რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაცია (IFR) ყოველწლიურად აკონტროლებს ინდუსტრიული რობოტიზაციის დონეს სხვა და სხვა ქვეყნები. ასე რომ, 2016 წელს 10 ათას თანამშრომელზე საშუალოდ 74 სამრეწველო რობოტი იყო, ხოლო 2015 წელს - 66. ორგანიზაციამ 2016 წელს გლობალური წარმოების ინდუსტრიაში ინდუსტრიული რობოტების რაოდენობის შესახებ მონაცემები გამოაქვეყნა.
რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაციამ წარმოადგინა მსოფლიოს ყველაზე რობოტირებული ქვეყნების სია
ანა სამოიდიუკიწამყვანი სამხრეთ კორეაყოველ 10000 ადამიანზე 631 რობოტია. მანქანების უმეტესობა დამონტაჟებულია საავტომობილო და ელექტრო ინდუსტრიის საწარმოებში.
ფოტო: საშუალო. დაყენებული სამრეწველო რობოტების რაოდენობა 10000 მუშაკზე წარმოების ინდუსტრიაში 2016 წელს. სამხრეთ კორეა - 631, სინგაპური - 488, გერმანია - 309, იაპონია - 303, შვედეთი - 223, დანია - 211, აშშ - 180, იტალია - 185, ბელგია - 184, ტაივანი - 177, ესპანეთი - 160, ნიდერლანდები - 163. - 145, ავსტრია - 144, ფინეთი - 138, სლოვენია - 137, სლოვაკეთი - 135, საფრანგეთი - 132, შვეიცარია - 128, ჩეხეთი - 101, ავსტრალია - 83. საშუალოდ, 74 ინდუსტრიული რობოტი ჩართულია საწარმოებში მთელ მსოფლიოში.
სამხრეთ კორეას მოსდევს სინგაპური - 488 რობოტი დამონტაჟებულია ქარხნებში 10 ათას ადამიანზე. მანქანების დაახლოებით 90% ჩართულია ელექტრო ინდუსტრიაში.
გერმანია ევროპაში ყველაზე ავტომატიზირებული ქვეყანაა. მსოფლიოში ის მესამე ადგილზეა სამრეწველო რობოტების რაოდენობის მიხედვით. წარმოებაში 10 ათას ადამიანზე მუშაობს 309 რობოტი. რობოტების საერთაშორისო ფედერაციის მონაცემებით, 2016 წელს ევროპაში რობოტების გაყიდვების 41% გერმანიიდან მოვიდა, ხოლო 2020 წლისთვის მიწოდება 5%-ით გაიზრდება.
ევროპის ბევრ სხვა ქვეყანაში გაცილებით მეტი რობოტია ჩართული წარმოებაში, ვიდრე მსოფლიო საშუალოზე. შვედეთში ქარხნებში 223 მანქანაა დამონტაჟებული, დანიაში - 211, იტალიაში - 185 და ბელგიაში - 184.
დიდი ბრიტანეთი G7-ის ერთადერთი ქვეყანაა, სადაც ინდუსტრიული სექტორი არც თუ ისე პოპულარულია. 2016 წელს 10000 ადამიანზე 71 რობოტი იყო. რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაცია ამბობს, რომ გაერთიანებული სამეფოს ინდუსტრიას სჭირდება ინვესტიციები მოდერნიზებისა და პროდუქტიულობის გაზრდის მიზნით. „ამას მოწმობს ქარხნებში რობოტების დაბალი სიმკვრივე“, - ამბობენ ისინი.
ფოტო: საშუალო. დაყენებული სამრეწველო რობოტების რაოდენობა 10000 მუშაკზე წარმოების ინდუსტრიაში 2016 წელს. დიდი ბრიტანეთი - 71, ჩინეთი - 68, პორტუგალია - 58, უნგრეთი - 57, ნორვეგია - 51, ახალი ზელანდია - 49, ტაილანდი - 45, მალაიზია - 34, პოლონეთი - 32, მექსიკა - 31, ისრაელი - 31, სამხრეთ აფრიკა - 28, თურქეთი - 23, არგენტინა - 18, საბერძნეთი - 17, რუმინეთი - 15, ესტონეთი - 11, ბრაზილია - 10, ხორვატია - 6, ინდონეზია - 5, რუსეთი - 3, ფილიპინები - 3, ინდოეთი -3.
აღმოსავლეთ ევროპაში, მათ შორის სლოვენიაში (137 მანქანა) და სლოვაკეთში (135 მანქანა), ინდუსტრიული რობოტების რაოდენობა მხოლოდ იზრდება. ჩეხეთის რესპუბლიკაში მცენარეთა მფლობელები სულ უფრო მეტად მიმართავენ ტექნოლოგიას. Linet-ის აღმასრულებელმა დირექტორმა ზბინეკ ფროლიკმა თქვა, რომ რობოტები ასრულებენ სამუშაოს უმეტეს ნაწილს წარმოებაში, რადგან კომპანიას არ შეუძლია საკმარისი მუშების დაქირავება.
”ჩვენ ვცდილობთ შევცვალოთ ადამიანები მანქანებით, სადაც ეს შესაძლებელია,” - ამბობს ის.
უფრო მეტიც, საერთაშორისო საკონსულტაციო კომპანია McKinsey პროგნოზირებს, რომ მსოფლიოს მუშახელის დაახლოებით ⅕ - ანუ 800 მილიონი მუშა - შეიძლება დაკარგოს სამუშაო ავტომატიზაციის გამო. თუმცა, ამაზე ფიქრი ნაადრევია: ეს მხოლოდ ვარაუდებია. შორს არის გარკვეული, რომ რობოტი მუშაკთა რაოდენობა მკვეთრად გაიზრდება უახლოეს წლებში.
ჩრდილოეთ ამერიკა
შეერთებულ შტატებში წარმოებაში რობოტიზაციის დონე გაიზარდა 176 რობოტიდან 2015 წელს 189 რობოტამდე 2016 წელს. ძირითადი ზრდის ფაქტორები იყო წარმოების ავტომატიზაციის ტენდენცია გლობალურ ბაზარზე ამერიკული ინდუსტრიების გაძლიერების მიზნით და „დამზადებულია აშშ-ში“ პოლიტიკა.
მექსიკას ჰყავს 33 რობოტი 10000 მუშაკზე. და ეს იმის მიუხედავად, რომ ქვეყანა წარმოების ცენტრია და პროდუქციას ძირითადად აშშ-ში ახორციელებს.
ფოტო: საშუალო. სამრეწველო რობოტებზე შეკვეთები გაიზარდა ამ კვარტალში ჩრდილოეთ ამერიკარადგან ისინი უფრო იაფია. პირველი გრაფიკი არის ერთეული, მეორე არის ღირებულება და მესამე არის ღირებულება ერთეულზე.
2025 წლისთვის კი გადაზიდვები სამჯერ გაიზრდება.
2016.04.28 Boston Consulting Group პროგნოზირებს, რომ რობოტების მიერ გადაწყვეტილი ამოცანების წილი დღეს 8%-დან 26%-მდე გაიზრდება 2025 წლისთვის. რობოტების წარმოების ლიდერები ჩინეთი, გერმანია, იაპონია, სამხრეთ კორეა და აშშ იქნებიან. ისინი ერთად შეადგენენ რობოტების შესყიდვების 80%-ს. BCG-ის ანალიტიკოსის სირკინის თქმით, ადამიანებისგან განსხვავებით, რომლებსაც შეუძლიათ გააორმაგონ თავიანთი პროდუქტიულობა 10 წელიწადში, რობოტებს შეუძლიათ გააორმაგონ პროდუქტიულობა ყოველ ოთხ წელიწადში ერთხელ. /next.ft.com
2020
სამრეწველო რობოტების მსოფლიო ბაზრის მოცულობის პროგნოზი 2020 წელს - $44,44 მილიარდი /
მსოფლიოში დაყენებული სამრეწველო რობოტების რაოდენობის პროგნოზი 2020 წელს არის 2,5 მილიონი.IFR პროგნოზი 2016 წელს.
კობოტების (თანამშრომლობითი რობოტების) გაყიდვების პროგნოზი 2020 წლისთვის არის $3 მილიარდი 2016 წელს. /news.nationalgeographic.com
2019
IFR პროგნოზი - 2019 წლისთვის გამოყენებული სამრეწველო რობოტების რაოდენობა 2.5 მილიონზე მეტს გაიზრდება. პროგნოზების მიხედვით, 2015 წლის ბოლოდან 2019 წლის ბოლომდე მსოფლიოში ახალი რობოტების დამონტაჟების რაოდენობა 1.4 მილიონს მიაღწევს. ხოლო 2012 წლიდან 2015 წლამდე პერიოდში ასეთი დანადგარების რაოდენობა არ აღემატებოდა 0,8 მილიონს. მუდმივი ზრდამსოფლიოში გაგზავნილი სამრეწველო რობოტების მოცულობები. საშუალოდ - წელიწადში 13%-ით.
2018
გარდა ამისა, ჩინეთი ელოდება, რომ 2018 წელს საკუთარი სამრეწველო რობოტების წარმოება წელიწადში დაახლოებით 100 000 რობოტს მიაღწევს. /
2019.06 რუსეთში შეძენილმა სამრეწველო რობოტების რაოდენობამ 2018 წელს შეადგინა 860. NALMA-ს შეფასებით.
2017
2017.09 ყაზახეთში 10 ათასზე 70 ინდუსტრიული რობოტია / sng.fm
2016
2017.04 2016 წელს მსოფლიოში დაფიქსირდა ინდუსტრიული რობოტების გადაზიდვის რეკორდული მოცულობა, მათ შეადგინეს 290 ათასი ცალი, რაც 14%-ით მეტია 2015 წელთან შედარებით. სამწუხაროდ, რუსეთის წვლილი ამ მონაცემებში უმნიშვნელოა და სამრეწველო რობოტების დანერგვა ჩვენს ქვეყანაში, პირიქით, საგრძნობლად შემცირდა 2016 წელს - 0,5 ათას ერთეულზე ნაკლებამდე.
2017.04 IFR-ის შეფასებით, გლობალური ბაზრის მოცულობამ 2016 წელს 35 მილიარდი დოლარი შეადგინა, მსოფლიოში მოქმედი რობოტების საერთო რაოდენობა 1,6 მილიონი ცალია.
2016.10.03 2015 წელს სამრეწველო რობოტების ჯამური მიწოდება გაიზარდა 15%-ით (2014 წელს ზრდა იყო 29%), IFR პროგნოზირებს 13-14%-იან საშუალო წლიურ ზრდას მომდევნო ორი წლის განმავლობაში. /
2016.10.03 სამრეწველო რობოტების მთლიანი გადაზიდვები 29%-ით გაიზარდა 2014 წელს, IFR-ის მიხედვით. /
Boston Consulting Group-ის პროგნოზით, სამრეწველო რობოტების და მათთვის პროგრამული უზრუნველყოფის ფასი მომდევნო 10 წლის განმავლობაში 20%-ით შემცირდება, ხოლო მათი პროდუქტიულობა ყოველწლიურად 5%-ით გაიზრდება. /next.ft.com
სამრეწველო რობოტების 3/4 მუშაობს ოთხ სექტორში: კომპიუტერებისა და ელექტრონიკის წარმოებაში; წარმოება საყოფაცხოვრებო ნივთებიდა კომპონენტები; სატრანსპორტო აღჭურვილობის წარმოება; მექანიკური ინჟინერია. ეს ნაწილობრივ განპირობებულია ეკონომიკური მიზეზებით შესაბამის ინდუსტრიებში და ნაწილობრივ შეზღუდული ტექნოლოგიური შესაძლებლობებით. /next.ft.com
შედუღების რობოტის ანაზღაურებადი პერიოდი ჩინეთში, ავტომობილების ასამბლეის ქარხანაში შემცირდა 5,3 წლიდან 1,7 წლამდე 2010-დან 2015 წლამდე, Citi-ს ანალიტიკოსების აზრით. 2017 წლისთვის ანაზღაურებადი პერიოდი 1,3 წლამდე შემცირდება. /next.ft.com
WRF-ის მონაცემებით, 2015 წელს მსოფლიოში სამრეწველო რობოტების გაყიდვები +8%-ით გაიზარდა. განსაკუთრებული მოთხოვნა იყო არტიკულირებული რობოტები მბრუნავი სახელურებით.
