შეუძლია მიზანზე შეტევა ან ჰორიზონტალურად - წყლის პარალელურად მოძრაობა ორიდან ოთხ მეტრ სიმაღლეზე, ან ჩაყვინთვის ზღვაში 1800 მ-მდე ნიშნულიდან. ბელორუსიაში ბოლო წვრთნებზე კი ჩვენმა კომპლექსმა შეძლო გრადის მრავალჯერადი სარაკეტო სისტემიდან გასროლილი რაკეტის ჩაჭრა. ეს ექსპერიმენტი უნიკალური გახდა MLRS ჭურვის საწყისი ფრენის სიჩქარით - 1000 მ/წმ! ასე რომ, ყოველგვარი ეჭვის გარეშე, შეიძლება ითქვას, რომ უბრალოდ არ არსებობს მიუღწეველი მიზნები იმ აპლიკაციების სპექტრში, რისთვისაც Tor შეიქმნა ამ კომპლექსისთვის.
70-იანი წლების დასაწყისში სამხედროებს სამხედრო საჰაერო თავდაცვის გაუმჯობესების საკითხი შეექმნათ. არსებულ „შილკას“ უკვე არადამაკმაყოფილებელი დიაპაზონი ჰქონდა და რაღაც უნდა გაეკეთებინა. როგორც შილკას შემდგომი განვითარება, შეიქმნა ტუნგუსკას კომპლექსი, რომელსაც აქვს არა მხოლოდ უფრო დიდი კალიბრის იარაღი, არამედ რაკეტებიც. თუმცა, თავდასხმის საშუალებების შემუშავება, როგორიცაა მართვადი ბომბები ან საკრუიზო რაკეტები, მოითხოვდა შეხედულებების გადახედვას ჯარებისა და დანადგარების დაცვაზე.
ტუნგუსკას ქვემეხი-სარაკეტო სისტემის გარდა, საჭირო იყო წმინდა მცირე დისტანციის საზენიტო სარაკეტო სისტემის შექმნა. მისი მთავარი დანიშნულებაა ჯარების თანხლება მსვლელობისას და საჭიროების შემთხვევაში სტაციონარული ობიექტების დაფარვა საჰაერო თავდასხმებისგან. საჰაერო თავდაცვის სისტემის შექმნა დაევალა მოსკოვის კვლევით ელექტრომექანიკურ ინსტიტუტს (NIEMI); რაკეტის შექმნით MBK "Torch" იყო დაკავებული. და უკვე 1986 წელს მიღებულ იქნა Tor საჰაერო თავდაცვის სისტემა. ახალმა თვითმავალმა საჰაერო თავდაცვის სისტემამ, ისევე როგორც ტუნგუსკას, მიიღო საბრძოლო მასალის დატვირთვა რვა რაკეტისგან, მაგრამ 3M330 Torah SAM-ს აქვს განადგურების უფრო დიდი რადიუსი - 12 კილომეტრამდე ტუნგუსკას რვის წინააღმდეგ. ასევე, „თორს“ აქვს სამიზნეების დარტყმის უფრო დიდი სიმაღლე - 6 კმ-მდე.
მინსკის ტრაქტორის ქარხნის სავალი შასი GM-335 არჩეულ იქნა Thor-ის სავალი ნაწილისთვის. როგორც „შილკას“ შემთხვევაში, სარაკეტო სისტემას უნდა შეეძლოს ჯარების თანხლება მსვლელობისას, მათ შორის უხეში რელიეფზე. საჰაერო თავდაცვის სისტემის გარეგნობის შექმნის ეტაპზეც კი, ცურვით წყლის დაბრკოლებების გადალახვის მოთხოვნა გამოირიცხა: ამ შემთხვევაში, კომპლექსი ბევრად უფრო რთული და ძვირი აღმოჩნდებოდა. "თორის" დამახასიათებელი ნიშნები იყო რაკეტების ვერტიკალური განლაგება და მბრუნავი "კოშკი" - ანტენის გამშვები მოწყობილობა, რომელიც ატარებს ორ სარადარო ანტენას (სამიზნე აღმოჩენისა და მართვის სადგურები), ასევე მასში ვერტიკალურად არის განთავსებული რვა რაკეტის გამშვები.