ასევე დიდი მოთხოვნა იყო კოლაბორაციულ რობოტებზე (კობოტები), რომელთა წილი 5%-ს არ აღწევდა. Barclays Capital-მა 2016 წელს კობოტების ბაზარი 100 მილიონ დოლარად შეაფასა. 2020 წლის პროგნოზი 3 მილიარდი დოლარია / news.nationalgeographic.com
2015 წელს გაყიდული რობოტების რაოდენობამ პირველად 240 000-ს გადააჭარბა. წამყვანი მომხმარებელია ჩინეთის ბაზარი, სადაც მათ შეიძინეს წარმოებული რობოტების გლობალური ფონდის 16%, რაც შეესაბამება 66 ათასს, ეს მაჩვენებელი მოიცავს როგორც ადგილობრივ წარმოებულ რობოტებს, ასევე Kuka-ს, Fanuc-სა და ABB-ს. ევროპამ თითქმის 50 ათასი რობოტი „შეითვისა“, რაც 9%-იან ზრდას შეესაბამება. გაყიდვები ჩრდილოეთ ამერიკაში გაიზარდა 11%-ით 34000-მდე. / fortune.com
ინდუსტრიული რობოტების შესყიდვების ზრდამ ჩინეთში 20% შეადგინა (ზრდის პიკი იყო 2014 წელს - 56%). სამრეწველო რობოტების ჩინელი მწარმოებლების კუმულაციური წილი მსოფლიო ბაზარზე 29%-მდე გაიზარდა (2013 წელს 25% იყო). /
2014
სამრეწველო რობოტების გაყიდვები ქვეყნების მიხედვით 2014 წელს
სამრეწველო რობოტების შეღწევა 10 ათასი მუშის მიერ მსოფლიოს სხვადასხვა ქვეყანაში. ამავდროულად, ჩინეთში რობოტების შეღწევა არც თუ ისე მაღალია - 36 10000 ინდუსტრიულ მუშაკზე. გერმანიაში ეს მაჩვენებელი 292-ია, იაპონიაში - 314, სამხრეთ კორეაში - 478. მონაცემები IFR-დან (რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაცია).
IFR-ის თანახმად, ჩინეთმა 2014 წელს 57000 რობოტი შეიძინა. 2010-დან 2014 წლამდე ჩინური რობოტების შესყიდვები ყოველწლიურად საშუალოდ 40%-ით გაიზარდა - უნიკალური ფენომენი.
2014 წლისთვის რუსეთში შედუღების რობოტების სავარაუდო რაოდენობაა 350 ცალი (მსოფლიო ბაზრის 1,2%), ჩინეთში - 7500 ცალი (მსოფლიო ბაზრის 27,1%). / mashportal.ru Kemppi Russia-ის მონაცემებზე მითითებით. რუსეთში რობოტული შედუღების გამოყენების ყველაზე პერსპექტიული ინდუსტრიებია გემთმშენებლობა, მექანიკური ინჟინერია, ბირთვული ენერგია, ნავთობისა და გაზის მრეწველობა.
2013
სამრეწველო რობოტების ბაზრის შეფასება მსოფლიოში 2013 წელს - $28,93 მილიარდი /
2013 წლიდან ყოველწლიურად უფრო მეტი ინდუსტრიული რობოტი შემოდის ჩინეთის ბაზარზე, ვიდრე მსოფლიოს ნებისმიერ სხვა ქვეყანაში.
2012
აშშ-ში 2012 წელს 10000 მუშაკზე 135 ინდუსტრიული რობოტი იყო. / IFR
რუსეთში რობოტიზაციის სიმჭიდროვე თითქმის 70-ჯერ დაბალია, ვიდრე მსოფლიო საშუალო მაჩვენებელმა, დაადგინა რობოტიკის ბაზრის მონაწილეთა ეროვნულმა ასოციაციამ (NAURR). თუკი მსოფლიოში 2015 წელს საშუალოდ 69 სამრეწველო რობოტი იყო 10000 მუშაკზე, მაშინ რუსეთში მხოლოდ ერთია, NAURR-ის კვლევის მიხედვით (იხ. დიაგრამა). რეიტინგის ლიდერია სამხრეთ კორეა, სადაც 10000 ინდუსტრიულ მუშაკზე 531 ინდუსტრიული რობოტი იყო, სინგაპური (398) და იაპონია (305). ინდუსტრიული რობოტი არის დაპროგრამებული მანიპულატორი, განმარტავს NAURR-ის პრეზიდენტი ვიტალი ნედელსკი.
სამრეწველო რობოტების საშუალო წლიური გაყიდვები რუსეთში 500-600 ერთეულია (2015 წელს გაიყიდა 550), რაც გლობალური ბაზრის დაახლოებით 0,25%-ია, NAURR-ის კვლევის მიხედვით. 2016 წლის დასაწყისისთვის რუსეთში სულ დაახლოებით 8000 სამრეწველო რობოტი მუშაობდა, ხოლო მსოფლიოში დაახლოებით 1,6 მილიონი მათგანია, ნათქვამია დოკუმენტიდან. 2015 წელს შეძენილი სამრეწველო რობოტების რაოდენობით მსოფლიო ლიდერია ჩინეთი, რომლის საწარმოებმა შეიძინეს 69 000 მოწყობილობა, სამხრეთ კორეის საწარმოებმა 38 300, იაპონიის საწარმოებმა - 35 000. მათ მოსდევს აშშ და გერმანია, რომლებმაც, შესაბამისად, 27 000 და 20 105 ბოლო შეისყიდეს. წელი რობოტები.
რუსეთში დაბალი მოთხოვნა აიხსნება საწარმოების ტექნიკური მენეჯმენტის ცუდი ინფორმირებულობით რობოტების შესაძლებლობებისა და მათი აზროვნების ინერციით, დარწმუნებულია ნედელსკი. ბოლოს და ბოლოს, რობოტის ყიდვა ყოველთვის იწვევს მუშების შეცვლას და განახლებას ტექნოლოგიური პროცესი. და ის ფაქტი, რომ ყველაზე დიდი სამრეწველო საწარმოები, რომლებიც, როგორც წესი, რობოტების მთავარი მომხმარებლები არიან, სახელმწიფოს ხელშია, მხოლოდ ინერციას ზრდის, განაგრძობს ნედელსკი.
რუსეთში ცოტაა ტექნოლოგიურად განვითარებული სამრეწველო საწარმოები, განმარტავს დაბალი მოთხოვნა, სკოლკოვოს რობოტული ცენტრის ხელმძღვანელი ალბერტ ეფიმოვი. ამავდროულად, რობოტები საწარმოში თითქმის ბოლო ჩნდებიან, როდესაც მან უკვე გადაჭრა ყველა პრობლემა ენერგიის დაზოგვის წარმოებასთან, ორგანიზებულ შრომასთან, განაგრძობს ის. გარდა ამისა, რუსეთში რობოტი გაცილებით ძვირია, ვიდრე შრომა, თვლის ეფიმოვი.
ნედელსკი დარწმუნებულია, რომ რობოტი საწარმოს უამრავ საკადრო პრობლემას წყვეტს. შეუძლია სამ ცვლაში მუშაობა, შეუძლია შუქის გამორთვა და ოთახის გათბობა შეწყვიტოს. ახლა ძველი მუშები ტოვებენ, მაგრამ ახალგაზრდები არ მოდიან თავიანთ ადგილას და ინდუსტრიაში პერსონალის მოახლოებული დეფიციტის ფონზე, საწარმოების მენეჯმენტი იწყებს ინტერესის გამოხატვას რობოტების მიმართ, ამბობს ნედელსკი.
რამდენიმე წლის წინ სტრატეგიული ინიციატივების სააგენტომ (ASI) გამოაცხადა, რომ შეიმუშავებს ეკონომიკის რობოტიზაციის პროგრამას, იხსენებს Cognitive Technologies-ის პრეზიდენტი ოლგა უსკოვა. თუმცა, არც ASI-მ, არც მრეწველობისა და ვაჭრობის სამინისტრომ და არც ეკონომიკის სამინისტრომ არ მიიღო პროგრამა. ASI არ არის მზად ასეთი სამუშაოსთვის, მას მიაჩნია: ვინაიდან სააგენტო არის დაკავებული სტრატეგიული საკითხები, მაშინ მას აქვს საკმაოდ რთული და ხანგრძლივი გადაწყვეტილების მიღების პროცედურა და რუსეთის ეკონომიკის რობოტიზაციის საკითხი უკვე გავიდა სტრატეგიული კატეგორიიდან და გადავიდა ტაქტიკურ დონეზე- ამბობს უსკოვა. მისი თქმით, ეს საკითხი სამინისტროების პასუხისმგებლობის სფეროში უნდა დაბრუნდეს.
NAURR-ის მიხედვით, მსოფლიოში რობოტები ძირითადად დასაქმებულია საავტომობილო ინდუსტრიაში (38%), ელექტროსა და ელექტრონიკის წარმოებაში (25%) და მანქანათმშენებლობაში (12%). რუსეთში რობოტების 40% ასევე გამოიყენება მანქანების შესაქმნელად.
« კამაზი„2015 წლის დასაწყისიდან მე ვიყიდე 26 რობოტი და მათი საერთო რაოდენობა საწარმოში ასამდე მივიღე“, - ამბობს ქარხნის წარმომადგენელი ოლეგ აფანასიევი. 2019 წლისთვის კი კამაზი კიდევ 578 ერთეულს შეიძენს, გვპირდება. ისინი საჭიროა კამაზის ახალი შემადგენლობის გამოსაშვებად, ამბობს აფანასიევი.
600-ზე მეტი რობოტი ახლა მუშაობს GAZ ჯგუფის გორკის საავტომობილო ქარხანაში, რომლებიც ეწევიან ჭედურობას, შედუღებას, ფერწერასა და ჩამოსხმას, თქვა საწარმოს წარმომადგენელმა. მათგან 100 ბოლო ორ წელიწადში შეიძინა. ამასთან, რობოტების გამოყენების ეკონომიკური მიზანშეწონილობა არ არის ერთადერთი კრიტერიუმი, აღნიშნავს ის, ზოგჯერ მხოლოდ რობოტს შეუძლია იმოქმედოს საჭირო სიზუსტით და ხარისხით, განმარტავს GAZ-ის წარმომადგენელი.
2005 წლიდან 2015 წლამდე ინდუსტრიული რობოტების გაყიდვები რუსეთში ყოველწლიურად 27%-ით იზრდებოდა, მაგრამ 2016 წლიდან გაყიდვების საშუალო ზრდა 50%-მდე უნდა გაიზარდოს, თვლის NAURR. ასოციაცია ზრდის დაჩქარებას სახელმწიფოს მხრიდან ყურადღებას, მსხვილი საწარმოების სამრეწველო პროცესების მოდერნიზაციას და კომპანიების ტექნიკური ლიდერების ინფორმირებულობის გაზრდას უკავშირებს. საკუთარი წარმოებარუსეთში არ არსებობს ინდუსტრიული რობოტები, ნათქვამია NAURR ანგარიშში, მაგრამ არის ოთხი რუსული კომპანიებიჩართულია ასეთი წარმოების განვითარებაში. ეფიმოვის თქმით, 2017 წელს ასეთი განვითარება სკოლკოვოში უნდა გამოჩნდეს.
მომსახურე რობოტებით, რომლებიც ემსახურებიან ადამიანს მედიცინაში, განათლებაში და ა.შ., რუსეთში ყველაფერი ბევრად უკეთესია, ამბობს ეფიმოვი. ის ამას იმით ხსნის, რომ რუსეთის ეკონომიკა ბევრად უფრო ახლოს არის მომსახურების მოდელთან, ვიდრე ინდუსტრიულთან. გარდა ამისა, სერვის რობოტები ბევრად უფრო მომთხოვნი არიან პროგრამულ უზრუნველყოფასთან შედარებით, ვიდრე ინდუსტრიული რობოტები, რომლებიც ასრულებენ მოქმედებების შეზღუდულ კომპლექტს. და რუსეთში მათ იციან როგორ დაწერონ პროგრამული უზრუნველყოფა, აღნიშნავს ის.
ეს მოწყობილობები დღეს განსაკუთრებით მოთხოვნადია ეროვნულ ეკონომიკაში. სამრეწველო რობოტი, რომელიც ნაკლებად ჰგავს მის პროტოტიპს კ.ჩაპეკის წიგნში „რობოტების აღზევება“ საერთოდ არ კვებავს რევოლუციურ იდეებს. პირიქით, კეთილსინდისიერად და დიდი სიზუსტით ასრულებს როგორც ძირითადს (აწყობა, შედუღება, შეღებვა), ასევე დამხმარეებს (ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა, პროდუქციის დამზადების დროს აფიქსირებს, გადაადგილებას).
ასეთი "ჭკვიანი" მანქანების გამოყენება ხელს უწყობს წარმოების სამი ძირითადი პრობლემის ეფექტურ გადაწყვეტას:
- - შრომის პროდუქტიულობის გაზრდა;
- - ადამიანების სამუშაო პირობების გაუმჯობესება;
- - ადამიანური რესურსების გამოყენების ოპტიმიზაცია.
ინდუსტრიული რობოტები ფართომასშტაბიანი წარმოების ნაყოფია
წარმოებაში რობოტები მასიურად გავრცელდა მე-20 საუკუნის ბოლოს მნიშვნელოვანი ზრდის გამო.პროდუქტების დიდმა სერიამ განაპირობა ისეთი სამუშაოს ინტენსივობისა და ხარისხის საჭიროება, რომლის შესრულებაც აღემატება ადამიანის ობიექტურ შესაძლებლობებს. ათასობით გამოცდილი მუშაკის დასაქმების ნაცვლად, დღევანდელი ტექნოლოგიურად განვითარებული ქარხნები ამუშავებენ მრავალრიცხოვან მაღალეფექტურს. ავტომატური ხაზებიმუშაობს უწყვეტი ან უწყვეტი ციკლების რეჟიმში.
ასეთი ტექნოლოგიების შემუშავების ლიდერები, რომლებიც აცხადებენ სამრეწველო რობოტების ფართო გამოყენებას, არიან იაპონია, აშშ, გერმანია, შვედეთი და შვეიცარია. ზემოაღნიშნულ ქვეყნებში წარმოებული თანამედროვე სამრეწველო რობოტები იყოფა ორ დიდ ჯგუფად. მათი ტიპები განისაზღვრება მენეჯმენტის ორი ფუნდამენტურად განსხვავებული მეთოდით:
- - ავტომატური მანიპულატორები;
- - მოწყობილობები, რომლებსაც დისტანციურად აკონტროლებს ადამიანი.
რისთვის გამოიყენება ისინი?
მათი შექმნის აუცილებლობაზე საუბარი მათ მე-20 საუკუნის დასაწყისში დაიწყეს. თუმცა, იმ დროს გეგმის განსახორციელებლად ელემენტარული ბაზა არ არსებობდა. დღეს, დროის კარნახით, რობოტები გამოიყენება ტექნოლოგიურად ყველაზე მოწინავე ინდუსტრიებში.
სამწუხაროდ, ასეთი „ჭკვიანი“ მანქანებით მთელი ინდუსტრიების ხელახალი აღჭურვა ინვესტიციების ნაკლებობით აფერხებს. მიუხედავად იმისა, რომ მათი გამოყენების სარგებელი აშკარად აღემატება საწყის ფულად ხარჯებს, რადგან ისინი საშუალებას გვაძლევს ვისაუბროთ არა მხოლოდ და არა იმდენად ავტომატიზაციაზე, არამედ წარმოებისა და შრომის სფეროში ღრმა ცვლილებებზე.
სამრეწველო რობოტების გამოყენებამ შესაძლებელი გახადა უფრო ეფექტურად შეასრულოს ადამიანისთვის ზედმეტად შრომატევადი და ზუსტი სამუშაო: ჩატვირთვა/გადმოტვირთვა, დაწყობა, დახარისხება, ნაწილების ორიენტაცია; სამუშაო ნაწილების გადატანა ერთი რობოტიდან მეორეზე და დასრულებული პროდუქტი- საწყობამდე; ადგილზე შედუღება და ნაკერის შედუღება; მექანიკური და ელექტრონული ნაწილების აწყობა; კაბელის გაყვანა; ბლანკების ჭრა რთული კონტურის გასწვრივ.
მანიპულატორი, როგორც სამრეწველო რობოტის კომპონენტი
ფუნქციურად, ასეთი "ჭკვიანი" მანქანა შედგება რეპროგრამირებადი ACS-ისგან (სისტემა ავტომატური კონტროლი) და სამუშაო სითხე (მოძრაობის სისტემა და მექანიკური მანიპულატორი). თუ ACS ჩვეულებრივ საკმაოდ კომპაქტურია, ვიზუალურად დაფარულია და მაშინვე არ იჭერს თვალს, მაშინ სამუშაო სხეულს აქვს ისეთი დამახასიათებელი გარეგნობა, რომ ინდუსტრიულ რობოტს ხშირად უწოდებენ შემდეგნაირად: "რობოტი-მანიპულატორი".
განმარტებით, მანიპულატორი არის მოწყობილობა, რომელიც მოძრაობს სამუშაო ზედაპირებსა და შრომის საგნებს სივრცეში. ეს მოწყობილობები შედგება ორი ტიპის ბმულისგან. პირველი უზრუნველყოფს პროგრესულ მოძრაობას. მეორე არის კუთხოვანი გადაადგილება. ასეთი სტანდარტული ბმულები იყენებენ პნევმატურ ან ჰიდრავლიკურ (უფრო მძლავრ) ძრავას მათი გადაადგილებისთვის.
მანიპულატორი, რომელიც შექმნილია ადამიანის ხელის ანალოგიით, აღჭურვილია ტექნოლოგიური მჭიდის მოწყობილობით ნაწილებთან მუშაობისთვის. ამ ტიპის სხვადასხვა მოწყობილობებში პირდაპირი დაჭერა ყველაზე ხშირად ხდებოდა მექანიკური თითებით. ბრტყელ ზედაპირებთან მუშაობისას საგნების დაჭერა ხდებოდა მექანიკური შეწოვის ჭიქების გამოყენებით.
თუ მანიპულატორს უწევდა ერთდროულად მუშაობა იმავე ტიპის ბევრ სამუშაო ნაწილთან, მაშინ დაჭერა განხორციელდა სპეციალური ვრცელი დიზაინის წყალობით.
მჭიდის მოწყობილობის ნაცვლად, მანიპულატორი ხშირად აღჭურვილია მობილური შედუღების მოწყობილობით, სპეციალური ტექნოლოგიური სპრეის იარაღით ან უბრალოდ ხრახნით.
როგორ მოძრაობს რობოტი
ავტომატები-რობოტები ჩვეულებრივ ადაპტირებენ სივრცეში ორი ტიპის მოძრაობას (თუმცა ზოგიერთ მათგანს შეიძლება ეწოდოს სტაციონარული). ეს დამოკიდებულია კონკრეტული წარმოების პირობებზე. თუ საჭიროა გლუვ ზედაპირზე გადაადგილების უზრუნველსაყოფად, მაშინ იგი ხორციელდება მიმართულების მონორეილის გამოყენებით. თუ საჭიროა სხვადასხვა დონეზე მუშაობა, გამოიყენება „მოსიარულე“ სისტემები პნევმატური შემწოვი ჭიქებით. მოძრავი რობოტი მშვენივრად არის ორიენტირებული როგორც სივრცით, ასევე კუთხურ კოორდინატებზე. ასეთი მოწყობილობების თანამედროვე პოზიციონირების მოწყობილობები ერთიანია, ისინი შედგება ტექნოლოგიური ბლოკებისგან და იძლევა 250-დან 4000 კგ-მდე მასით სამუშაო ნაწილების მაღალი სიზუსტის გადაადგილების საშუალებას.
დიზაინი
მულტიდისციპლინურ ინდუსტრიებში განხილული ავტომატური მანქანების გამოყენებამ გამოიწვია მათი ძირითადი შემადგენელი ბლოკების გარკვეული გაერთიანება. თანამედროვე ინდუსტრიულ რობოტ მანიპულატორებს თავიანთ დიზაინში აქვთ:
- - ჩარჩო, რომელიც გამოიყენება ნაწილაკებიანი მოწყობილობის დასამაგრებლად (დაჭერა), - ერთგვარი "ხელი", რომელიც რეალურად ასრულებს დამუშავებას;
- - დაჭერა გიდით (ეს უკანასკნელი განსაზღვრავს "ხელის" პოზიციას სივრცეში);
- - მხარს უჭერს მოწყობილობებს, რომლებიც მართავენ, გარდაქმნიან და გადასცემენ ენერგიას ბრუნვის სახით ღერძზე (მათი წყალობით, სამრეწველო რობოტი იღებს მოძრაობის პოტენციალს);
- - მასზე დაკისრებული პროგრამების შესრულების მონიტორინგისა და მართვის სისტემა; ახალი პროგრამების მიღება; სენსორებიდან მომდინარე ინფორმაციის ანალიზი და, შესაბამისად, მისი გადაცემა მოწყობილობებზე;
- - სამუშაო ნაწილის პოზიციონირების სისტემა, მანიპულაციის ღერძების გასწვრივ პოზიციების და მოძრაობების გაზომვის სისტემა.
ინდუსტრიული რობოტების გარიჟრაჟი
დავუბრუნდეთ ახლო წარსულს და გავიხსენოთ, როგორ დაიწყო სამრეწველო ავტომატური მანქანების შექმნის ისტორია. პირველი რობოტები შეერთებულ შტატებში 1962 წელს გამოჩნდნენ და ისინი წარმოებული იქნა Union Incorporated-ისა და Versatran-ის მიერ. თუმცა, უფრო ზუსტად, მათ მაინც გამოუშვეს Unimate ინდუსტრიული რობოტი, შექმნილი ამერიკელი ინჟინრის D. Devol-ის მიერ, რომელმაც დააპატენტა საკუთარი თვითმავალი იარაღები, დაპროგრამებული მუშტი ბარათების გამოყენებით. ეს აშკარა ტექნიკური გარღვევა იყო: „ჭკვიანმა“ მანქანებმა იმახსოვრეს თავიანთი მარშრუტის წერტილების კოორდინატები და სამუშაოს პროგრამის მიხედვით ასრულებდნენ.
Unimate-ის პირველი სამრეწველო რობოტი აღჭურვილი იყო ორი თითის პნევმატური მჭიდით და თავისუფლების ხუთ გრადუსიანი ჰიდრავლიკური მკლავით. მისმა მახასიათებლებმა შესაძლებელი გახადა 12 კილოგრამიანი ნაწილის გადაადგილება 1,25 მმ სიზუსტით.
კიდევ ერთი რობოტი მკლავი, ვერსატრანი, ამავე სახელწოდების კომპანიის მიერ, საათში 1200 აგურს ატვირთავდა და ატვირთავდა ღუმელში. მან წარმატებით ჩაანაცვლა ადამიანების მუშაობა მათი ჯანმრთელობისთვის საზიანო გარემოში მაღალი ტემპერატურით. მისი შექმნის იდეა ძალიან წარმატებული აღმოჩნდა და დიზაინი იმდენად საიმედო იყო, რომ ამ ბრენდის ზოგიერთი მანქანა აგრძელებს მუშაობას ჩვენს დროში. და ეს იმისდა მიუხედავად, რომ მათი რესურსი ასობით ათას საათს აჭარბებდა.