80-იანი წლების ბოლოს კომპლექსი მოდერნიზებულ იქნა. განახლებული აღჭურვილობის გარდა, Tor-M1-მა მიიღო ახალი სატრანსპორტო და გამშვები კონტეინერი 9Ya281 სიმბოლოს ქვეშ რაკეტებისთვის. ახლა ისინი იტვირთებოდა არა ერთჯერადად, არამედ ოთხის "პაკეტებით". ახალი TPK-ის გამო შესაძლებელი გახდა საჰაერო თავდაცვის სისტემის გადატვირთვის დროის შემცირება 20-25 წუთამდე. ასევე, 9M330 რაკეტის საფუძველზე შეიქმნა 9M331: მან მიიღო ახალი ქობინი და დიზაინის გარკვეული გაუმჯობესება.
2000-იანი წლების დასაწყისიდან მიმდინარეობს მუშაობა Tor-ის შემდეგ მოდიფიკაციაზე - Tor-M2. კიდევ ერთხელ გადაიხედა კომპლექსის ელექტრონული ტექნიკის შემადგენლობა. დიზაინერების მთავარი მიზანი იყო საჰაერო თავდაცვის სისტემის ფუნქციონირების უზრუნველყოფა ელექტრონული კონტრზომების პირობებში, მათ შორის დაბალი EPR-ის მქონე სამიზნეებზე თავდასხმის პირობებში. ამისათვის "Tor-M2E"-მ მიიღო მრავალი ახალი აღჭურვილობის მოდული (ჩანაცვლების ზუსტი შემადგენლობა, რა თქმა უნდა, კლასიფიცირებულია), სლოტიანი ეტაპობრივი მასივი და ახალი პროგრამული უზრუნველყოფა სამიზნე აღმოჩენის სადგურისთვის. Tor-M2E-ს პოტენციური სამიზნეების სიაში ახლა შედის არა მხოლოდ თვითმფრინავები და ვერტმფრენები, არამედ მაღალი სიზუსტის (რაკეტები და ბომბები), უპილოტო. თვითმფრინავებიდა ა.შ. ასე რომ, ორი არხის ნაცვლად, როგორც Tor-M1-ში, ახლა ოთხი არხი გამოიყენება მიზნებზე თავდასხმისთვის, ხოლო დარტყმის სამიზნეების სიმაღლე 10 კმ-მდე გაიზარდა.
"Tor-M2E"-ს შემადგენლობა ასეთია:
საბრძოლო მანქანა. ან 9A331MU ტრეკირებულ შასიზე, ან 9A331MK ბორბლიან MZKT-6922-ზე. ორივე შასი იწარმოება მინსკის ტრაქტორის ქარხანაში. ამავდროულად, "კოშკი" გამშვები და სარადარო ანტენებით, ისევე როგორც აღჭურვილობით, სრულიად მსგავსია.
საზენიტო სარაკეტო მოდული 9M334, რომელიც შედგება კონტეინერის, ოთხი 3M331 რაკეტისგან და ორი სპეციალური სხივისგან სხვა კონტეინერებთან დასაკავშირებლად. 3M331 რაკეტას შეუძლია დაარტყას აეროდინამიკურ სამიზნეებს, რომლებიც ფრენენ 700 მ/წმ სიჩქარით და მანევრირებას ახდენენ 10 ერთეულამდე გადატვირთვით. სამიზნის „ცეკვის“ დასაპირისპირებლად რაკეტას შეუძლია მანევრირება 30 ერთეულამდე გადატვირთვით. რაკეტა გაშვებულია ნაღმტყორცნებიდან, ხოლო დაახლოებით 15-20 მეტრის სიმაღლეზე მისი მთავარი ძრავა გაშვებულია. ასევე, ძრავის ჩართვა შესაძლებელია 1 წამის შემდეგ რაკეტის TPK-დან ამოგდების შემდეგ ან როცა რაკეტა გადახრის ვერტიკალიდან 45-50°-ზე მეტი კუთხით.