გაითვალისწინეთ, რომ პირველი თაობის სამრეწველო რობოტების მშენებლობამ ღირებულების თვალსაზრისით მოიცვა მექანიკის 75% და ელექტრონიკის 25%. ასეთი მოწყობილობების ხელახალი მორგება მოითხოვდა დროს და გამოიწვია აღჭურვილობის შეფერხება. მათი გადაყენება მიზნის მისაღწევად ახალი სამუშაოსაკონტროლო პროგრამა შეიცვალა.
რობოტული მანქანების მეორე თაობა
მალე გაირკვა, რომ მიუხედავად ყველა უპირატესობისა, პირველი თაობის მანქანები არასრულყოფილი აღმოჩნდა... მეორე თაობამ მიიღო უფრო დახვეწილი კონტროლი სამრეწველო რობოტებზე - ადაპტირებადი. პირველივე მოწყობილობები მოითხოვდა გარემოს შეკვეთას, რომელშიც ისინი მუშაობდნენ. ეს უკანასკნელი გარემოება ხშირად ნიშნავდა მაღალ დამატებით ხარჯებს. ეს გადამწყვეტი გახდა მასობრივი წარმოების განვითარებისთვის.
პროგრესის ახალი ეტაპი ხასიათდებოდა მრავალი სენსორის განვითარებით. მათი დახმარებით რობოტმა მიიღო ხარისხი სახელად „გრძნობა“. მან დაიწყო გარე გარემოს შესახებ ინფორმაციის მიღება და ამის შესაბამისად მოქმედების საუკეთესო გზა აირჩია. მაგალითად, მან შეიძინა უნარები, რომლებიც საშუალებას აძლევს მას მონაწილეობა მიიღოს და ამით გადალახოს დაბრკოლება. ეს მოქმედება ხდება მიღებული ინფორმაციის მიკროპროცესორული დამუშავების გამო, რომელიც შემდგომ, საკონტროლო პროგრამების ცვლადებში შეყვანილი, რეალურად ხელმძღვანელობს რობოტებს.
ადაპტაციას ექვემდებარება აგრეთვე ძირითადი საწარმოო ოპერაციების სახეები (შედუღება, შეღებვა, აწყობა, სხვადასხვა სახის. ანუ თითოეული მათგანის შესრულებისას ინიცირებულია მულტივარიანტობა ნებისმიერი ტიპის ზემოაღნიშნული სამუშაოს ხარისხის გასაუმჯობესებლად.
სამრეწველო მანიპულატორების მართვა ძირითადად პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით ხორციელდება. საკონტროლო ფუნქციის აპარატურა არის სამრეწველო მინი კომპიუტერი PC/104 ან MicroPC. გაითვალისწინეთ, რომ ადაპტური კონტროლი ეფუძნება მრავალვარიანტულ პროგრამულ უზრუნველყოფას. უფრო მეტიც, გადაწყვეტილებას პროგრამის მუშაობის ტიპის არჩევის შესახებ რობოტი იღებს დეტექტორების მიერ აღწერილი გარემოს შესახებ ინფორმაციის საფუძველზე.
მეორე თაობის რობოტის ფუნქციონირების დამახასიათებელი მახასიათებელია მუშაობის დადგენილი რეჟიმების წინასწარი არსებობა, რომელთაგან თითოეული გააქტიურებულია გარკვეული ინდიკატორებით მიღებული. გარე გარემო.
რობოტების მესამე თაობა
მესამე თაობის ავტომატურ რობოტებს შეუძლიათ დამოუკიდებლად შექმნან თავიანთი მოქმედებების პროგრამა, რაც დამოკიდებულია დავალებაზე და გარე გარემოს გარემოებებზე. მათ არ აქვთ "მოტყუების ფურცლები", ანუ მოხატული ტექნოლოგიური მოქმედებები გარე გარემოს გარკვეული ვარიანტებისთვის. მათ აქვთ უნარი დამოუკიდებლად ოპტიმალურად ააშენონ თავიანთი მუშაობის ალგორითმი, ასევე სწრაფად განახორციელონ ის პრაქტიკაში. ასეთი სამრეწველო რობოტის ელექტრონიკის ღირებულება ათჯერ აღემატება მის მექანიკურ ნაწილს.
უახლესმა რობოტმა, რომელიც სენსორების წყალობით იკავებს ნაწილს, "იცის" რამდენად კარგად გააკეთა ეს. გარდა ამისა, თავად დაჭერის ძალა (ძალის გამოხმაურება) რეგულირდება ნაწილის მასალის სისუსტის მიხედვით. ალბათ ამიტომაც ჰქვია ახალი თაობის სამრეწველო რობოტების მოწყობილობას ინტელექტუალური.
როგორც გესმით, ასეთი მოწყობილობის "ტვინი" მისი კონტროლის სისტემაა. ყველაზე პერსპექტიული არის ხელოვნური ინტელექტის მეთოდების მიხედვით განხორციელებული რეგულირება.
ამ მანქანების ინტელექტი მოცემულია პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერების პაკეტებით, მოდელირების ხელსაწყოებით. წარმოებაში, სამრეწველო რობოტები ქსელშია, რაც უზრუნველყოფს "ადამიანი - მანქანა" სისტემას შორის ურთიერთქმედების სათანადო დონეს. ასევე, შემუშავებულია ინსტრუმენტები მომავალში ასეთი მოწყობილობების ფუნქციონირების პროგნოზირებისთვის განხორციელებული პროგრამული სიმულაციის წყალობით, რომელიც საშუალებას გაძლევთ აირჩიოთ საუკეთესო ვარიანტები მოქმედებისა და ქსელის კავშირის კონფიგურაციისთვის.
წამყვანი გლობალური რობოტების კომპანიები
დღეს სამრეწველო რობოტების გამოყენებას უზრუნველყოფენ წამყვანი კომპანიები, მათ შორის იაპონური (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), ამერიკული (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), გერმანული (Kuka).
რა არის ეს კომპანიები მსოფლიოში ცნობილი? Fanuc-ს აქვს დღემდე ყველაზე სწრაფი დელტა რობოტი M-1iA (ასეთი მანქანები ჩვეულებრივ გამოიყენება შეფუთვაში), სერიული რობოტებიდან ყველაზე ძლიერი - M-2000iA და ArcMate შედუღების რობოტები, რომლებიც აღიარებულია მთელ მსოფლიოში.
არანაკლებ მოთხოვნადია კუკას მიერ გამოშვებული ინდუსტრიული რობოტები წარმოებაში. ეს მანქანები ახორციელებენ დამუშავებას, შედუღებას, აწყობას, შეფუთვას, პალეტირებას, ჩატვირთვას გერმანული სიზუსტით.
ასევე შთამბეჭდავია იაპონურ-ამერიკული კომპანიის Motoman (Yaskawa) შემადგენლობა, რომელიც მოქმედებს ამერიკულ ბაზარზე: სამრეწველო რობოტების 175 მოდელი, ასევე 40-ზე მეტი ინტეგრირებული გადაწყვეტა. სამრეწველო რობოტები, რომლებიც გამოიყენება წარმოებაში აშშ-ში, ძირითადად ამ ინდუსტრიის წამყვანი კომპანიის მიერ არის წარმოებული.
სხვა ფირმების უმეტესობა, რომელსაც ჩვენ წარმოვადგენთ, ავსებს თავის ნიშას სპეციალიზებული ინსტრუმენტების უფრო ვიწრო ასორტიმენტის წარმოებით. მაგალითად, Daihen და Panasonic აწარმოებენ შედუღების რობოტებს.
ავტომატური წარმოების ორგანიზების გზები
თუ ვსაუბრობთ ავტომატური წარმოების ორგანიზაციაზე, მაშინ თავდაპირველად განხორციელდა ხისტი ხაზოვანი პრინციპი. თუმცა, საკმარისად მაღალი სიჩქარით, მას აქვს მნიშვნელოვანი ნაკლი - შეფერხების დრო. როგორც ალტერნატივა, გამოიგონეს მბრუნავი ტექნოლოგია. წარმოების ასეთი ორგანიზებით, როგორც სამუშაო ნაწილი, ასევე თავად ავტომატური ხაზი (რობოტები) მოძრაობენ წრეში. ამ შემთხვევაში, მანქანებს შეუძლიათ ფუნქციების დუბლირება და წარუმატებლობები პრაქტიკულად გამორიცხულია. თუმცა, ამ შემთხვევაში, სიჩქარე იკარგება. პროცესის იდეალური ორგანიზაცია არის ზემოთ ჩამოთვლილი ორის ჰიბრიდი. მას მბრუნავ კონვეიერს უწოდებენ.
სამრეწველო რობოტი, როგორც მოქნილი ავტომატური წარმოების ელემენტი
თანამედროვე "ჭკვიანი" მოწყობილობები სწრაფად რეკონფიგურირებულია, მაღალპროდუქტიულია და დამოუკიდებლად ასრულებენ სამუშაოს მათი აღჭურვილობის, გადამამუშავებელი მასალების და სამუშაო ნაწილების გამოყენებით. გამოყენების სპეციფიკიდან გამომდინარე, მათ შეუძლიათ ფუნქციონირება როგორც ერთი პროგრამის ფარგლებში, ასევე მათი მუშაობის ცვალებადობით, ანუ სწორის არჩევით მოწოდებული პროგრამების ფიქსირებული რაოდენობით.
სამრეწველო რობოტი არის მოქნილი ავტომატური წარმოების შემადგენელი ელემენტი (საყოველთაოდ მიღებული აბრევიატურა არის GAP). ეს უკანასკნელი ასევე მოიცავს:
- - სისტემა, რომელიც ახორციელებს კომპიუტერის დახმარებით დიზაინს;
- - წარმოების ტექნოლოგიური აღჭურვილობის ავტომატური კონტროლის კომპლექსი;
- - სამრეწველო რობოტული მანიპულატორები;
- -ავტომატურად მომუშავე სამრეწველო ტრანსპორტი;
- -ჩატვირთვის/გადმოტვირთვისა და განთავსების მოწყობილობები;
- - სამრეწველო ტექნოლოგიურ პროცესებზე კონტროლის სისტემები;
- - ავტომატური წარმოების კონტროლი.
მეტი რობოტების გამოყენების პრაქტიკის შესახებ
ნამდვილი ინდუსტრიული აპლიკაციები თანამედროვე რობოტებია. მათი ტიპები განსხვავებულია და ისინი უზრუნველყოფენ მაღალ პროდუქტიულობას ინდუსტრიის სტრატეგიულად მნიშვნელოვან სფეროებში. კერძოდ, თანამედროვე გერმანიის ეკონომიკა თავისი მზარდი პოტენციალის დიდ ნაწილს ევალება მათ გამოყენებას. რომელ ინდუსტრიებში მუშაობენ ეს "რკინის მუშები"? ლითონის დამუშავებაში ისინი ფუნქციონირებენ თითქმის ყველა პროცესში: ჩამოსხმის, შედუღების, გაყალბებისას, რაც უზრუნველყოფს სამუშაოს უმაღლესი დონის ხარისხს.
ჩამოსხმა, როგორც ინდუსტრია, რომელსაც აქვს ადამიანის შრომის ექსტრემალური პირობები (იგულისხმება მაღალი ტემპერატურა და დაბინძურება) ძირითადად რობოტულია. მანქანები კუკადან დგას სამსხმელოშიც კი.
კვების მრეწველობამ კუკასგან საწარმოო მიზნებისთვის აღჭურვილობაც მიიღო. „საკვები რობოტები“ (ფოტოები წარმოდგენილია სტატიაში) უმეტესწილად ანაცვლებენ ადამიანებს განსაკუთრებული პირობების მქონე ადგილებში. გავრცელებულია მანქანების წარმოებაში, რომლებიც უზრუნველყოფენ მიკროკლიმატს გაცხელებულ ოთახებში, რომლის ტემპერატურა არ აღემატება 30 გრადუს ცელსიუსს. უჟანგავი ფოლადის რობოტები ოსტატურად ამუშავებენ ხორცს, მონაწილეობენ რძის პროდუქტების წარმოებაში და, რა თქმა უნდა, აწყობენ და აწყობენ პროდუქტებს ოპტიმალურად.
ძნელია გადაჭარბებული შეფასება ასეთი მოწყობილობების წვლილის საავტომობილო ინდუსტრიაში. ექსპერტების აზრით, დღეს ყველაზე მძლავრი და პროდუქტიული მანქანები სწორედ "მზარეული" რობოტებია. ასეთი მოწყობილობების ფოტოები, რომლებიც ახორციელებენ ავტომატური შეკრების ოპერაციების მთელ სპექტრს, შთამბეჭდავია. ამავდროულად, ნამდვილად დროა ვისაუბროთ ავტომატიზირებულ წარმოებაზე.
პლასტმასის დამუშავებას, პლასტმასის წარმოებას, ყველაზე რთული ნაწილების დამზადებას სხვადასხვა მასალისგან უზრუნველყოფს რობოტები წარმოებაში დაბინძურებულ გარემოში, რომელიც მართლაც საზიანოა ადამიანის ჯანმრთელობისთვის.
"მზარეულის" დანაყოფების გამოყენების კიდევ ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი სფეროა ხის დამუშავება. უფრო მეტიც, აღწერილი მოწყობილობები უზრუნველყოფს როგორც ინდივიდუალური შეკვეთების შესრულებას, ასევე ფართომასშტაბიანი მასობრივი წარმოების დამკვიდრებას ყველა ეტაპზე - პირველადი დამუშავებადა ხერხი დაფქვამდე, ბურღვა, დაფქვა.
ფასები
ამჟამად Kuka-სა და Fanuc-ის მიერ წარმოებულ რობოტებზე მოთხოვნადია რუსეთისა და დსთ-ს ქვეყნების ბაზარზე. მათი ფასები 25000-დან 800000 რუბლამდე მერყეობს. ასეთი შთამბეჭდავი სკატერი აიხსნება სხვადასხვა მოდელების არსებობით: სტანდარტული დაბალი ტევადობის (5-15 კგ), სპეციალური (სპეციალური ამოცანების გადაჭრა), სპეციალიზებული (მუშაობა არასტანდარტულში. გარემო), დიდი ტვირთამწეობა (4000 ტონამდე).
დასკვნები
უნდა აღინიშნოს, რომ სამრეწველო რობოტების გამოყენების პოტენციალი ჯერ კიდევ არ არის სრულად ათვისებული. ამავდროულად, სპეციალისტების ძალისხმევით თანამედროვე ტექნოლოგიებისაშუალებას გაძლევთ განახორციელოთ უფრო გაბედული იდეები.
მსოფლიო ეკონომიკის პროდუქტიულობის გაზრდის აუცილებლობა და ინტელექტუალური ადამიანური შრომის წილის მაქსიმალური გაზრდა წარმოადგენს მძლავრ სტიმულს სამრეწველო რობოტების უფრო და უფრო ახალი ტიპებისა და მოდიფიკაციების განვითარებისათვის.
ყველაზე პერსპექტიული კომპანიები და პროექტები.
3. მსოფლიოში ყველაზე დიდი და ცნობილი რობოტების მწარმოებლები:
6. პერსპექტიული კომპანიები და პროექტები რობოტიკაში 2015 წლისთვის და შემდგომ:
7.რობოტები / რობოტები - რობოტების ტიპები, საუკეთესო რობოტები:
მსოფლიოში არსებული და გამოყენებული რობოტების სია.
ჰუმანოიდი რობოტები.
ბიორობოტები.
სამრეწველო რობოტები.
წყალქვეშა რობოტები.
საყოფაცხოვრებო რობოტები.
სამხედრო, საბრძოლო რობოტები.
ვაჭრობა რობოტები ვაჭრობაში.
1. გლობალური რობოტების ბაზარი:
Ბაზრის ზომა 15-დან 30 მილიარდ დოლარამდე (სხვაობა შეფასებებში, რასაც სხვადასხვა ექსპერტები თვლიან რობოტიკას) ძირითადი სეგმენტების გათვალისწინებით - სამრეწველო და მომსახურე რობოტები (სამხედრო რობოტები, საყოფაცხოვრებო, საგანმანათლებლო მიზნებისთვის, ინვალიდთა დასახმარებლად და სათამაშო რობოტები (მსოფლიო ბაზრის მოცულობა სერვისის რობოტიკა შეფასებულია 5,3 მილიარდ დოლარად)).
სამრეწველო რობოტების გაყიდვები 2013 წლიდან 2014 წლამდე გაიზარდა 160 ათასი ცალი. 178 ათასამდე ცალი, მომსახურების რობოტების გაყიდვები 2013 წლიდან 2016 წლამდე ექსპერტების აზრით, მათ უნდა მიაღწიონ 15,5 მილიონი ერთეულის დონეს. საყოფაცხოვრებო რობოტები, 3,5 მლნ. რობოტული სათამაშოები, 3 მლნ. საგანმანათლებლო მიზნებისთვის და 6,4 ათასი ცალი. ინვალიდთა დასახმარებლად.
ძირითადი მყიდველები სამრეწველო რობოტები - იაპონია, სამხრეთ კორეა, ჩინეთი, აშშ, გერმანია, ქვეყანა რობოტების მთავარი მწარმოებლები - იაპონიადა გერმანია(სამრეწველო რობოტების გლობალური წარმოების 50%-ზე მეტი და დაახლოებით 22%, შესაბამისად).
ყველაზე დიდი მოთხოვნა და წარმოების ზრდა მოსალოდნელია წარმოებაში - პირადი, საგანმანათლებლო, საყოფაცხოვრებო რობოტი თანაშემწეები, სამრეწველო(აწყობა, შედუღება, შეღებვა და ა.შ.), რეაბილიტაცია, სხვადასხვა სახისმობილური, სამედიცინო, ქირურგიული, სასოფლო-სამეურნეო, სამშენებლო და სამხედრო რობოტები.
ბოსტონის საკონსულტაციო ჯგუფიპროგნოზირებს ინვესტიციების ზრდას სამრეწველო რობოტიკაში 2025 წლამდე (უფრო დეტალურად) მსოფლიოს 25 უმსხვილეს ეკონომიკაში - წელიწადში 10%-მდე, ამჟამად 2-3%-თან შედარებით. ინვესტიცია ანაზღაურდება ხარჯების დაზოგვით და ეფექტურობით. რობოტები იაფდება.მაგალითად, ადგილზე შედუღების რობოტის ღირებულება 2005 წელს $182,000-დან $182,000-მდე დაეცა. გასულ წელს $133,000-მდე და 2025 წლისთვის $103,000-მდე დაეცემა. დაჩქარებული ავტომატიზაცია საშუალებას მისცემს გადაიხედოს წარმოების გახსნისა და გაფართოების ადგილების არჩევის კრიტერიუმები, რის შედეგადაც იაფი მუშახელის ხელმისაწვდომობა შეიძლება გახდეს ნაკლებად მნიშვნელოვანი ფაქტორი, რაც საშუალებას მისცემს წარმოების ნაწილს დაბრუნდეს აშშ-სა და ევროკავშირში ქვეყნებიდან. დაბალი ხელფასით.
2014 წლის ოქტომბერი ოქსფორდის უნივერსიტეტი გამოაქვეყნა კვლევა რობოტიკის გამოყენების პერსპექტივების შესახებ, რომელიც ვარაუდობს, რომ მომდევნო ორი ათწლეულის განმავლობაში აშშ-ში დღევანდელი სამუშაოების 47% შეიძლება შეიცვალოს რობოტებით.
ჩინეთის რობოტების ასოციაციის პრეზიდენტი (CRIA) სიმღერა Xiaogangიტყობინება, რომ ჩინეთში გაყიდული რობოტების რაოდენობა 2014 წელს 50 000-ს მიაღწევს, 36 860-დან. 2013 - ში. ”...რობოტიკის ინდუსტრია შეინარჩუნებს წლიურ ზრდას 40%-ით დიდი ხნის განმავლობაში,” - თქვა მან. "ჩინეთმა უკვე გადაუსწრო იაპონიას, როგორც რობოტების მსოფლიოში ყველაზე დიდმა მომხმარებელმა, ყიდულობს გლობალურად წარმოებული რობოტების მეხუთედზე მეტს."
2. რობოტიკის რუსული ბაზარი:
რუსეთის წილი თანამედროვე ბაზარირობოტიკა მხოლოდ 0,17%-ია. კომპანიის ცნობით ნეირობოტიკამზა რობოტებისა და კომპონენტების შიდა ბაზრის მოცულობა მომდევნო ან ორ წელიწადში უნდა იყოს დაახლოებით 30 ათასი ცალი, ან დაახლოებით 3 მილიარდი რუბლი.
ანთროპომორფული რობოტის (ადამიანის მსგავსების) საშუალო ღირებულება ახლა 450 000 დოლარია. მთავარი რობოტიკოსის თქმით. სკოლკოვოს ფონდიალბერტ ეფიმოვა, ახლა რუსეთში წელიწადში დაახლოებით 300 რობოტი იყიდება: ეს 500-ჯერ ნაკლებია, ვიდრე განვითარებულ ქვეყნებში. მსხვილი უცხოური საავტომობილო ბრენდების გარდა, ჩვენს ქვეყანაში რობოტული ტექნოლოგიების დანერგვაში თითქმის არავინაა ჩართული.
რუსეთში, წარმოების ინდუსტრიაში საწარმოების 10 ათას თანამშრომელზე დაახლოებით 2 რობოტია, ჩინეთსა და სამხრეთ აფრიკაში - დაახლოებით 24, ბრაზილიაში 5, ინდოეთში, დაახლოებით იგივე, რაც რუსეთში.
რობოტიკის ბაზრის თავისებურებები მოიცავს კვლევისა და განვითარების ხანგრძლივ, შრომატევადი და კაპიტალის ინტენსიურ ეტაპებს, ასევე განვითარებული პროდუქციის პროტოტიპების შექმნას, ამიტომ ამ სფეროში სახელმწიფოს მონაწილეობა და დახმარება ძალიან მნიშვნელოვანია.
რუსული რობოტების ბაზარი ძირითადად წარმოდგენილია სივრცედა სპეციალური რობოტები- მესაზღვრეები, მზვერავები. ეს მოწყობილობები იწარმოება როგორც თავდაცვის ბრძანების ნაწილი და სახელმწიფო კონტრაქტების დეტალები არ გამჟღავნებულა. გარდა ამისა, ინსტიტუტების ცენტრები, რომლებიც არ მოიცავს კომერციულ საქმიანობას, ხშირად რობოტებით არიან დაკავებულნი. აქედან გამომდინარე, ძნელია ვიმსჯელოთ რუსეთის ფედერაციაში რობოტების საწარმოების წარმოების მოცულობებზე.
მაშასადამე, როგორ მიიღეს 2013 წელს 0,17%-იანი მაჩვენებელი (რუსეთის წილი ინდუსტრიული რობოტების ბაზარზე) დიდი კითხვაა.
მიუხედავად ამისა, რუსეთში რობოტიკის შეფასების ყველა შესაძლო პირობითობასთან ერთად, უფსკრული უაღრესად განვითარებული ქვეყნებიმსოფლიოში და რუსეთის ფედერაციაში რობოტიკის სფეროში რა თქმა უნდა არსებობს.
ინდუსტრიისთვის მოქმედი რობოტების წარმატებული მოდელები რჩება სამეცნიერო და გამოყენებითი მიზნებისთვის წარმოებული ცალკეული ასლები და არ გადადიან მასობრივ წარმოებაში. საყოფაცხოვრებო რობოტები ძალიან ნაკლებად ინტერესდებიან რუსი რობოტიკოსებისთვის. 2014 წლის მიხედვით რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაციაჩვენს ქვეყანაში მომუშავე რობოტების საერთო რაოდენობამ დაახლოებით 4 ათასი შეადგინა.
თუმცა მაშინაც კი, როცა ერთადერთი ინდუსტრია განვითარებული რუსეთში რობოტიკა - სამხედროაქვს განვითარების დიდი პერსპექტივები. ამ სფეროში შესამჩნევი ჩამორჩენის მიუხედავად, რუსი მეცნიერების საბრძოლო და სპეციალური რობოტები კვლავ აღიარებენ იარაღის საერთაშორისო გამოფენებზე და იღებენ სპეციალურ ჯილდოებს.