სატრანსპორტო-სატვირთო მანქანა 9T244, გაყალბების მოწყობილობების ნაკრები და ა.შ.
საბრძოლო მანქანის აღჭურვილობა საშუალებას გაძლევთ აღმოაჩინოთ, ამოიცნოთ და თვალყური ადევნოთ სამიზნეებს როგორც ავტოსადგომზე, ასევე მოძრაობაში. რაკეტის გასაშვებად, თავის მხრივ, საჭიროა აპარატის გაჩერება. Tor-M2E რაკეტის გაშვების შემდეგ მას შეუძლია კვლავ დაიწყოს მოძრაობა და დაეწიოს თანმხლებ დანაყოფს. ამავდროულად, „ტორ-მ2ე“-ს შეუძლია 48 სამიზნის „დანახვა“ და მათგან ათი თანხლებით, ერთდროულად მათი საფრთხის დადგენა. ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად „Tor-M2E“-ს აქვს ე.წ. მილსადენის მუშაობის რეჟიმი: ერთი სამიზნე არხი გამოიყენება ერთ სამიზნეზე თავდასხმისთვის; როგორც კი რაკეტა, მიწიდან ბრძანებით, მიიყვანს მიზანს და მოხვდება მას, არხი შეიძლება მყისიერად გადაერთოს სხვაზე თავდასხმაზე. ამრიგად, „Tor-M2E“-ს უფრო დიდი უნარი აქვს მოიგერიოს მტრის მასიური თავდასხმები, ვიდრე მის წინამორბედებს.
კიდევ ერთი ინოვაცია "Tor-M2E" ეხება საბრძოლო მანქანების ურთიერთქმედებას. საჭიროების შემთხვევაში, ორი მანქანა შეიძლება გაერთიანდეს ბმულზე და გაცვალოს ინფორმაცია სამიზნეების შესახებ. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ერთი აპარატის მიერ აღმოჩენილი სამიზნე დაუყოვნებლივ ამოიცნობს მეორეს და პირიქით. ასევე, "ბმულის" რეჟიმი საშუალებას გაძლევთ გაანაწილოთ მიმდებარე სივრცე ორ მანქანას შორის და, შედეგად, უზრუნველყოთ ობიექტის უფრო ეფექტური საფარი. გარდა ამისა, ერთი მანქანით ნასროლი რაკეტა შეიძლება სამიზნისკენ მეორე კომპლექსის საშუალებით იყოს მიმართული. გარდა ერთობლივი მუშაობისა, „ლინკი“ საშუალებას აძლევს მანქანას დაზიანებული სამიზნის დადგენის სადგურით არ დატოვოს ბრძოლა - ამ შემთხვევაში ყველა საჭირო ინფორმაცია მოვა სხვა „თორიდან“, რომელიც ლინკშია.
აღჭურვილობის დიდი ავტომატიზაციის გამო, შესაძლებელი გახდა ეკიპაჟის შემცირება Thor-ზე ოთხი ადამიანიდან სამამდე Tor-M2E-ზე.
პირველად ფართო საზოგადოებამ Torah-M2E-ს შესახებ MAKS-2007 საჰაერო შოუზე შეიტყო და მომდევნო წელს კომპლექსი რუსეთის არმიამ მიიღო. თორის უახლესი მოდიფიკაციით დაინტერესდნენ უცხოური ქვეყნებიც: ბელორუსთან უკვე გაფორმებულია კონტრაქტი SAM-ის სამმართველოზე, ხოლო 2008 წლიდან ლიბიასთან კონტრაქტი, როგორც ჩანს, ნაკლებად სავარაუდოა, რომ შესრულდეს ობიექტური პოლიტიკური და ეკონომიკური მიზეზების გამო.