1:04 თანამედროვე რობოტები: დრონები, სკაუტები, მესაზღვრეები.
3. ყველაზე დიდი და ყველაზე ცნობილი
რობოტების მწარმოებლები მსოფლიოში:
სამრეწველო რობოტიკის განვითარების, წარმოებისა და პოპულარიზაციის წამყვან პოზიციებს იკავებენ უმსხვილესი საერთაშორისო კორპორაციები, ჰოლდინგები და კომპანიები, როგორიცაა:
iRobot Corporation(ᲐᲨᲨ). სპეციალიზირებულია სამხედრო რობოტები- მესაზღვრეები, მაშველები, მზვერავები, ასევე საყოფაცხოვრებო- მტვერსასრუტები და სარეცხი რობოტები. 2013 წლისთვის კომპანიამ გაყიდა 10 მილიონზე მეტი სახლის რობოტი. 10 წლის განმავლობაში 2004 წლიდან 2014 წლამდე. კომპანიამ გაყიდვები $95 მილიონიდან 505 მილიონ დოლარამდე გაზარდა, ხოლო მოგება თითქმის ნულიდან 25 მილიონ დოლარამდე წელიწადში. კომპანიის ყველაზე ცნობილი და პოპულარული რობოტები:
საყოფაცხოვრებო რობოტები:
- AVAბორტ კომპიუტერით;
- ვერო, შექმნილია აუზების დასუფთავებისთვის;
- რუმბადა Შექმნა, მტვერსასრუტის ფუნქციების შესრულება;
სამხედრო და უსაფრთხოების რობოტები:
- SUGV საბრძოლო სისტემა, რომელიც ასრულებს სამხედრო პირობებში ევაკუაციისა და მონაცემთა გადაცემის ფუნქციებს;
- მეომარი, შექმნილი ფეთქებადი მექანიზმების გასანეიტრალებლად, დაჭრილების გადასატანად და ხანძრის ჩასაქრობად;
- წყალქვეშა ზღვისპლანირი;
- რეინჯერიწყლის პატრულირების განხორციელება;
- მინი მოწყობილობა LANDroidsკომუნიკაციის მხარდასაჭერად, რომელიც იღებს სიგნალს Apple მოწყობილობებიდან.
ABB(შვედეთი - შვეიცარია). რობოტების ბაზრის ერთ-ერთი ლიდერი კომპანია ჩამოყალიბდა ASEA-სა და Brown, Boveri & Cie-ის შერწყმის შედეგად. სპეციალიზირებულია სამრეწველო რობოტებისხვადასხვა დონის სირთულის. კომპანია აშენებს ქარხანას რუსეთში, პირველი ეტაპი ექსპლუატაციაში 2015 წლის შუა რიცხვებში შევა.
FANUC Robotics(Იაპონია). აწარმოებს ძირითადად სამრეწველო რობოტებს: for შედუღებადა პალეტირება, ფერწერა, პორტალი, დელტა რობოტები. შექმნილია უძლიერესი რობოტი 1350 კგ ტევადობით. შეუძლია 6 მ-მდე ტვირთის აწევა.
კუკა(გერმანია). 1973 წელს მან შექმნა მსოფლიოში პირველი ინდუსტრიული რობოტი. ამ კომპანიის რობოტები ფართოდ გამოიყენება საავტომობილო ინდუსტრიაში. რობოტი ასევე აკეთებს Robocoasterრომელიც გამოიყენება გასართობად . დაამზადა 100 ათასზე მეტი რობოტი.
კავასაკი რობოტები(Იაპონია). აწარმოებს სამრეწველო რობოტები- აგრესიულ გარემოში მუშაობისთვის, ფეთქებადი გარემოში, რობოტები უნივერსიტეტებისთვის, ობობის რობოტები. მათი წარმოების 120 ათასზე მეტი რობოტი დამონტაჟებულია მთელ მსოფლიოში.
Mitsubishi(Იაპონია). შემოქმედებით დაკავებული სამრეწველო რობოტებიგამოყენებული:
- მობილური მოწყობილობების წარმოებაში;
- ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ოპერაციების შესრულებისას;
- საავტომობილო ინდუსტრიაში;
- ლაბორატორიულ და სამედიცინო აღჭურვილობაზე მცირე ნაწილების დამონტაჟებაში.
LG Electronics(Სამხრეთ კორეა). LG ჯგუფის ნაწილი, საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ერთ-ერთი უმსხვილესი მწარმოებელი, აწარმოებს რობოტები სახლისთვისროგორიცაა რობოტული მტვერსასრუტები.
კამანი კორპორაცია(აშშ) სპეციალიზირებულია საბრძოლო, სამხედრო წარმოებადა სამრეწველო რობოტები.
სონი (Იაპონია).ალბათ კომპანიის ყველაზე ცნობილი განვითარებაა ორფეხა რობოტი QRIO. ამ ინტელექტუალურ ანდროიდს აქვს ტევადი ოპერატიული მეხსიერება, შეუძლია აიღოს და გადაიტანოს ნივთები, გადაადგილება, კიბეებზე ჩასვლა და ცეკვა და სხვა მხიარულიერობოტის, მაგალითად, რობოტი ძაღლები. პირველი ეგზემპლარი 1999 წელს გამოჩნდა.
ჰონდა(Იაპონია). შექმნილია ასიმო ჰუმანოიდი რობოტირომელსაც შეუძლია ლაპარაკი, სახეების ამოცნობა და სიარული.
პანასონიკი(Იაპონია). საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ერთ-ერთი უმსხვილესი მწარმოებელი აწარმოებს სამრეწველო რობოტები, როგორიცაა რობოტი პარიკმახერიხალხის თავების დაბანა სამრეწველო რობოტების სწავლა, რობოტი მორბენალიდა რობოტი მტვერსასრუტები.
LEGO ჯგუფი(დანია) აწარმოებს რობოტული ნაკრები- კონსტრუქტორების შექმნა პროგრამირებადი რობოტი.
იუჯინი რობოტი(Სამხრეთ კორეა). კომპანია ცნობილია ხელმისაწვდომ ფასად შექმნით რობოტის სათამაშოებიდა საყოფაცხოვრებო მოწყობილობები. კომპანიის ერთ-ერთი ყველაზე მოთხოვნადი პროექტია აიკლებოს რობოტი მტვერსასრუტიშეუძლია განახორციელოს სველი წმენდა.
ინტუიციური ქირურგიული(ᲐᲨᲨ). კომპანიის მთავარი პროდუქტია და ვინჩის ქირურგიული სისტემა,რომლის პროტოტიპი შეიქმნა 30 წელზე მეტი ხნის წინ. ამ მოწყობილობას, რომელიც აღჭურვილია 4 მკლავით, შეუძლია ქირურგიული ოპერაციების ჩატარება.
მოიცავს.ჩართულია განვითარებაში სააფთიაქო რობოტები- მანიპულატორები, რომლებიც ეხმარებიან ფარმაცევტებს. ეს მოწყობილობები დამონტაჟებულია წამლების შესანახ ადგილებში, სადაც ოპტიმიზირებულია წამლის შენახვისა და მოპოვების პროცესები. სისტემა საშუალებას გაძლევთ შეამციროთ მომხმარებლის მომსახურების დრო, გაზარდოთ ბრუნვა და რაციონალურად გამოიყენოთ მედიკამენტების შენახვის ადგილი.
გოსტაი(საფრანგეთი). ქმნის ჯაზის სერიის რობოტები. მოწყობილობები მუშაობენ ტელეარსების რეჟიმში და აღჭურვილია ძირითადი კომპიუტერული აპლიკაციებით. Wi-Fi-სთან დაკავშირებული რობოტი კონტროლდება ბრაუზერის გამოყენებით. ჯაზი უზრუნველყოფს ნავიგაციას და ღამის პატრულირებას.
AIST.აწარმოებს ჰუმანოიდი რობოტი HRP-4C, ახალგაზრდა გოგონას გარეგნობით. დეველოპერებმა შეძლეს ადამიანის სხეულის მახასიათებლებისა და სახეების ზუსტად კოპირება. მოწყობილობას შეუძლია სიმღერა, ამოიცნოს მეტყველება და მიმდებარე ბგერები.
Aldebaran Robotics(საფრანგეთი). შექმნილია ჰუმანოიდი რობოტი NAO, რომელიც გამოირჩევა ჟესტების გამოყენების, ხმების ამოცნობისა და ბრძანებებზე რეაგირების უნარით. რობოტს შეუძლია მიმდინარე მოვლენების ინტერპრეტაცია, გადაწყვეტილებების მიღება არსებული სიტუაციის მიხედვით და სწავლა.
თაკარა ტომი. i-SODOG ინტერაქტიული ლეკვითაკარა ტომის აქვს დამახსოვრების და სწავლის უნარი. რობოტი ძაღლის ხელოვნური ინტელექტი საშუალებას აძლევს მას სწორად უპასუხოს 50 ხმოვან ბრძანებას. რობოტს შეუძლია იცეკვოს მუსიკაზე, ამოიცნოს ხმები და სუნი.
კუბური რობოტიკა.კომპანიამ შექმნა სახლის ასისტენტი კუბიკიშეუძლია ელექტრო მოწყობილობების ჩართვა და გამორთვა, ადამიანის მეტყველების ამოცნობა, მფლობელთან საუბარი.
საინჟინრო ხელოვნება. რობოტი მსახიობი რობო თესპიანიკომპანიის მიერ შექმნილი დაჯილდოებულია სახის და ჩონჩხის კუნთების სისტემით. მოწყობილობას შეუძლია ფილმებიდან სცენების თამაში, საკუთარი სცენარების შექმნა.
ინოვაცია პირველი(ᲐᲨᲨ). მიკრო რობოტების სერია Hexbugშექმნილია მწერების სახით. ეს რობოტის სათამაშოები, რომელსაც შეუძლია სეირნობა, რთული ლაბირინთებიდან გამოსავლის პოვნა და შინაური ცხოველების სატყუარას გამოდგება.
სხვა მსხვილი და ცნობილი კომპანიები რობოტების ბაზარზე:
Yaskawa Electric, Comau, Reiss, Stäubli, კამანი კორპორაცია , ნაჩი-ფუჯიკოში, ტისენი,Adept Technology, American Robot, Omron, RoboGroup TEK, Rockwell Automation, ST Robotics, Yamaha Robotics,კავასაკი, დურ,ტოშიბა,General Motors (GM) …და მრავალი სხვა.
INმთლიანობაში, მსოფლიო ბაზარზე 400-მდე კომპანიაა ჩართული რობოტექნიკის წარმოებაში.
4. რობოტებისა და რობოტების მწარმოებლები რუსეთში:
სახელმწიფო სამეცნიერო ცენტრი რუსეთის ფედერაციაფედერალური სახელმწიფო ავტონომიური სამეცნიერო დაწესებულება"რობოტიკისა და ტექნიკური კიბერნეტიკის კვლევითი და განვითარების ცენტრალური ინსტიტუტი"- შეიქმნა 1968 წელს ქ.პეტერბურგში. ძირითადი მიმართულებები - მექატრონიკა, მობილური რობოტული სისტემები, სივრცის, ზღვის, ჰაერის კიბერნეტიკადა მიწისზედა, რობოტები და მანიპულატორები ექსტრემალურ პირობებში სამუშაოდ.
სს ცენტრი მაღალი ტექნოლოგიამექანიკურ ინჟინერიაში MSTU im. ნ.ე. ბაუმანი" მოსკოვი - პროდუქტები: საპარსი რობოტები, სკაუტები, სახმელეთო საბრძოლო რობოტები, მოსიარულე რობოტები. წმინდა მოგება 2012 წელს გაიზარდა 1,95 მილიონი რუბლიდან. 5,35 მილიონ რუბლამდე
სს "NIKIMT-Atomstroy" - აწარმოებს მოსკოვში მდებარე Rosatom-ის მასალების მეცნიერების მთავარი ორგანიზაცია მობილური რობოტები და მათი მართვის სისტემები. სს "NIKIMT - Atomstroy"-ის წმინდა ზარალი 2012 წელს 2,4-ჯერ შემცირდა 311,83 მილიონ რუბლამდე. 749,30 მილიონი რუბლიდან. გასული წლის ანალოგიური პერიოდისთვის.
სისტემური კვლევის კვლევითი ინსტიტუტი RAS მოსკოვი - ავრცელებს სატრანსპორტო რობოტები, რობოტული აღჭურვილობა კომპიუტერების წარმოებისთვის, პროგრამული უზრუნველყოფა.
NPO "Android Technology" არის შედარებით ახალგაზრდა კომპანია, დაარსებული 2005 წელს, სათაო ოფისი მოსკოვში. წარმოებაშია დაკავებული ანდროიდის რობოტები, ავატარის მებრძოლი რობოტები, წელს რობოტის ავატარის ტესტირება მოხდება. იყენებს რობოტული სისტემა SAR-400კოსმოსურ კვლევაში მონაწილეობის მისაღებად. რობოტს შეუძლია სამსახურებრივი და გადაუდებელი სამუშაოების შესრულება ადამიანის სიცოცხლისთვის საშიშ პირობებში. კომპანიის წლიური ბრუნვა და შემოსავალი არ არის რეკლამირებული.
FSUE TsNIIMash კოროლევი, დამფუძნებელი "როსკოსმოსი". ინსტიტუტის გუნდმა შექმნა სივრცე ანთროპომორფული რობოტი SAR-400. დაგეგმილია 2015 წელს პროექტი "გაცვლა", რის შედეგადაც შეიქმნება მთვარისა და სხვა პლანეტების ზედაპირზე ინფორმაციის გაცვლისა და რობოტების კონტროლის ტექნოლოგიები. 2013 წლის შედეგების მიხედვით, OAO NPO TsNIIMASH-ის შემოსავალი გაიზარდა 1,7 მილიარდ რუბლამდე.
OJSC TSNIITOCHMASH როსტეკის სახელმწიფო კორპორაცია, მოსკოვის რეგიონი, კლიმოვსკი. დაარსდა 1944 წელს. ერთ-ერთი პერსპექტიული განვითარება Advanced Research Foundation-თან თანამშრომლობით - ანთროპომორფული საბრძოლო რობოტი ოპერატორის კონტროლის ქვეშ.რობოტი, მანიპულატორის მკლავის გამოყენებით, ისვრის პისტოლეტს სამიზნეზე და დადის ოთხველოსიპედით. საწარმო აწარმოებს ყველაზე მასიური ტიპის იარაღს და სამხედრო აღჭურვილობას სამხედროების სხვადასხვა დარგისთვის, მათ შორის საჰაერო და სახმელეთო იარაღის მატარებლების რობოტული დაკვირვებისა და მხედველობის მოწყობილობებიდა სამხედრო ტექნიკა.
1:25 ავატარი რობოტი.
SPKB PAმდებარეობს კოვროვში, შეიმუშავა დიზაინი მობილური ყველგანმავალი მანქანა "ვარანი"მასობრივი წარმოებისთვის ულტრამსუბუქი რობოტები- მზვერავები და მესაზღვრეები. "SKB PA" 2012 წელს მიიღო მოგება გაყიდვიდან 82,19 მილიონი რუბლი.
MIREA (მოსკოვის რადიოინჟინერიის, ელექტრონიკის და ავტომატიზაციის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი) - შეიმუშავა პულტი მანიპულირების მინი-რობოტის მართვის სისტემაინტერნეტის საშუალებით, ინტელექტუალური საბორტო კონტროლის სისტემასაჰაერო, სახმელეთო და წყალქვეშა რობოტებისთვის, ინტელექტუალური მტვერსასრუტი.
"სამეცნიერო კვლევითი ტექნოლოგიური ინსტიტუტი (NITI) პროგრესი" იჟევსკში მას ეკუთვნის უახლესი დეველოპერები რობოტული კომპლექსი "Platform-M"რუსული არმიისთვის. ეს არის დაჯავშნული რობოტი დისტანციური მართვა, ყუმბარმტყორცნი და ტყვიამფრქვევი, იბრძვის მტერთან კონტაქტის გარეშე, გამოიყენება დაზვერვისა და უსაფრთხოებისთვის. შეუძლია სტაციონარული და მოძრავი მიზნების განადგურება. პირველი წარმოების ნიმუშები უკვე გადაეცა რუსეთის შეიარაღებულ ძალებს.
1:44 საბრძოლო რობოტის ტესტები ავტომატით და ყუმბარმტყორცნით.
იჟევსკის რადიოსადგური - სპეციალიზირებულია რობოტულ სისტემებში, მაგალითად, მობილური რობოტული კომპლექსი MRK-002-BG-57ანადგურებს სტაციონარულ და მობილურ სამიზნეებს, უზრუნველყოფს ცეცხლის მხარდაჭერას და დაზვერვას, რობოტული კომპლექსი-საფერი, MRK-VT-1- კომპლექსი მუხლუხო ტრასაზე, რომელსაც აკონტროლებს რადიოთი 1 კმ-მდე მანძილზე.
ა.იუ.-ის სახელობის მექანიკის პრობლემების ინსტიტუტი. იშლინსკის მეცნიერებათა აკადემია მოსკოვი - ეხება მობილურ რობოტებს: რამდენიმე ტიპი - ფეხით, ბორბლებზე ან შეწოვის ჭიქებზე- თვითნებური დახრილობის ზედაპირებზე გადაადგილებისთვის, მილების შიგნით მოძრავი რობოტები, მინიატურული მობილური სამრეწველო რობოტები.
ფოლადის კვლევითი ინსტიტუტიმოსკოვი - შექმნა უნიკალური მრავალფუნქციური რობოტული მინი-ჩამტვირთავი MKSM 800A-SDUდისტანციური მართვის პულტით, მაშველითა და დამჭერით აგრესიულ გარემოში სამუშაოდ. ახორციელებს ბირთვულ, ბიოლოგიურ და ქიმიურ დაზვერვას.
კომპანია SMP Robotics - ზელენოგრადი, შექმნა და წარმოებაში შევიდა საპატრულო რობოტები - "Tral Patrol 3.1". იცავს დიდ ტერიტორიებს და ამოიცნობს მასზე მოძრავ ობიექტებს.
სხვა ყოფნის რობოტები და გენერალისტი რობოტები (რუსული განვითარება):
რობოტი ვაგონი - შეიძლება იყოს ტელეყოფნის რობოტი, პრომოუტერი და თუნდაც ბარმენი, კომპანიის მიერ შემუშავებული სს "RBOT"ტელეყოფითი რობოტი რ.ბოტი.ფასი 379,000 რუბლიდან.
მობილური ავტონომიური სისტემა - დისტანციური ყოფნის რობოტი ვებოტიკომპანიისგან ვიკრონისაშუალებას გაძლევთ შეასრულოთ მოქმედებები რობოტის ადგილმდებარეობაზე კომპიუტერისა და ინტერნეტის გამოყენებით. რობოტი საშუალებას გაძლევთ დისტანციურად აკონტროლოთ რა ხდება და ესაუბროთ ადამიანებს, დაინახოთ სამყარო თქვენს გარშემო და მშვიდად იმოძრაოთ მასში მოსიარულე ადამიანის სიჩქარით. ფასი 300000 რუბლიდან.
CCTV და ტელეყოფნის რობოტი - დეველოპერი NIL AP(საპროექტო ავტომატიზაციის სამეცნიერო-კვლევითი ლაბორატორია). სკაიპი ბორბლებზე ან ვებკამერა მიკროფონით და დინამიკით - მიდის და ბრუნავს სწორი მიმართულებით. მენეჯმენტი შეიძლება განხორციელდეს მსოფლიოს ნებისმიერი ადგილიდან ინტერნეტის საშუალებით ნებისმიერი კომპიუტერიდან ან სმარტფონიდან, სპეციალური პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენების გარეშე - უბრალოდ შედით საიტზე BotEyes.ruთქვენი მომხმარებლის სახელისა და პაროლის ქვეშ. ფასი 1390 საათიდან. თოჯინა.
ტელეყოფითი რობოტი -სინერგია გედიკომპანიისგან "RBOT"ტექნოლოგიის გამოყენებით რობოტები ურთიერთშემცვლელი ინტელექტის მქონე, რომელიც უზრუნველყოფს ფასის/ხარისხის ოპტიმალურ თანაფარდობას ბაზარზე არსებულ ფუნქციურ ანალოგებთან შედარებით. ფასი 59 900 რუბლიდან.
ტელეყოფითი რობოტი - დისტანციური მართვა და ტელეკონფერენცია კომპანიისგან padbot, საშუალებას გაძლევთ ნავიგაცია და ვიდეო კონფერენციების ჩატარება ონლაინ კომპიუტერის ან ტელეფონის საშუალებით. PadBot აპი ხელმისაწვდომია როგორც iPhone, iPad, Android ტელეფონებისთვის და პლანშეტებისთვის, ვებზე დაფუძნებული კონტროლით მალე. ფასი 35000 რუბლიდან.
დეკან-სოფტი.რობოტი მიმტანი, რომლის პროგრამული უზრუნველყოფაც კომპანიაში შეიქმნა დეკან-სოფტი, შესაძლოა - მიჰყევით სტუმრებს, დაურიგეთ მენიუები, მიიტანეთ კერძები, აიღეთ გადახდა, შეაგროვეთ კერძები.
5. რობოტიკა - გლობალური პერსპექტივები:
ბოსტონის კვლევითი კომპანია (BSG) როგორც რობოტების ბაზრის გლობალური კვლევის ნაწილი პროგნოზირებს 2025 წლამდე. მისი საშუალო წლიური ზრდის ტემპი 10,4% . მათ შორის და პირველ რიგში:
- შეკვეთა 15,8% წლიური ზრდა პერსონალური რობოტების სეგმენტში - რობოტები ტრენინგისა და განათლების, გართობის, უსაფრთხოების, დასუფთავებისა და სხვა საყოფაცხოვრებო მიზნებისთვის. 2025 წლისთვის გაყიდვები 9 მილიარდ დოლარამდე გაიზრდება. 2010 წლის 1 მილიარდი დოლარიდან
- შეკვეთა 11,8% რობოტების გაყიდვების წლიური ზრდა სამედიცინო, ქირურგიული მიზნებისთვის, სოფლის მეურნეობაში და მშენებლობაში. 2025 წლისთვის გაყიდვები 17 მილიარდ დოლარამდე გაიზრდება. 2010 წლის 3,2 მილიარდი დოლარიდან
- შეკვეთა 10,1% რობოტების გაყიდვების წლიური ზრდა წარმოებაში - შედუღების, აწყობის, შეღებვის, დატვირთვისა და გადმოტვირთვის და სხვა სახის სამუშაოებისთვის. 2025 წლისთვის გაყიდვები 24,4 მილიარდ დოლარამდე გაიზრდება. 2010 წლის 5,8 მილიარდი დოლარიდან ამრიგად, რობოტიკის ეს სეგმენტი, მიუხედავად დაბალი ზრდის ტემპებისა, შეინარჩუნებს რობოტექნიკის ბაზრის დიდ წილს.
- შეკვეთა 8,1% სამხედრო მიზნებისთვის რობოტების გაყიდვების წლიური ზრდა - პირველ რიგში უპილოტო თვითმფრინავი, სამხედრო ეგზოჩონჩხები, წყალქვეშა მანქანები და სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალება. 2025 წლისთვის გაყიდვები 16,5 მილიარდ დოლარამდე გაიზრდება.
ეს ყველაფერი მოხდება რობოტებისა და კომპონენტების ფასების ვარდნის ფონზე, მათი პროდუქტიულობის და მათ მიერ შესრულებული სამუშაოს სირთულის ზრდით, რაც თავის მხრივ გამოიწვევს მათი გამოყენების დიაპაზონის გაფართოებას.
6. პერსპექტიული კომპანიები და პროექტები
რობოტიკაში 2015 წელს და შემდგომ:
ევროკავშირი აფინანსებს რობოტიკის 17 ახალ პროექტს. პროექტები ზოგადი სახელწოდებით ჰორიზონტი 2020, რომელთაგან თითოეული ფოკუსირებულია მნიშვნელოვანი რობოტული ტექნოლოგიების განვითარებაზე სამრეწველო და სამსახურებრივი გამოყენებისთვის. აქცენტი კეთდება ტექნოლოგიის სწრაფ ტრანსფერზე, რასაც მოჰყვება კომერციალიზაცია, ამიტომ თითოეულ პროექტს ჰყავს მინიმუმ ერთი კორპორატიული პარტნიორი.
1.აეროიარაღები - რობოტული სისტემები მრავალი მანიპულატორითდა მოწინავე შესაძლებლობები საჰაერო კოსმოსური ინდუსტრიისთვის.
2.AEROWORKS - მფრინავი რობოტებიურბანული ინფრასტრუქტურის ავტონომიური შემოწმებისა და მოვლისთვის.
3.კომანოიდი - რობოტული გადაწყვეტილებები რთული ან დამღლელი ადამიანის ოპერაციებისთვისთვითმფრინავის შეკრება Airbus.
4.CENTAURO - ადამიანი-რობოტის სიმბიოზი, რომელშიც ოპერატორი აკონტროლებს რობოტის მკლავებს.
5.CogIMon - ჰუმანოიდი რობოტიადამიანებთან და რობოტებთან ურთიერთობისთვის.
6.ფლობოტი - იატაკის გამწმენდი რობოტისამრეწველო, საყოფაცხოვრებო და საოფისე შენობებში.
7.აყვავება- პერსპექტიული სასოფლო-სამეურნეო რობოტები.
8. გადამმუშავებელი - რობოტის ასისტენტიინსულტის მქონე ადამიანების რეაბილიტაციის პროცესში და მკლავისა და ხელის ფუნქციების აღსადგენად.
9.RobDREAM- გაუმჯობესდა სამრეწველო მობილური რობოტული იარაღი.
10.RoMaNS - რობოტული სისტემადაგროვილი ბირთვული ნარჩენების გასასუფთავებლად.
11.SARAFun - ორხელიანი რობოტიშეკრების ოპერაციებისთვის საფუძველზე ABB YuMi.
12.EurEyeCase - ქირურგიული რობოტებითვალის ოპერაციებისთვის.
13.მეორადი ხელები - რობოტის ასისტენტი, რომელიც დახმარებას უწევს რუტინული პროფილაქტიკური მოვლის ოპერაციების დროს.
14.Smokebot - მობილური რობოტების განვითარებაახალი ეკოლოგიური სენსორებით კატასტროფის ადგილების გამოკვლევისთვის დაბალი ხილვადობით.
15.სომა - რობოტების რბილი ელემენტების განვითარებაადამიანებთან და გარემოსთან უსაფრთხო ურთიერთობისთვის.
16.Sweeper- ტკბილი წიწაკის ავტომატური მოსავლის უზრუნველყოფა.
17.WiMUST- არსებული საზღვაო რობოტული სისტემების ფუნქციონირების გაფართოება და გაუმჯობესება.
...სხვა ბოლო მნიშვნელოვანი მოვლენები, ტენდენციები მსოფლიოში:
დრონები- ჩინური კომპანია DJIსამომხმარებლო უპილოტო საფრენი აპარატების (დრონები) მსოფლიოში ერთ-ერთი უმსხვილესი მწარმოებელი ცდილობს 10 მილიარდ დოლარამდე მოზიდვას წარმოების გასაფართოებლად.
რობოტული მანიპულატორები - კომპანია ABBგამოაცხადა გერმანული რობოტების კომპანიის შეძენის შესახებ გომტეკირათა გააფართოვოს თავისი პროდუქციის ასორტიმენტი ე.წ. კოლექტიური ან თანამშრომლობითი რობოტებით. მსუბუქი, მოქნილი რობოტული მკლავები გომტეკიარის ექვსი ღერძული მოდულური "კოლექტიური" ტიპის რობოტების ოჯახი, სახელწოდებით Roberta, საბაზისო ფასით € 27 900 ადრე € 32 700 .
რობოტული მტვერსასრუტები - სულ უფრო და უფრო პოპულარული ხდებიან მსოფლიოში, კურიოზების კატეგორიიდან სამომხმარებლო საქონლის კატეგორიაში გადადიან. კომპანია iRobot 2014 წელს უკვე გაყიდა 12 მილიონი ბრენდის მტვერსასრუტი Roombasმათი გაყიდვების დაწყებიდან. რობოტული მტვერსასრუტები ახლა იკავებს მტვერსასრუტების გლობალური ბაზრის 18%-ს და მათი წილი ყოველწლიურად იზრდება 21,8%-ით (კომპანია iRobotიკავებს 83% ჩრდილოეთ ამერიკაში, 62% ევროპასა და ახლო აღმოსავლეთში და 67% აზია-წყნარი ოკეანის ბაზრებზე). კიდევ ერთი ჩინური კომპანია ეკოვაკები, მხოლოდ ერთ დღეში მოახერხა 73300 ცალი გაყიდვა. მტვერსასრუტები, რომელთა უმეტესობა რობოტი მტვერსასრუტი იყო Ecovacs Deebot.
7. რობოტები / რობოტები - რობოტების ტიპები,
საუკეთესო რობოტები:
მსოფლიოში არსებული და გამოყენებული რობოტების სია: აფთიაქი, ბიორობოტი, სამრეწველო, ტრანსპორტი, წყალქვეშა, საყოფაცხოვრებო, საბრძოლო, ზოორობოტი, მფრინავი რობოტი, სამედიცინო რობოტი, მიკრორობოტი, ნანორობოტი, პირადი რობოტი, პედიკულატორი, რობოტი მხატვარი, სააფთიაქო რობოტი, სათამაშო რობოტები, რობოტი მიმტანი, რობოტები - პროგრამები, რობოტი - a ქირურგი, რობოტი - გიდი, სოციალური რობოტი, ბურთიანი რობოტი, ჰუმანოიდი რობოტი, სავაჭრო რობოტი ვაჭრობაში.
ჰუმანოიდი რობოტები:
რობოტი პინგ-პონგს თამაშობს - ტოპიორობოტების საერთაშორისო გამოფენაზე, შორეულ 2009 წ. ტოკიო.
კომპანია SCHAFTიაპონია, საკუთრებაში Google- რბოტი "S-One",იწონის 95 კგ, აღჭურვილია ორი "ფეხით" და ორი "მკლავით". აპარატის სიმაღლე 1,48 მ, სიგანე 1,31 მ.
1:54 SCHAFT DARHA Robotics Challenge 8 ამოცანა + სპეციალური სიარული
"აიკო" - რობოტი გოგონა, საუბრობს იაპონურად და ინგლისური, შეუძლია მათემატიკური ამოცანების ამოხსნა, ესმის 13000-ზე მეტი წინადადება, მღერის სიმღერა, კითხულობს გაზეთებს, შეუძლია სხვადასხვა სახის საგნების ამოცნობა და ა.შ.
ბიორობოტები:
ფრენკ- შექმნილია და შემუშავებულია სმიტსონის ინსტიტუტის მიერ აშშ-ში. მსოფლიოში პირველი ბიორობოტი, რომელიც შედგება სხეულის 28 ნაწილისგან, აკოპირებს ადამიანის ფუნქციას - გულის, ფილტვების, თირკმელების და ა.შ. რობოტი საუბრობს და მოძრაობს, მაგრამ არ აქვს დამოუკიდებელი აზროვნება, არ აქვს სახის გამონათქვამები.
1:21 საზოგადოებას აჩვენებენ ბიორობოტს სახისა და ორგანოებით.
სამრეწველო რობოტები:
სამრეწველო რობოტიკაძირითადად შექმნილია რობოტული გამოყენებისთვის წარმოებაში და აწყობაში ავტომობილების, ელექტრონიკის და კვების და სასმელების მრეწველობაში. ყველაზე ხშირად, რობოტები გამოიყენება პროცესების ავტომატიზაციისთვის, როგორიცაა შედუღება, შეღებვა, აწყობა, პროდუქტის კონტროლი, ტესტირებადა პაკეტი. სამრეწველო რობოტების რამდენიმე სახეობა არსებობს: SCARA, არტიკულირებული რობოტები, კარტეზიული რობოტები, ცილინდრული რობოტები. ეს რობოტები გამოიყენება მძიმე ინჟინერიაში ისეთი ფუნქციების შესასრულებლად, როგორიცაა შედუღებადა შედუღება, ნედლეულის მიწოდებადა მასალის დამუშავება, დაფქვა და შეღებვა,და ა.შ.
კომპანიის ანალიტიკოსების აზრით TechNavioმექანიკური ინჟინერიის სამრეწველო რობოტების მსოფლიო ბაზრის საშუალო წლიური ზრდა იქნება 6,27% 2013 წლიდან 2018 წლამდე პერიოდში.
Nissan-ის რობოტების შეკრების მაღაზია, 2010 წელი. ახალი მცენარე- ქალაქი კანდა, იაპონია.
2:29 Panasonic ინდუსტრიული რობოტი.
წყალქვეშა რობოტები:
საყოფაცხოვრებო რობოტები:
სამხედრო, საბრძოლო რობოტები:
Მსოფლიოში:
10:33 აშშ სამხედრო რობოტები.
რუსეთი:
3:05 რუსული საბრძოლო რობოტები "რუსული ტერმინატორი".
არ აქვს ანალოგი მსოფლიოში!* (მართლა?
ვაჭრობის რობოტები ვაჭრობაში:
2:55 ალგორითმული სისტემა. სავაჭრო რობოტი.
გუნდის მიერ შექმნილი სავაჭრო რობოტი "გაერთიანებული მოვაჭრეები"კონკურსში პირველი ადგილი დაიკავა "საუკეთესო კერძო ინვესტორი - 2011". 2,5 თვის განმავლობაში მისმა მომგებიანობამ თითქმის შეადგინა 8 000 % წლიური!დეველოპერები სავაჭრო რობოტი ვაჭრობისთვისდან გაერთიანებული მოვაჭრეებიარ გამოვრიცხოთ, რომ მათ მიერ შემუშავებულ სავაჭრო რობოტს ამერიკულ ბაზრებზე ვაჭრობისთვის, შესაძლოა, დღეს არ ჰყავს კონკურენტები რუსეთში და შესაძლოა მთელ მსოფლიოში. ვაჭრობა ყოველთვის პლიუსია, რადგან ერთდროულად გამოიყენება რამდენიმე სტრატეგია და თუ ერთ-ერთი მათგანი იწყებს შემცირების მიცემას, მაშინვე გამოირიცხება და ჩართულია შემდეგი.
ვაჭრობაში სავაჭრო რობოტის გამოყენების საუკეთესო შესაძლებლობებია ე.წ მაღალი სიხშირის ვაჭრობაან სკალპინგი, სადაც მოგება დიდწილად დამოკიდებულია წარმატებული ტრანზაქციის რაოდენობაზე, რომელთაგან თითოეული ინდივიდუალურად არ მოაქვს დიდი შემოსავალი, ჯამში საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ მნიშვნელოვანი თანხები დღეში. ამასთან, სავაჭრო რობოტების გამოყენება ასეთ ტრანზაქციებში საშუალებას გაძლევთ განახორციელოთ ათასობით ასეთი ტრანზაქცია დღეში (გაზრდის საბოლოო მომგებიანობას სიდიდის რიგითობით), რადგან ადამიანს ფიზიკურად არ შეუძლია ასეთი გარიგებები.
ამჟამად არანაკლებ 95% განაცხადების მთლიანი რაოდენობადან 40% MICEX-ზე ვაჭრობის რეალური მოცულობებიდან გამოფენილიდა განახორციელასავაჭრო რობოტები. წარმოებულების ბაზარზე (ფორვარდები, ფიუჩერსები, ოფციები, სვოპები) სავაჭრო რობოტების წილი სულ წარმოდგენილი წინადადებებიდა ვაჭრობის მოცულობაარის მაინც 90% და 60% შესაბამისად.
